Kit d’apprentissage WiFi Internet des objets pour apprendre à coder avec Arduino IDE 6 : Servomoteur

Post Time: 2020-05-30 13:05:07 Category: OSOYOO Wifi IoT Learning Kit

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- - Objectif
  - Pièces et dispositifs
  - Comment faire
  - Comment coder
  - Comment jouer
  - Résultat
Dans les leçons précédentes, nous avons montré comment utiliser un navigateur web pour accéder à un tableau via Internet. Dans ces exemples, nous avons utilisé un protocole appelé HTTP.
Dans cette leçon, nous allons vous apprendre à utiliser à nouveau le protocole UDP. Nous utiliserons une application pour téléphone portable afin de contrôler l’angle de rotation d’un servomoteur.
- OSOYOO Carte de base x 1
  OSOYOO ESP8266 WIFI Shield x 1
  servo moteur SG90 x 1
  Câble USB x 1
  Fils de pontage plusieurs
Tout d’abord, insérez la carte ESP8266 Wi-Fi Shield dans votre carte mère.
Assurez-vous que le cavalier est connecté de E_TX à D4 et de E_RX à D5.
Connectez le servomoteur SG90 à la carte mère comme indiqué dans le diagramme suivant :

OSOYOO Carte de base servo moteur Wire

GND Brown

3.3V RED

D9 Orange

Etape A) Installer la dernière version de l’IDE à partir de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Si vous avez une version de l’IDE postérieure à 1.1.16, veuillez sauter cette étape.

Etape B) Télécharger le fichier zip de la bibliothèque PWMServo depuis https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip. Puis dans votre IDE ->Sketch->Include Library->Add .ZIP Library et sélectionnez les deux fichiers zip que vous venez de télécharger, et téléchargez-les dans l’IDE.

Étape C) Connectez la carte OSOYOO Basic à l’ordinateur via un câble USB.

Étape D) Ouvrez l’IDE et choisissez le type de carte et le type de port correspondant à votre projet :
- Board:”Arduino/Genuino UNO”
- Port:Choisissez votre propre port série pour votre carte mère.
Étape E) Télécharger l’exemple de code à partir de https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson6/wifi-lesson6.zip.
Décompressez le fichier et double-cliquez sur le fichier wifi-lesson6.ino.
Trouvez les lignes suivantes :
```
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
```
```
Remplacez le site ****** par votre SSID et votre mot de passe Wi-Fi, 
sinon votre projet ne pourra pas se connecter à l'internet.
```
Etape F) Après avoir modifié les lignes ci-dessus, charger le sketch dans l’IDE.

Etape G) Ouvrez votre moniteur série. Vous pouvez voir que votre routeur attribue une adresse IP à votre IDE comme suit :
Dans le résultat ci-dessus, vous pouvez voir que mon adresse IP est 192.168.1.81, port UDP 8888. Nous mettrons cette adresse IP dans les paramètres de l’application du téléphone portable à l’étape suivante.

Étape H) Ouvrez votre application OSOYOO IOT UDP Robot. Si vous n’avez pas installé cette application, veuillez lire la section sur l’installation de l’APP dans la leçon 2.
Étape I) Assurez-vous que votre téléphone portable est sur le même réseau local que l’Arduino. Ouvrez l’application, cliquez sur paramètres, entrez l’adresse IP de votre Arduino de l’étape G, et réglez le port à 8888 dans les paramètres.
Étape J) Maintenant, dans l’écran de l’interface utilisateur de l’application, déplacez le curseur supérieur. Vous pouvez déplacer le curseur supérieur de gauche à droite, et le servo tournera de 0 à 180 degrés.

FAQ sur l’application Wi-Fi UDP et le code de l’esquisse :
Q1) Que se passe-t-il lorsque vous appuyez sur des boutons dans l’application OSOYOO Wi-Fi UDP Robot Car ?

Q2) Comment réagissez-vous aux commandes de l’application ?

Vous pouvez voir les commentaires dans le code ci-dessus et comprendre la logique de contrôle.

EN SAVOIR PLUS SUR LES PIÈCES

Non.	Photo	Nom du produit	Lien
1		Tableau de base OSOYOO	https://osoyoo.store/products/osoyoo-uno-r3-for-arduino?variant=31955265290351
2		Bouclier WIFI OSOYOO	https://osoyoo.store/products/esp8266-wifi-shiled-osoyoo-wifi-internet-of-things-learning-kit-for-arduino-uno?variant=31955252215919
3		Module de capteur à photorésistance	https://osoyoo.store/products/photoresistor-sensor-module-light-detection-digital-switch-mete-for-arduino?variant=31955271057519
4		Capteur de détection du niveau d’eau	https://osoyoo.store/products/rain-water-level-sensor-module-detection-liquid-surface-depth-height-for-arduino?variant=31955273810031
5		Module de détection sonore	https://osoyoo.store/products/high-sensitivity-sound-microphone-sensor-detection-module-for-arduino-avr-pic?variant=31955278921839
6		Capteur à ultrasons	https://osoyoo.store/products/hc-sr04-ultrasonic-sensor-module-for-arduino?variant=31957815558255
7		Servomoteur	https://osoyoo.store/products/sg90-micro-servo-for-arduino-raspberry-pi-robot?variant=31957821096047
8		Module Buzzer actif	https://osoyoo.store/products/buzzer-sensor-module-for-esp8266-iot-kit?variant=31955947225199
9		Capteur de température et d’humidité	https://osoyoo.store/products/dht11-temperature-humidity-sensor-module-for-arduino?variant=31955953221743
10		Module de relais	https://osoyoo.store/products/single-channel-relay-module-for-arduino-raspberry-pi?variant=31955954401391
11		Module de détection de gaz	https://osoyoo.store/products/mq-2-smoke-sensor-for-arduino?variant=31955955417199
12		Module de capteur de pression barométrique numérique	https://osoyoo.store/products/bmp180-high-precision-pressure-sensor-for-arduino?variant=31957739339887
13		Module capteur infrarouge	https://osoyoo.store/products/hc-sr501-pir-motion-sensor-for-arduino?variant=31957812838511
14		LED (6 x blanc, 6 x rouge, 6 x jaune, 6 x vert)	https://osoyoo.store/products/led-packs-for-arduino?variant=31957816442991