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はじめに

市場には多くの初心者向けロボットカーキットがあり、それらのほとんどはArduinoボードによって構成されています。 弊社サイトhttps://osoyoo.com/ja/2018/12/21/osoyoo-robot-car-kit-tutorial-introduction/ Arduino Robotキットのチュートリアルブログでもうかがえます。

Arduino Robot Carキットの利点は、Arduino自身にはオペレーションシステムを持たないのですが、簡単なプログラミングでセンサーデータ処理やアクチュエーターを制御する論理だけを必要とするロボットアプリケーション、ロボットカーを制御させるのにArduinoが適しています。

しかしながら、コンピューター画像処理、 IoT、Webサーバー制御などの複雑な機能を必要とする一部のロボットアプリケーションでは、Arduinoだけの制御機能では十分な目的を達成させることはできません。

中級の学生が複雑なロボットプロジェクトに挑むのを支援するため。より高度なRaspberry Pi Robot Car学習キットを開発しました。


Raspberry PiがRobot Car DIY学習キットにとって非常に重要なのはなぜですか?

Raspberry PiはLinux OS(Raspbian)を搭載した実際のコンピューターであるため、単にマイクロコントローラー(MCU)であるArduino よりもはるかに強力です。

Raspbian OSとその巨大なオープンソースソフトウェアコミュニティにより、私たちはそれらを利用することで、さまざまなWebアプリケーション、データベース、AI、機械学習、IoT、コンピュータービジョンなど、非常に複雑なロボットプロジェクトを作り出すのとができます。

Arduinoとは異なり、Raspberry Piのプログラミング環境ははるかに複雑で柔軟です。Rasbian Open Sourceコミュニティでサポートされている限り、ほぼすべてのプログラミング言語をサポートしています。Raspberry Pi GPIOピンにアクセスするために用いられている言語はよく使われているCとPythonです。Raspberry PiハードウェアGPIOプログラミングを学びたい場合は、次のサイトリンクでチュートリアルを読むことができます。

Raspberry Pi Starter Kit V1: Introduction

Internet of Things(IOT) Starter Kit on Raspberry Pi

Raspberry PiプログラミングはArduinoとは異なるため、Raspberry Pi Robotプロジェクトを実践する前に、基本的なLinuxの知識を身に付けることをお勧めします。


Linux Robotを実践学習したい場合は、このキットを購入することで学習することができます。 このキットには、Rasbian Linux環境のセットアップ方法、Linuxシェルを使用した車の動きの制御方法、Webブラウザーを使用したカメラによる車の動きの監視と制御方法を示す基本的なレッスンが含まれています。

チュートリアルには基本プロジェクトの、サンプルコード、回路グラフ、およびインストールビデオを使用した手順が示されています。 各レッスンにはすべて作動確認済みの手順に従うとで問題なく動作いたします。 また、Pythonサンプルコードに詳細なコメントを書いて、コードを理解し、独自のアプリケーションに合わせてカスタマイズできるようにします。ただし、LinuxおよびPythonのバックグラウンド知識が必要です。それ以外の場合は、コードを変更しないでください。

 

また、画像認識、物体認識学習の為にオプションのOpen-CVサンプルプロジェクトも提供しています。ただし、OPENCVと機械学習のオープンソースコミュニティは 日々進化しているため、opencvプロジェクトが適切に動作することを保証することはできません。 個々でopencvコミュニティの更新をフォローアップ対処して、プロジェクトを機能をさせてください。

 

ロボットキットを使用する興味深いアプリケーションがある場合は、コメントセクションで素晴らしいアイデアを共有してください。

チュートリアルディレクトリ

Raspberry Pi Robot Carレッスン1:
基本的なフレームワークのインストール

Raspberry Pi Robot Carレッスン2:
ラインフォロー

Raspberry Pi Robot Carレッスン3:
Webコントロールカメラの簡単なインストール
Raspberry Pi Robot Carレッスン3:
Webコントロールカメラの複雑インストール

Raspberry Pi Robot Carレッスン 4:
内容物リスト