Note : Tous les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.
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Objectif
Dans ce projet, nous allons créer un jeu de combat de chiens robotisés. Nous avons besoin de deux groupes de voitures robots Osoyoo et chaque groupe a au moins une voiture robot. Les robots de l’équipe A utiliseront un signal infrarouge comme balle pour tirer sur les robots de l’équipe B et vice versa. La balle IR de l’équipe A “tuera” seulement les robots de l’équipe B et ne fera aucun mal à l’équipe A. Il en va de même pour la balle de l’équipe B. Les joueurs utilisent l’application mobile de la leçon 7 pour contrôler leurs robots et tuer le plus possible les robots de l’équipe ennemie. Vous pouvez compléter et exécuter le code de l’esquisse dans la leçon 7 et vous assurer que la connexion du moteur est correcte.
Pièces et dispositifs
Nombre
Photo
Dispositif
Quatité
Accessoires
Acheter en lien
1
Récepteur IR
1
Vis en plastique M3 x 2
Pilier en plastique M3 x 2
Ecrou plastique M3 x 2
Installation du matériel
Step 1: Ce projet nécessite au moins deux robots Osoyoo. Pour chaque robot, l’installation matérielle de la leçon 7 doit être terminée.
Step 2: Installez le récepteur IR (leçon 2) et le module buzzer (leçon 5) et ajoutez l’émetteur IR à l’aide de 2 vis plastiques M3, de piliers et d’écrous comme suit:
Step 3: Connectez le récepteur IR, l’émetteur IR et le module buzzer avec le bouclier OSOYOO Uart WiFi V1.3 comme indiqué sur le graphique suivant
search “OSOYOO imitation driving” dans
Google Play Google Play ou Apple APP store (Note : Si vous ne trouvez pas cette APP dans Google Play,
vous pouvez directement télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Step 1:Téléchargez et installez le code sketch dev2smartcar-lesson8. Décompressez ce fichier, et vous verrez des dossiers appelés v2smartcar-lesson8A et v2smartcar-lesson8B
Step 2: Téléchargez le code “v2smartcar-lesson8A.ino” dans le dossier v2smartcar-lesson8A pour les robots de l’équipe A et le code “v2smartcar-lesson8B.ino” dans le dossier v2smartcar-lesson8B pour les robots de l’équipe B.
Step 3:Si vous avez installé l’APP dans la leçon 7, veuillez sauter cette étape. Sinon, allez sur Google Play et cherchez le nom de l’APP “Osoyoo imitation driving”, et installez l’APP sur votre téléphone portable.(Note : Si vous ne trouvez pas cette APP dans Google Play, vous pouvez directement télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Step 4:Après avoir installé l’APP, couplez le module bluetooth HC-02 à votre téléphone portable, puis ouvrez l’APP Osoyoo Imitation driving. Vous trouverez une liste de BTS Search, cliquez sur HC-02 device pour connecter l’appareil bluetooth sur votre voiture.
Jouer au jeu de combat: Dans votre APP, cliquez sur l’icône Engine Toggle, votre voiture robot commencera à se déplacer. Utilisez votre volant,
pour changer la direction de votre voiture. Lorsque vous trouvez votre ennemi, cliquez sur “F1” pour déclencher un tir de balle contre balle. Si votre balle touche la voiture ennemie, la voiture ennemie se figera, sonnera et sera morte. Si vous êtes touché par une balle ennemie, votre voiture se figera et votre APP affichera “dead”.
