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Introducción

En esta lección mostraremos cómo usar este kit para recopilar de forma remota los datos detectados por el sensor de distancia ultrasónico y mostrarlos en la app OSOYOO IoT UDP.

HARDWARE

SOFTWARE

Primero, conecta la placa de expansión OSOYOO MEGA-IoT en la placa MEGA2560:

Monta el circuito como se muestra a continuación:

Conecta el pin Echo al puerto D25 y el pin Trig al puerto D26.

Requisito previo:

Si no has instalado las siguientes librerías en las lecciones anteriores, descárgalas desde los enlaces que se muestran a continuación:

En Arduino IDE, haz clic en Programa → Incluir Librería → Añadir librería .ZIP y sube el archivo ZIP de la librería.

Descargar y editar el código Arduino de la lección 2-4:

Paso 1: Tras instalar las librerías anteriores, descarga el código desde el siguiente enlace y descomprímelo:

https://osoyoo.com/driver/smart-home-v2-udp/lesson4/smart-home-lesson4a.zip

Paso 2: Una vez completados los pasos anteriores, conecta la placa OSOYOO MEGA2560 al PC con un cable USB.

Aviso: Apaga la batería o desconecta el adaptador de corriente antes de cargar el sketch en el Arduino.

Paso 6: Abre Arduino IDE. Selecciona el tipo de placa y el puerto correctos para tu proyecto.

Paso 7: En Arduino IDE, haz clic en ArchivoAbrir, elige el archivo de código de la carpeta y carga el sketch en tu Arduino.

Nota: En el sketch, en las líneas 13 y 14, busca las siguientes líneas:

Reemplaza *** con el SSID y la contraseña de tu red Wi-Fi:

char ssid[] = "***";//replace this line with your Wi-Fi ssid
char pass[] = "***"; //replace this line with your wifi password

Carga el sketch en la placa. Espera hasta que veas:
Done uploading

Ahora abre el Monitor Serial y verás la dirección IP del Arduino:

En el ejemplo anterior, 192.168.1.81 es la dirección IP asignada a mi Arduino. Debemos configurar esta dirección IP en nuestra app en el siguiente paso.

Instalación y configuración de la app:
Paso 1) Si aún no has instalado la app OSOYOO IoT Robot, búscala en Google Play o en el Apple App Store como “OSOYOO IoT Robot Car APP”.
Puedes leer el siguiente tutorial para obtener más información sobre la instalación de la app:
https://osoyoo.com/2022/02/06/smart-house-iot-learning-kit-v2-0-lesson-1-wireless-lighting-control/#installapp

Paso 2): Asegúrate de que tu teléfono esté en la misma red local que el Arduino. Abre la app, toca Configuración, ingresa la dirección IP del Arduino del paso 6 y establece el Puerto en 8888:

Ahora abre la app OSOYOO IoT UDP (si no la tienes, busca “OSOYOO IoT UDP Robot APP” en el Apple App Store o Google Play).
Verás el valor de distancia del objeto en el campo de texto. Si no aparece ningún valor, presiona cualquier tecla y se mostrará la distancia.

N.° Imagen Componente Cant. Enlace
1 Placa OSOYOO MEGA2560 1 Comprar aquí
2 Placa de expansión OSOYOO MEGA-IoT 1 Comprar aquí
3 Sensor fotosensible 1 Comprar aquí
4 Sensor de temperatura & humedad 1 Comprar aquí
5 Módulo zumbador activo OSOYOO 1 Comprar aquí
6 Sensor de detección de llama 1 Comprar aquí
7 Módulo motor ventilador 1 Comprar aquí
8 Micro servomotor 1 Comprar aquí
9 Módulo RGB 1 Comprar aquí
10 Sensor ultrasónico 1 Comprar aquí
11 Sensor de movimiento PIR 1 Comprar aquí
12 Módulo micrófono 1 Comprar aquí
13 Pantalla LCD I2C 1602 1 Comprar aquí
14 Módulo RFID 1 Comprar aquí
15 Módulo LED blanco 1 Comprar aquí
16 Módulo LED rojo 1 Comprar aquí
17 Luz colorida 1 Comprar aquí
18 Módulo botón rojo 1 Comprar aquí
19 Módulo botón azul 1 Comprar aquí
20 Destornillador de cruz 1 Comprar aquí