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Zielsetzung

In dieser Lektion verwenden wir OSOYOO-Mini-Bausteine, um ein intelligentes Garagentor zu bauen. Wenn Ultraschall ein Auto erkennt, wird das Tor automatisch geöffnet.

Teile &  Geräte

Hinweis: Alle OSOYOO-Produkte für Arduino sind Drittanbieter-Boards, die vollständig mit Arduino kompatibel sind.

Wie man macht

Bevor Sie einen Aufzug mit Bauklötzen bauen, beachten Sie bitte die Vorbereitung vor Klasse 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2

Wie man baut:

Hinweis:
1. Die Farbe des Bausteins unterliegt dem tatsächlichen Produkt, was keinen Einfluss auf die Verwendung hat.
2. Die Farbe der OSOYOO Magic I/O-Karte hat keinen Einfluss auf die Installation.

PDF-Anleitung: https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson1/lesson1.pdf

 

Schaltung Verbindung

 

Schließen Sie den Ultraschallsensor mit einem 4-poligen PnP-Kabel an den D7D8-Steckplatz und den Servo an den D9-Anschluss an, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Ultraschallsensor—D7D8

Servo — D9

wie man codiert

Hinweis: In diesem Kit verwenden wir mblock als Programmierwerkzeug. Wenn Sie mehr über mblock erfahren möchten, besuchen Sie bitte die Vorbereitung vor Klasse 1:    https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1

Schritt 1)  Laden Sie mBlock PC von   https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, Wählen Sie die Download-Datei entsprechend dem Betriebssystem Ihres Computers aus:

Schritt 2) Laden Sie die Gerätedatei OSOYOO_UNO.mext von   https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext

Schritt 3) Führen Sie die mBlock PC-Software aus, indem Sie auf das schöne Panda-Symbol doppelklicken. Sie werden die mBlock-Benutzeroberfläche wie in der folgenden Abbildung sehen. Bitte löschen Sie das Standardgerät CyberPi, indem Sie auf das Kreuz im roten Kreis klicken.

Schritt 4) Ziehen Sie die osoyoo_uno_mext Datei (heruntergeladen in Schritt 2) auf die mBlock Software wie folgt:

Jetzt sehen Sie eine neue Gerätefirmware in mBlock, siehe folgendes Bild:

Jetzt sehen Sie eine neue Gerätefirmware in mBlock, siehe folgendes Bild:

Die mBlock-Software und die OSOYOO_UNO-Geräte-Firmware sind nun erfolgreich auf unserem PC installiert worden!

Jetzt werden wir Ihnen zeigen, wie Sie Blöcke verwenden können, um die obige Idee in die Realität umzusetzen.

Schritt 1: Klicken  Control—–Forever

Schritt 2: Klicken Events—–when Arduino Uno starts up

Schritt 3: Klicken Control—–if then 

Schritt 4: Klicken Operator , dann fügen Sie den Block < 50 in den Bedingungsbereich des if else-Blocks ein und ändern Sie den Wert von 50 auf 15 wie folgt:

Schritt 5: Klicken Sie auf “Sensor“, fügen Sie den read ultrasonic sensor-Block in den <15-Block ein, ändern Sie den Trigger-Pin auf 7 und den Echo-Pin auf 8 wie folgt:

Schritt 6: Klicken Action, fügen Sie zwei set servo pin in den if else-Block ein, ändern Sie den Winkel als Wert auf 20 und 90 wie folgt:

Jetzt haben wir die Blockprogrammierung abgeschlossen. Die endgültigen Blöcke sehen wie folgt aus:


Upload das Programm auf das OSOYOO Basic Board.

  1. Klicken Sie auf die Schaltfläche “Verbinden” am unteren Rand der mBlock-Software. Es wird ein USB-Fenster geöffnet.
  2. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen “Alle anschließbaren Geräte anzeigen”, dann wird ein Geräte-Auswahlmenü angezeigt.
  3. Wählen Sie Ihren Anschluss aus dem Geräte-Auswahlmenü aus.
  4. Klicken Sie auf die Schaltfläche “Verbinden”, um Ihren PC mit dem OSOYOO Basic Board zu verbinden.

5) Nachdem Ihr PC mit der OSOYOO-Basisplatine verbunden ist, klicken Sie bitte auf die Schaltfläche Upload unten in Ihrer Software, dann wird der Code auf die OSOYOO-Basisplatine hochgeladen:

Wie man spielt

Wenn Ihr Auto vor dem Tor ankommt und durch den Ultraschallsensor erkannt wird, öffnet sich das Tor. Wenn das Auto das Tor passiert, schließt sich das Tor automatisch. (Hinweis: Die folgenden Konstruktionsmodelle dienen nur als Referenz und unterliegen der tatsächlichen Konstruktion

Hinweis: Die folgenden Bau-Modelle dienen nur als Referenz und können von der tatsächlichen Konstruktion abweichen.

Über die Hardware

 

No. Picture Device Qty. Link
1 OSOYOO Basic R3 Platine für Arduino 1 Hier klicken zum Kaufen
2 OSOYOO Magisches I/O-Schild für Arduino 1 Hier klicken zum Kaufen
3 OSOYOO-Ultraschalldetektor-Modul 1 Hier klicken zum Kaufen
4 OSOYOO IR-Empfänger-Modul 1 Hier klicken zum Kaufen
5 OSOYOO Rotes Tastenmodul 1 Hier klicken zum Kaufen
6 IR-Fernbedienung 1 Hier klicken zum Kaufen
7 9V-Batterie-Box 1 Hier klicken zum Kaufen
8 9V-Batterie 1 Hier klicken zum Kaufen
9 Servo 1 Hier klicken zum Kaufen
10 Motor 1 Hier klicken zum Kaufen
11 Acrylplatte für OSOYOO-Basisplatte 1 Hier klicken zum Kaufen
12 Acrylplatte für 9V-Batteriegehäuse 1 Hier klicken zum Kaufen
13 OSOYOO-Ultraschallsensor-Block 1 Hier klicken zum Kaufen
14 3-poliges 10cm PnP-Kabel 1 Hier klicken zum Kaufen
15 3-poliges 20cm PnP-Kabel 1 Hier klicken zum Kaufen
16 4-poliges 20cm PnP-Kabel 1 Hier klicken zum Kaufen
17 B117 4 Hier klicken zum Kaufen
18 B115 15 Hier klicken zum Kaufen
19 B113 10 Hier klicken zum Kaufen
20 B111 10 Hier klicken zum Kaufen
21 B109 10 Hier klicken zum Kaufen
22 B107 4 Hier klicken zum Kaufen
23 B105 12 Hier klicken zum Kaufen
24 B103 12 Hier klicken zum Kaufen
25 T040 6 Hier klicken zum Kaufen
26 T024 4 Hier klicken zum Kaufen
27 T016 4 Hier klicken zum Kaufen
28 L024 14 Hier klicken zum Kaufen
29 LT33 8 Hier klicken zum Kaufen
30 L035 12 Hier klicken zum Kaufen
31 X044 20 Hier klicken zum Kaufen
32 F057 26 Hier klicken zum Kaufen
33 T033 8 Hier klicken zum Kaufen
34 PS11 40 Hier klicken zum Kaufen
35 P021 60 Hier klicken zum Kaufen
36 P011 160 Hier klicken zum Kaufen
37 Z005 30 Hier klicken zum Kaufen
38 Z010 16 Hier klicken zum Kaufen
39 Z101 12 Hier klicken zum Kaufen
40 Z1S1 8 Hier klicken zum Kaufen
41 A024 8 Hier klicken zum Kaufen
42 A013 2 Hier klicken zum Kaufen
43 A050 12 Hier klicken zum Kaufen
44 A05S 6 Hier klicken zum Kaufen
45 A080 4 Hier klicken zum Kaufen