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In dieser Lektion verwenden wir OSOYOO-Mini-Bausteine, um ein intelligentes Garagentor zu bauen. Wenn Ultraschall ein Auto erkennt, wird das Tor automatisch geöffnet.
Bevor Sie einen Aufzug mit Bauklötzen bauen, beachten Sie bitte die Vorbereitung vor Klasse 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2
PDF-Anleitung: https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson1/lesson1.pdf
Schließen Sie den Ultraschallsensor mit einem 4-poligen PnP-Kabel an den D7D8-Steckplatz und den Servo an den D9-Anschluss an, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:
Ultraschallsensor—D7D8
Servo — D9
Hinweis: In diesem Kit verwenden wir mblock als Programmierwerkzeug. Wenn Sie mehr über mblock erfahren möchten, besuchen Sie bitte die Vorbereitung vor Klasse 1: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Schritt 1) Laden Sie mBlock PC von https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, Wählen Sie die Download-Datei entsprechend dem Betriebssystem Ihres Computers aus:
Schritt 2) Laden Sie die Gerätedatei OSOYOO_UNO.mext von https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext
Schritt 3) Führen Sie die mBlock PC-Software aus, indem Sie auf das schöne Panda-Symbol doppelklicken. Sie werden die mBlock-Benutzeroberfläche wie in der folgenden Abbildung sehen. Bitte löschen Sie das Standardgerät CyberPi, indem Sie auf das Kreuz im roten Kreis klicken.
Schritt 4) Ziehen Sie die osoyoo_uno_mext Datei (heruntergeladen in Schritt 2) auf die mBlock Software wie folgt:
Jetzt sehen Sie eine neue Gerätefirmware in mBlock, siehe folgendes Bild:
Jetzt sehen Sie eine neue Gerätefirmware in mBlock, siehe folgendes Bild:
Die mBlock-Software und die OSOYOO_UNO-Geräte-Firmware sind nun erfolgreich auf unserem PC installiert worden!
Jetzt werden wir Ihnen zeigen, wie Sie Blöcke verwenden können, um die obige Idee in die Realität umzusetzen.
Schritt 1: Klicken Control—–Forever
Schritt 2: Klicken Events—–when Arduino Uno starts up
Schritt 3: Klicken Control—–if then
Schritt 4: Klicken Operator , dann fügen Sie den Block < 50 in den Bedingungsbereich des if else-Blocks ein und ändern Sie den Wert von 50 auf 15 wie folgt:
Schritt 5: Klicken Sie auf “Sensor“, fügen Sie den read ultrasonic sensor-Block in den <15-Block ein, ändern Sie den Trigger-Pin auf 7 und den Echo-Pin auf 8 wie folgt:
Schritt 6: Klicken Action, fügen Sie zwei set servo pin in den if else-Block ein, ändern Sie den Winkel als Wert auf 20 und 90 wie folgt:
Jetzt haben wir die Blockprogrammierung abgeschlossen. Die endgültigen Blöcke sehen wie folgt aus:
Upload das Programm auf das OSOYOO Basic Board.
5) Nachdem Ihr PC mit der OSOYOO-Basisplatine verbunden ist, klicken Sie bitte auf die Schaltfläche Upload unten in Ihrer Software, dann wird der Code auf die OSOYOO-Basisplatine hochgeladen:
Wenn Ihr Auto vor dem Tor ankommt und durch den Ultraschallsensor erkannt wird, öffnet sich das Tor. Wenn das Auto das Tor passiert, schließt sich das Tor automatisch. (Hinweis: Die folgenden Konstruktionsmodelle dienen nur als Referenz und unterliegen der tatsächlichen Konstruktion
Hinweis: Die folgenden Bau-Modelle dienen nur als Referenz und können von der tatsächlichen Konstruktion abweichen.
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