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Ci sono molti kit auto robot entry level sul mercato, la maggior parte dei quali sono controllati da schede Arduino. Puoi guardare i tutorial sul nostro blog per i kit OSOYOO Robot in https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
Il vantaggio del kit Arduino Robot Car è che Arduino non ha un sistema operativo e la programmazione è semplice e facile. Per alcune applicazioni robot di base che richiedono solo la logica per gestire i dati dei sensori e controllare gli attuatori, l’auto robot controllata da Arduino è una buona scelta.
Tuttavia, per alcune applicazioni robot più complesse che richiedono funzioni più complesse come computer vision (CV), Internet of Things (IoT), controllo del server Web ecc., La capacità della scheda Arduino è troppo debole per raggiungere l’obiettivo.
Al fine di aiutare gli studenti di livello intermedio a completare alcuni progetti robotici complessi. Abbiamo sviluppato un kit di apprendimento per auto robot più avanzato basato su Raspberry Pi.
Perché Raspberry Pi è così importante per il kit di apprendimento fai da te Robot Car?
Perché Raspberry Pi è un vero computer con sistema operativo Linux (Raspbian) e quindi molto potente della scheda Arduino che è semplicemente un microcontrollore (MCU).
Con il sistema operativo Raspbian e la sua vasta comunità di software open source, le persone possono realizzare progetti Robot molto complicati, ad esempio applicazioni Web, database, AI, apprendimento automatico, IoT, Computer Vision ecc.
A differenza della scheda Arduino, l’ambiente di programmazione Raspberry Pi è molto più complesso e flessibile. Supporta quasi tutti i linguaggi di programmazione purché il linguaggio sia supportato dalla comunità Rasbian Open Source. I linguaggi più comunemente usati per accedere ai pin GPIO di Raspberry Pi sono C e Python. Se vuoi imparare un po’ di programmazione GPIO hardware Raspberry Pi, puoi leggere il nostro tutorial nei seguenti link:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
https:/ /osoyoo.com/2016/06/13/internet-of-thingsiot-starter-kit-on-raspberry-pi/
Poiché la programmazione di Raspberry Pi è diversa da Arduino, suggeriamo all’utente di acquisire alcune conoscenze di base su Linux prima di esercitarsi con i progetti di Raspberry Pi Robot. Se vuoi imparare Linux Robot facendo, puoi acquistare questo kit come kit di apprendimento. Forniamo alcune lezioni di base nel kit per mostrarti come configurare l’ambiente Rasbian Linux, come utilizzare la shell Linux per controllare il movimento dell’auto e come utilizzare il browser Web per monitorare e controllare il movimento dell’auto attraverso la fotocamera.
Questi progetti di base nel nostro tutorial hanno istruzioni passo passo con codice di esempio, grafico del circuito e video di installazione. Queste lezioni sono state tutte testate, quindi se segui rigorosamente le nostre istruzioni, funzioneranno senza alcun problema. Scriviamo anche commenti dettagliati nel nostro codice di esempio Python che può aiutarti a comprendere il codice e personalizzare la tua applicazione. Tuttavia, è necessario disporre di una conoscenza di base di Linux e Python, altrimenti non modificare il codice.
Forniamo anche un progetto di esempio Open-CV opzionale da utilizzare per esercitarsi nella procedura di Visione artificiale robotica. Tuttavia, poiché OPENCV e la comunità open source di machine learning si evolvono ogni giorno, non possiamo garantire che il progetto opencv funzionerà correttamente. Potresti fare la dovuta diligenza per seguire gli aggiornamenti della comunità opencv e far funzionare il tuo progetto.
Se hai qualche applicazione interessante per utilizzare il nostro kit Robot, sei più che benvenuto a condividere le tue eccellenti idee nella nostra sezione commenti.
Componenti Raspberry Pi Pie Car:
