アメリカのアマゾンから購入する | イギリスのアマゾンから購入する | ドイツのアマゾンから購入する | イタリアのアマゾンから購入する | フランスのアマゾンから購入する | スペインのアマゾンから購入する | 日本のアマゾンから購入する |
このレッスンでは、走行に必要な基礎となる部分の組立作業を進めていきます。組み立てたロボットカーは次回以降のレッスンの基礎となるので非常に重要です。しっかりと組立てていきます。
組立終了後はプログラム内容に沿って前進、後進、左右に走行するので内容通り動作したか確認して問題なければ、各機器の組立・接続が間違いなく完了したことになります。
ステップ1: 上部と下部のシャーシに貼っている保護フィルムをはがします。
ステップ2: 以下のように4つのモーターユニットをモーターホルダーに取り付けます。
ステップ3: 金属製のモーター固定板に付属しているM3*8ネジを使用して、4個のモーターユニットを下部シャーシに取り付けます。
ステップ4: モータードライバボードを4本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用して下部シャーシに取り付けます (下記図を確認して正しい方向に取り付けます)。
ステップ5: 下部シャーシに、2本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用して電圧計を取り付けます。
ステップ6: 上部シャーシに4本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用してアルドゥイーノUNOボードを取り付けます(取り付けの際は下記図を確認して、ボードの向きを確認してください)。
ステップ7: このキットには18650用と9V用の2種類の電池ケースがついていますが、基本的に18650用をお勧めしています。取り付けは4本のM3*10ネジとナットを使用して上部シャーシに取り付けます。
現時点で電池をお持ちでない場合は、9V用の電池ケースをご使用ください。取り付けは3本のM2*10ネジとナットを使用して上部シャーシに取り付けます。
ステップ1: 下記図に従って、モータードライバボードK1~K4ソケットに4個のモーターユニットを接続します。
ステップ2: 下記図に従って、電圧計とモータードライバボードを、3ピン(メス~メス)ジャンパワイヤで接続します。
ステップ3: 下記図に従って、UNOボードのD6、D7、D8、D9、D11、D12と、モータードライバボードを6ピン(メス~オス)ジャンパワイヤで接続します(ピンはサンプルコードconfiguration.hファイルで定義されています)。
ステップ4: 下記図に従って、Unoボード、モータードライバボード、電池ケース(18650電池または9V用の電池ケース)を接続します
ステップ5: 上部と下部シャーシに挟むように5本の銅柱を接続します。接続には10本のM3*ネジとゴムスペーサで上下から固定した後、4本のタイヤをモータードライバに取り付けます。
これで車体の組み立ては完了しました。電池を入れる前に、サンプルコードをアルドゥイーノボードにインストールしましょう。
オープンソースのソフトウェア アルドゥイーノ(IDE) |
ここにアルドゥイーノIDEをダウンロードできます https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=ja |
|
7 zipは無料の圧縮・解凍ソフト zipファイルなど解凍できますs |
こちらから無料でダウンロードできます https://sevenzip.osdn.jp/ |
ステップ1: 最新版のアルドゥイーノIDEをインストールします(1.1.16以降のアルドゥイーノIDEバージョンをお持ちの場合は、このステップを飛ばしてください)。
ダウンロードはhttps://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=ja
ステップ2: ソースをダウンロードします。 https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson1.zipからソースをダウンロードするとzipファイルなので、解凍するとv2smartcar-lesson1というフォルダーが表示されます。
ステップ3: UNOボードとPCをUSBケーブルで接続し、アルドゥイーノIDEを開きます。開いたらファイルをクリック – >開くをクリック – > smartcar-lesson1フォルダー内のコード「v2smartcar-lesson1.ino」を選択し、ソースコードをアルドゥイーノにロードします。
ステップ4: プロジェクトに対応するボードとポートを選択し、スケッチ(ソース)をアップロードします。
注意:
1)本キットには、9Vと18650の電池を選択できますが、基本的には18650バッテリーでのご使用を推奨しております。
2)18650電池は内部保護回路がなく、長さは約65mmとなります。単3電池とは違いますので注意してください。
3)電池ケースに記載の極性を確認して、正しく電池をセットしてください。もし間違えると本体が損傷し、火災の原因となる可能性があります。
以下の手順に従って、18650用を電池ケースにセットしてください。
PCとアルドゥイーノボードのUSB接続を外し、電池をセットし車体を地面に置きます。スイッチを入れたら2秒間ずつ前進、後進、左回りに回転、右回りに回転して停止します。
もしソースコードを変更し違う動作をした場合は、再度ダウンロードしてください。また動かない場合は、配線の接続が違うか電池の電圧が不十分な可能性もあるので、接続の見直しや電圧を再チェックしてください。電圧は7.2V以上必要です。)
DownLoad Url osoyoo.com
You must be logged in to post a comment.
Dear Support Team,
Good day, I received Osoyoo robot car as a gift from my father.
I assembled the car, downloaded and uploaded the required code for lesson 1 as per instruction in the video. But it did not work as it was supposed to, the car was supposed to go forward, backward, left and right for 2 seconds. i also reassured the car assembly and re-uploaded the code. But still the problem persists.
Request your help to fix the issue.
Thank you!!
Hi,
Are you willing to take a photo about the wiring from Model X to UNO board to send my email address: [email protected]?
No worry and we’ll try my best to solve your issue.
Elaine
I have responded with the images from my mail [email protected]. Please check and respond
please help I thought i was doing well but the issue is my car will go left right back then forward!! what could i of did wrong
also i notice the picture to attached the motors cant be correct if you are looking at the wire colors….the connectors can only go in one way
IT WILL NOT MATCH THE PICTURE!!
PLEASE ADVISE!!
may be this is a updated cb and old picture??
Hi Pat,
Are you willing to take a photo and video about the problem and send to my email addressl: [email protected].
Elaine
Everything works fine, but my car wont go forward like shown in the video, i double checked the cables but the problem still persists
Also i do not see Arduino/genuino uno. for me it shows only arduino uno
Please take a video about issue of the car movement, and screenshot about the problem about Arduino IDE and send to my email address: [email protected]
I too am following everything perfectly, wiring is correct, upload said it went fine…..but when I put the car on the ground and turn on the battery, nothing happens??? Please help! Thank you!
Which voltage does the voltage meter show? Which kind of battery do you use? Are you willing to take a video or photo and send to me about the connection and send to my email: [email protected]
Hi
All works great!!! I am new to this how can i modified the sketch so the car will repeat the movements?? thank you for the support!!
Why is it everybody else gets a reply?? Hello??
Nevermind, I see the response now. Thank you!
would be nice if you respond to my request! thank you!
I’m trying to help a friend build this and we’ve hit a snag. Currently using a 9V for testing the motors will only run if one is plugged in and even then only for a moment. Am I required to use the 18650 batteries even for testing?
We test the robot with 9V 650mAh rechargeable battery, and it works well for about 15 minutes.
If you want the robot works for longer time, you may need a 18650 batteries.
where to find configuration.h ?!
this car does not need configuration.h file. You just download code from https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson1.zip, it will work.
Hello,
I followed all the directions for the building of the smart car. However, after loading all the codes and building all the hardware together, the car moves only forward in 2-second increments. It just goes for 2 seconds forward, stops, keeps on going for another 2 secs, repeat. Could someone help me figure this out?
Hello,
Please check wirings from Model X module to UNO board.
You can take photos to my email address: [email protected]
Elaine
Hello, I responded a few days ago with pictures of the smart car configuration via email @ [email protected]. Please respond as soon as possible. Thanks! 🙂
Hi,
I connected as per instructions and downloaded code. But the car is not moving. Using 9V battery and checked voltage is 8+ V.
I got a email from [email protected] with a photo. Is it from you.
If not, please take a photo about the connections to my email address: [email protected].
Thanks!