In questa lezione, installeremo un sensore a ultrasuoni sull’auto robot e programmeremo l’auto in modo che mantenga una certa distanza dagli oggetti da spostare. È necessario completare la lezione 1 (assemblaggio dell’auto) prima di continuare con questa lezione.
Installazione hardware
Passo 1: Installa il telaio base dell’auto intelligente come nella Lezione 1. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 1, lascialo com’è.
Passo 2:Installa il motore servo all’avantreno del telaio dell’auto con 2 viti autofilettanti M2.2 * 8 come segue:
Passo 3: Installa il modulo ad ultrasuoni sul supporto di montaggio con 4 viti M1.5 * 8 e dadi M1.5
Passo 4: Installa il supporto di montaggio per il modulo ad ultrasuoni sul motore servo con una vite autofilettante M2 * 4
Passo 5: Installa il modulo del buzzer sul telaio dell’auto con 1 vite di plastica M3, un pilastro di plastica M3 e un dado di plastica M3
Passo 6: Connetti il motore servo SG90 allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma (Ricorda: NON rimuovere alcun filo già installato nella Lezione 1 ) : Passo 7: Connetti il modulo ad ultrasuoni allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma di connessione:
Passo 8: Connetti il modulo del buzzer allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma di connessione
Scarica Lesson 4 sample code , scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-4
Passo 3:
Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson4.ino” nella cartella lesson4, carica il codice sulla scheda.
Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento
Passo 4:
Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.
Passo 5:
Allineamento iniziale della direzione del sensore ad ultrasuoni del servomotore
Dopo aver acceso l’auto, sentirai un lungo segnale acustico, quindi il servo farà alcuni movimenti e si fermerà infine in una direzione per 2 secondi. Durante questi primi 2 secondi, devi assicurarti che il sensore ad ultrasuoni (due occhi) sia rivolto dritto in avanti.
Se non è dritto in avanti, devi spegnere immediatamente l’auto e rimuovere il sensore dal servo, reinstallarlo e farlo puntare nella direzione dritta in avanti come nella seguente immagine.
Altrimenti il programma di evitamento degli ostacoli non funzionerà correttamente. Dopo aver regolato la direzione del sensore, accendi di nuovo l’auto. Dopo aver sentito il segnale acustico lungo, il sensore dovrebbe puntare dritto in avanti come nella seguente immagine. Se la sua direzione non è dritta in avanti, spegni l’auto e riallinea la direzione.
Test:
Accendi l’auto, muovi un oggetto o la tua mano di fronte al modulo ad ultrasuoni, e l’auto si muoverà in qualche distanza dall’oggetto o dalla tua mano. Quando ti avvicini all’auto, l’auto si muoverà indietro, come si dice “Non mi toccare”. Quando l’oggetto o la tua mano lasciano il modulo ad ultrasuoni, l’auto si fermerà.
