Nota: TUTTI i prodotti OSOYOO per Arduino sono schede di terze parti completamente compatibili con Arduino.

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Con batteria:

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Senza batteria:

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Obiettivo

Benvenuti alla prima lezione del Kit di apprendimento robot Osoyoo Model-3!

In questa lezione della versione “Hello World”, installeremo il framework più importante del robot car e programmeremo l’auto per fare alcuni semplici movimenti. Se hai superato i movimenti di test di questa lezione, significa che la scheda madre, il modulo di controllo del motore, i motori, le batterie, il telaio e i collegamenti dei cavi tra queste parti funzionano tutti correttamente.

Poiché i tuoi esperimenti nelle lezioni future si basano tutti sul framework della Lezione 1, è molto importante testare correttamente l’installazione e il codice di esempio in questa lezione.

Installazione hardware

1. Rimuovere la pellicola protettiva dal telaio:

2. Installare il motore sotto il telaio con le viti e i dadi esagonali M3 come segue:

3. Installare la ruota universale con le viti esagonali M3 e i pilastri in rame:

4. Installare la ruota universale sotto il telaio con le viti esagonali M3:

5. Installare la scheda OSOYOO UNO sul telaio con le viti, i pilastri e i dadi di plastica M3:

6. Installare la scatola delle batterie sul telaio con le viti e i dadi Phillips M3:

7. Inserire la scheda OSOYOO Motor Shield nella scheda OSOYOO UNO:

8. Installare il voltmetro sul telaio con le viti, i pilastri e i dadi di plastica M3:

Connessione

1）Collegare OSOYOO Motor Shield al motore:

Per maggiori dettagli sullo Shield Motor OSOYOO, si prega di consultare questo link: https://osoyoo.com/2023/01/16/introduction-of-osoyoo-motor-shield-v1-1-v1-2/

2) Collegare OSOYOO Motor Shield alla scatola delle batterie:

3) Collegare OSOYOO Motor Shield al voltmetro:

4) Installare le ruote:

Ora l’installazione dell’hardware è quasi terminata. Prima di installare la batteria nella scatola, è necessario caricare il codice di esempio in OSOYOO Basic Board per Arduino.

top

Installazione software

Open-source

Software(IDE)

 Scarica l’IDE qui:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip è un’utilità gratuita

per zip che scompatta i file zip.

 Scarica 7zip qui gratuitamente
https://www.7-zip.org/

Passaggio 1:

Installa l’ultima versione dell’IDE (se hai la versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio).

Scarica l’IDE da https://www.arduino.cc/en/software, quindi installa il software.

Passaggio 2:

Scarica https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson-1.zip, scompattalo, vedrai una cartella chiamata lezione-1

Passaggio 3:

Collega la scheda UNO R3 al PC con il cavo USB, apri l’IDE, scegli la scheda/porta corrispondente per il tuo progetto.

Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento

Passaggio 4:

Clicca su File -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson-1.ino”, carica il codice nella scheda OSOYOO Basic Board per Arduino e quindi carica lo sketch sulla scheda.

Testing

Scollega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino dal PC, conferma che l’interruttore di alimentazione dello scudo motore OSOYOO sia spento, metti una batteria da 9V nella scatola della batteria.

(assicurati che la direzione del polo sia corretta, altrimenti può distruggere il dispositivo e causare un pericolo di incendio).

Metti la macchina a terra, accendi l’interruttore dello scudo motore OSOYOO, la macchina dovrebbe andare avanti, poi indietro, poi girare a sinistra, poi girare a destra, poi fermarsi.

Se la macchina non si muove come risultato sopra menzionato, dovresti verificare la connessione del filo, i 7 tappi jumper sullo scudo motore OSOYOO, la tensione della batteria (deve essere superiore a 7,2 V).

Parti e dispositivi:

No. Dispositivo Immagine Quantità Accessori
1 OSOYOO Basic Board

(totalmente compatibile con Arduino UNO R3)

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2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

 1 Clicca qui per acquistare
3 Ricevitore IR 1 Clicca qui per acquistare
4 Modulo di sensore di allarme 1 Clicca qui per acquistare
5 Sensore di tracciamento 1 Clicca qui per acquistare
6 Sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
7 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
8 Voltmetro 1 Clicca qui per acquistare
9 Modulo Bluetooth 1 Clicca qui per acquistare
10 Telecomando IR 1 Clicca qui per acquistare
11 Supporto di montaggio per sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
12 Telaio dell’auto 1 Clicca qui per acquistare
13 Motore con fili 1 Clicca qui per acquistare
14 Ruote 2 Clicca qui per acquistare
15 Ruota universale 1 Clicca qui per acquistare
16 Scatola batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
17 Batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
18 Cacciavite Phillips 1 Clicca qui per acquistare
19 Cacciavite esagonale 1 Clicca qui per acquistare
20 Cavo femmina-femmina a 20 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
21 Cavo femmina-femmina a 7 pin da 25 cm 1 Clicca qui per acquistare
22 Cavo femmina-femmina a 3 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
23 Nastro gommato 1 Clicca qui per acquistare