In questa lezione, aggiungeremo un sensore di tracciamento a 5 linee al framework costruito nella Lezione 1. Se non hai completato l’installazione nella Lezione 1, ti preghiamo di rivedere la Lezione 1.
Il software in questa lezione leggerà i dati dai sensori di tracciamento e guiderà automaticamente l’auto a muoversi lungo la linea di tracciamento nera sul terreno bianco.
Installazione hardware
Step 1: Inizia l’installazione dallo stato precedente della Lezione 1. Se hai installato la Lezione 2, non c’è bisogno di cambiare nulla, mantieni semplicemente il collegamento dei fili hardware come è.
Step 2: Installa il modulo sensore di tracciamento a 5 linee sotto il telaio dell’auto con 2 viti esagonali M310, 6 colonnine di rame M330+6 e dadi M3 come segue:
Step 3: Collega il pin GND-VCC del modulo sensore di tracciamento a GND-5V dello scudo motore OSOYOO. Collega i pin IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 a A0, A1, A2, A3, A4 con un cavo femmina-femmina a 7 pin e 25 cm come mostrato nella foto seguente(Ricorda: NON rimuovere nessun filo esistente installato nella Lezione 1):
Scarica Lesson 3 sample code , scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-3
PASSAGGIO 3:
Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson3.ino” nella cartella lesson3, carica il codice sulla scheda.
Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento
PASSAGGIO 4:
Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.
PASSAGGIO 5:
Regola la sensibilità dei moduli del sensore di tracciamento. Accendi e tieni l’auto ferma e regola il potenziometro sul sensore di tracciamento con un cacciavite a croce finché non ottieni lo stato di sensibilità migliore:
il LED indicatore di segnale si spegnerà quando il sensore è sopra il terreno bianco, e il LED di segnale si accenderà quando il sensore è sopra la linea di tracciamento nera.
Testing:
Prepara una traccia nera (la larghezza della traccia nera è maggiore di 20 mm e inferiore a 30 mm) sul terreno bianco. Nota che l’angolo di curvatura della traccia non può essere superiore a 90 gradi. Se l’angolo è troppo grande, la macchina uscirà dalla traccia.
Accendi la macchina e posiziona il modulo di sensori di tracciamento al centro, rivolto sulla traccia nera, e poi la macchina si muoverà lungo la traccia nera.
I am confused by your instruction here: Notice: Shut off your battery or Unplug your power adapter when upload sketch code to OSOYOO Basic Board for Arduino.
Are you telling me to make sure the power on and off push button is released in the power off position? If you are telling me to unplug the wire coming from the battery case or to remove the battery from the case, the physical force required to disconnect either of those is going to damage the wire or connectors or the circuit board eventually. If there was a graphic that showed that in a earlier lesson I missed it.
elaine, I am understanding you to mean either unplug the battery wire at connector PWR1, on the Osoyoo circuit board or to remove the battery from the battery case, before connecting the USB cable.
I am confused by your instruction here: Notice: Shut off your battery or Unplug your power adapter when upload sketch code to OSOYOO Basic Board for Arduino.
Are you telling me to make sure the power on and off push button is released in the power off position? If you are telling me to unplug the wire coming from the battery case or to remove the battery from the case, the physical force required to disconnect either of those is going to damage the wire or connectors or the circuit board eventually. If there was a graphic that showed that in a earlier lesson I missed it.
GJR
To make use safety, please make sure the power(from battery case) off, then connect the board to your PC via USB cable.
elaine, I am understanding you to mean either unplug the battery wire at connector PWR1, on the Osoyoo circuit board or to remove the battery from the battery case, before connecting the USB cable.
Thanks for the help.
GJR