Bausteine können eine Vielzahl unterschiedlicher Formen erzeugen. In dieser Lektion werden wir Bausteine verwenden, um eine wandelnde Spinne zu bauen.
Bitte bereiten Sie die folgenden Teile vor, um dieses Projekt abzuschließen HINWEIS:
1.Die Farbe des Bausteins hängt vom tatsächlichen Produkt ab, was die Verwendung nicht beeinträchtigt.
2. ALLE OSOYOO-PRODUKTE FÜR ARDUINO SIND BOARDS VON DRITTANBIETERN, DIE VOLLSTÄNDIG MIT ARDUINO KOMPATIBEL SIND
Bevor Sie den Roboter mit Blöcken bauen, installieren Sie bitte die OSOYOO-Basisplatine für Arduino unter dem OSOYOO Magic I/O-Shield wie folgt(Achtung bitte: Die Pins des I/O-Shields sind zuerst auf den Anschluss der Basisplatine ausgerichtet, dann drücken Sie das Shield fest auf die Platine). Bitte befolgen Sie die Bauschritte, um diese Spinne zu bauen. Wenn Sie klare PDF-Bauschritte erhalten möchten, laden Sie sie bitte von
Verbinden Sie den Motor des linken Rades mit dem R1- oder R2-Anschluss des Magic I/O-Shields. Verbinden Sie den rechten Radmotor wie in der folgenden Abbildung gezeigt mit dem L1- oder L2-Anschluss(Achtung: Es gibt sechs Überbrückungskappen an ENA / ENB / IN1 / IN2 / IN3 / IN4)
Verbinden Sie das 9-V-Batteriegehäuse wie folgt mit dem Stromanschluss des Magic I / O-Shields:
Hinweis: In diesem Kit verwenden wir mblock als Programmierwerkzeug, wenn Sie mehr über mblock erfahren möchten, besuchen Sie bitte Vorbereitung vor Klasse 1:
https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Schritt 1) Laden Sie mBlock PC von https://mblock.makeblock.com/en-us/download/ herunter, wählen Sie die Download-Datei entsprechend dem Betriebssystemtyp Ihres Computers aus: Schritt 2) Laden Sie OSOYOO_UNO.mext-Gerätedatei von herunter https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext Schritt 3) Führen Sie die mBlock PC-Software aus, indem Sie auf das schöne Panda-Symbol doppelklicken. Sie sehen die mBlock-Benutzeroberfläche wie in der folgenden Abbildung. Bitte löschen Sie das Standardgerät CyberPi, indem Sie auf das Kreuz im roten Kreis klicken.
Schritt 4) Ziehen Sie osoyoo_uno_mext Datei (heruntergeladen in Schritt 2) wie folgt per Drag & Drop in die mBlock-Software:
Jetzt sehen Sie eine neue Geräte-Firmware in mBlock, siehe folgendes Bild:
Jetzt wurden die mBlock-Software und OSOYOO_UNO Geräte-Firmware erfolgreich auf unserem PC installiert!
Jetzt zeigen wir Ihnen, wie Sie Blöcke verwenden können, um unsere Idee in die Realität umzusetzen.
Schritt 5): Klicken Sie auf Events, fügen Sie Block when Arduino Uno starts up zum Codierbereich hinzu:
Schritt 6): Klicken Sie auf Action, fügen Sie die Move Forward at speedaction Blöcke unterhalb des when Arduino Uno starts up Blocks hinzu. Dieser Teil dient dazu, die Geschwindigkeit des Vorgangs zu bestätigen. Wenn Sie die Geschwindigkeit ändern möchten, können Sie diesen Wert ändern. Hier haben wir 100 geschrieben, ändern Sie die 1 Sekunde in 5, wie im folgenden Bild;
Schritt 7): Klicken Sie erneut auf Action, fügen Sie die Move Backward at speedaction Blöcke hinzu und ändern Sie die 1 Sekunde in 5, wie in der folgenden Abbildung dargestellt;
Schritt 8): Fügen Sie auch in Action die Turn Right at speedaction Blöcke hinzu und ändern Sie die 1 Sekunde in 5, wie in der folgenden Abbildung dargestellt;
Schritt 9): Fügen Sie die Turn Left at speedaction Blöcke hinzu und ändern Sie die 1 Sekunde in 5, wie in der folgenden Abbildung dargestellt;
Schritt 10): Fügen Sie die Stop Moving action Blöcke wie in der folgenden Abbildung ein;
Nun haben wir die Blockprogrammierung abgeschlossen. Die letzten Blöcke sehen wie folgt aus:
Schritt 11) Laden Sie das Programm auf das OSOYOO Basisboard hoch
1) Bitte schließen Sie zunächst Ihr OSOYOO Basisboard mit einem USB-Kabel an Ihren PC an. Klicken Sie dann auf die Schaltfläche Connect unten in der mBlock-Software, dann erscheint ein USB-Fenster,
2)Wählen Sie das Kontrollkästchen Show all connectable device, dann wird ein Dropdown-Menü für das Gerät angezeigt,
3) Wählen Sie Ihren Anschluss aus dem Dropdown-Menü des Geräts
4)Klicken Sie auf die Schaltfläche Connect , um Ihren PC mit der OSOYOO-Basisplatine zu verbinden.
5) Nachdem Ihr PC mit dem OSOYOO-Basisboard verbunden ist, klicken Sie bitte auf die Schaltfläche Hochladen unten in Ihrer Software, dann wird der Code auf das OSOYOO-Basisboard hochgeladen:
Die Programmcodeblöcke sind recht einfach, daher geben wir nur kurze Erklärungen wie folgt: i) Der erste gelbe Block
Der obige Block wird aus der Kategorie Events gezogen. Er teilt dem System mit, dass die folgenden blauen Blöcke gestartet werden, wenn das Arduino UNO-Board eingeschaltet wird
In anderen Projekten können Sie andere gelbe Blöcke der Kategorie Events sehen. Ihr Zweck ist derselbe: Sie legen fest, wann die folgenden Programmblöcke ausgeführt werden sollen.
ii) Die blauen Blöcke nach dem gelben Event Block
Diese blauen Blöcke gehören zur Kategorie Action, was bedeutet, dass der Block eine Art von Aktor-Aktion definiert.
Im obigen Beispiel des Move Forward at Speed 100 for 1 sec Blocks wird das Auto angewiesen, eine Sekunde lang mit Geschwindigkeit 100 vorwärts zu fahren und dann anzuhalten.
Der Geschwindigkeitswert kann 0 (Stopp) bis 255 (Höchstgeschwindigkeit) betragen. Sie können die Geschwindigkeit und die Drehzeit im Codeblock ändern.
Basierend auf derselben Logik können Sie die Bedeutung der anderen 4 blauen Blöcke leicht verstehen, die das Auto rückwärts fahren, links abbiegen, rechts abbiegen und anhalten lassen.
iii)Vollständige Erklärung des Programmblocks
Jetzt können wir die Funktionalität der gesamten Blöcke in dieser Lektion überprüfen:
Im Klartext: Die Programmblöcke in dieser Lektion fordern das Auto auf, sich 5 Sekunden lang vorwärts zu bewegen, dann 5 Sekunden rückwärts zu fahren, dann 5 Sekunden lang nach rechts abzubiegen, dann 5 Sekunden lang nach links abzubiegen und schließlich anzuhalten. Das Programm wird sofort gestartet, nachdem der Arduino eingeschaltet ist. Anmerkung:
Trennen Sie Arduino vom PC, legen Sie eine 9-V-Batterie in die Batteriepocken ein (stellen Sie sicher, dass die Polrichtung korrekt ist, da dies sonst Ihr Gerät zerstören und Brandgefahr verursachen kann).
Setzen Sie die Spinne auf den Boden, schwenken Sie den Motor Power-Schalter am OSOYOO Magic I/O Shield V2.0, das Auto sollte 5 Sekunden vorwärts fahren, dann 5 Sekunden rückwärts fahren, dann 5 Sekunden nach rechts abbiegen, dann 5 Sekunden lang nach links abbiegen und dann anhalten.
Wenn sich das Auto nicht wie oben beschrieben bewegt, sollten Sie Ihre Kabelverbindung und die Batteriespannung (muss über 7,2 V liegen) überprüfen.
Bitte befolgen Sie die Bauschritte, um diese 
