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市場に初心者向けのロボットカーキットが多くあります、そのほとんどはArduinoボードで制御されおります。そのようなArduinoロボットキットについては、私たちのチュートリアルブログhttps://osoyoo.com/2017/08/06/osoyoo-robot-car-diy-introduction

Arduinoロボットカーキットの良い点は、Arduinoにはオペレーションシステムがなく、プログラミングが簡単で易しいことです。センサーからのデータを処理してアクチュエータを制御するだけのシンプルなロジックを必要とする基本のロボットアプリケーションには、Arduinoで制御するロボットカーは打て付けです。

しかしながら、コンピュータ画像処理(CV)、モノのインターネット(IOT)、ウェブ・サーバーの制御など、より複雑な機能を必要とする複雑なロボット・アプリケーションには、Arduinoボードの機能だけでは目的を達成するにはたりません。

中級者が複雑なロボットプロジェクトを完成できるようにするために、より高度なRaspberryボードを開発しました。私たちは、より高度なRaspberry Piロボットカー学習キットを開発しました。

ロボットカーDIY学習キットにRaspberry Piが重要な理由とは?

なぜなら、Raspberry PiはLinux OS(RASPBINA)を搭載した本物のコンピュータであり、単なるマイクロコントローラ(MCU)のArduino Boardよりもはるかに強力だからです。

RASPBIAN OSとその巨大なオープンソース・ソフトウェア・コミュニティを使えば、ウェブアプリケーション、データベース、A.I.、機械学習、IOT、コンピュータ・ビジョンなど、非常に複雑なロボット・プロジェクトを作ることができます。

Arduinoボードとは異なり、Raspberry Piのプログラミング環境はより複雑で柔軟性があります。Raspberry Piは、RASPBIANオープンソースコミュニティでサポートされている言語であれば、ほとんどのプログラミング言語をサポートしています。

https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/

https://osoyoo.com/2016/06/13/internet-of-thingsiot-starter-kit-on-raspberry-pi/

Raspberry PiのGPIOピンにアクセスするのに最もよく使われる言語はCとPythonです。Raspberry PiハードウェアのGPIOプログラミングを学びたい方は、以下のリンクからチュートリアルをご覧ください。

Raspberry Pi Starter Kit V1: Introduction Model#DKRK100600

Raspberry PiのプログラミングはArduinoとは異なりますので、Raspberry Piロボットプロジェクトを実践する前に、Linuxの基本的な知識を身につけておくことをお勧めします。

もしLinuxでロボットを学びたいのであれば、このキットは学習用として

ご購入ください。このキットでは、RASPBIA Linux環境の構築方法、Linuxシェルを使った車の動きの制御方法、そしてWebブラウザ上でカメラを介して車の動きの監視・制御方法など、幾つかの基本的な

レッスンを用意しております。

チュートリアルでは、これらの基本的なプロジェクトについて、サンプルコード、回路図、インストールビデオを用いて、ステップバイステップで説明しています。これらのレッスンはすべてテストされていますので、私たちの指示に忠実に従えば、何の問題もなく動作するでしょう。また、Pythonのサンプルコードには詳細なコメントを記載していますので、コードの理解や自分のアプリケーションのカスタマイズに役立ちます。ただし、Linuxとpythonの知識を身に着けた方でなければ、コードを変更しない様にしてください。

また、オプションでOpen-CVサンプルプロジェクトを用意していますので, ロボットコンピュータビジョンの手順を練習するためにご利用ください。ただし、OPENCVや機械学習のオープンソース・コミュニティは日々進化しているため、このOPENCVプロジェクトが正しく動作することを保証するものではありません。OPENCVコミュニティの更新をフォローして、プロジェクトを動作させるため、ご自身で十分な注意を払ってください。

もし、このロボットキットを使った面白いアプリケーションが有りましたら、コメント欄であなたの素晴らしいアイデアを教えてください。

すべてのレッスン

レッスン1

基本的なロボットカーの組み立て


レッスン2
ライントラッキング

レッスン3障害物の回避
レッスン4
ロボットカー スマホ操作

レッスン5

パイで簡易ウェブサイトサーバーを作成

Lesson 6

レッスン6ウェブカメラの制御

ラズベリーパイパイ カーアクセサリー:

番号 画像 製品名 リンク
1 パイカーシャーシ クリックして購
1 ギアモーター クリックして購
2 ホイール クリックして購入
3 ユニバーサルホイール クリックして購入
4 PCA9685互換モジュール クリックして購入
5 OSOYOO model pi モータドライバモジュール クリックして購入
6 CSIカメラ(ケーブル付) クリックして購入
9 カメラホルダー クリックして購入
7 トラッキングセンサーモジュール クリックして購入
8 超音波センサー クリックして購入
8 超音波センサー用ホルダー クリックして購入
7 サーボモーター クリックして購入
8 電圧計 クリックして購入
14 18650電池ケース(コネクタ付き クリックして購入
15 18650バッテリー用充電器 クリックして購入
16 2000mAh  18650 充電池 クリックして購入