Step 3) Esegui il software mBlock PC facendo doppio clic sull’adorabile icona Panda. Vedrai l’interfaccia utente di mBlock come nell’immagine seguente. Per favore cancella il dispositivo predefinito CyberPi cliccando la croce nel cerchio rosso.
Step 4: Trascinare e rilasciare il file osoyoo_uno_mext (scaricato al punto 2) al software mBlock come segue:
Ora vedrai un nuovo firmware del dispositivo in mBlock, vedi immagine seguente:
Ora il software mBlock e il firmware del dispositivo OSOYOO_UNO sono stati installati con successo nel nostro PC!
Ora vi mostreremo come usare i blocchi per trasformare questa idea in realtà.
Step 1: Clicca Events, aggiungi il blocco when Arduino Uno starts up nell’area di programmazione.
Step 2：Clicca Action, Trascina 2 blocchi set servo pin 9 Angle as 90 e cambia gli angoli in 0 e 180 come mostrato:
Step 3： Clicca Control, Trascina una coppia di blocchi wait 1 seconds sotto il blocco set servo pin 9 Angle as 90 come mostrato:
Step 4：Clicca Control, poi trascina e lascia il blocco Forever sotto il blocco wait 1 seconds come mostrato:
Step 5:Clicca Control, trascina il blocco if-then nel ciclo forever come mostrato:
Step 6: Clicca Operation, trascina il blocco X =50 nello spazio del blocco if-then, e cambiare 50 in 85 come segue:
Step 7: Clicca Sensor, trascina il blocco Read IR data from Pin 2 nel primo spazio del blocco X =85 come mostrato:
Step 8: Clicca Action, trascina set servo pin 9 Angle as 90 sotto il blocco if-then, e cambia 90 in 0 come mostrato:
Step 9 :Clicca Control, poi trascina il blocco wait 1 seconds, e modifica 1 in 0.01 come mostrato:
Step 10: Ripeti gli Step 5 ~ Step 8 , otterrete come segue:
poi cambiare i dati come segue:
Step 11:Clicca Control, trascina il blocco if-then; clicca Operation, trascina il blocco X =50; Clicca Sensor, Trascina il blocco Read IR date from Pin 2 come segue:
poi cambiare i dati come segue:
Step12 :Clicca Action, poi trascina il blocco Forward Left Speed 100 Right Speed 100, e cambia 100 a 0 e 80 come segue:
Step13:Clicca Control, trascina il blocco wait 1 seconds e cambia 1 in 0.1; Clicca Action, trascina Stop Moving come di seguito:
Step14: Clicca Control, trascina il blocco if-then; Clicca Operation, Trascina il blocco X =50; Clicca Sensor, Trascina il blocco Read IR date from Pin 2 come segue:
poi cambia X =50 to X=82 come mostrato:
Step15: Clicca Action, poi trascina il blocco backward Left Speed 100 Right Speed 100, e cambia 100 in 0 e 80;
Clicca Control, trascina il blocco wait 1 seconds e cambia 1 in 0.1; Clicca Action, Trascina Stop Moving come mostrato:
Ora abbiamo completato la programmazione dei blocchi. I blocchi finali appaiono come segue:
Caricare il programma su Arduino
1) è necessario fare clic sul pulsante Connect nella parte inferiore del software mBlock, si vedrà una finestra USB pop-up,
2) selezionare la casella di controllo Show all connectable device, poi un menu a discesa dispositivo apparirà,
3) seleziona la tua porta Arduino dal menu a discesa del dispositivo
4) clicca sul pulsante Connect per collegare il tuo PC ad Arduino
5)Dopo che il PC è collegato alla scheda Arduino UNO, fare clic sul pulsante Carica nella parte inferiore del software, quindi il codice verrà caricato sulla scheda Arduino UNO:
1) Quando premete il tasto ◄ nel telecomando IR, il braccio della gru ruoterà a sinistra (senso orario), quando premete ►key, il braccio della gru ruoterà a destra (senso antiorario).
2) Quando premete il tasto ▲, il servo tirerà il cavo verso di se, se premete il tasto ▼, il servo farà cadere il cavo giù.
Step 2)Scaricare il file del dispositivo OSOYOO_UNO.mext da 
