このレッスンでは、Osoyoo UNOボードを使用して1チャンネルリレーを制御し、LEDランプをオン/オフします。
リレーは、低電圧信号を使用して高電圧回路接続をオン/オフできる電子制御スイッチです。
リレーは、電気システムを保護し、過電流/電圧によるシステムに接続されている機器への損傷を最小限に抑えるために使用されます。リレーは、接続されている機器を保護する目的で使用されます。
INPUT
入力
電源（5Vおよび0V）を接続し、リレーを制御するための1×3ピンヘッダーがあります。
GND –このピンに0Vを接続します。
SIG –入力制御信号。このプロジェクトでは、リレーは アクティブLowです。これは、入力SIG信号がLOW（ゼロ）のときにこのリレーがアクティブであることを意味します。
VCC –このピンに5Vを接続します。
OUTPUT
出力
1チャネルリレーモジュールは、直列スイッチのように考えることができます。1つは通常開（NO）、1つは通常閉（NC）、1つは共通ピン（COM）です。
COM –共通ピン
NC –通常接続（閉）ピン。 NC ピンはSIG入力がLOW（アクティブ）の ときにCOMピンに接続され、SIGがハイのときに切断されます
いいえ–通常はピンを開きます。 NO ピンはSIGピンがLOWのときにCOMピンと切断（オープン）され、SIGがハイのときに接続されます
Osoyoo UNOボード（アルドゥイーノUNO rev.3と完全互換）x 1
アルドゥイーノ用OSOYOOマジックI / Oボード
OSOYOO1チャンネルアクティブLOWリレーモジュールx1
OSOYOOLEDモジュールx1
OSOYOO3ピンPNPケーブルx1
USBケーブル×1
PC x 1
まず、OSOYOOマジックI / OボードをUNOボードに接続してください。次に、次の図のように、3ピンPNPケーブルとジャンパー線を使用してLEDモジュールとリレーモジュールをMagic I / Oボードに接続します。
注意：スケッチコードをアルドゥイーノにアップロードするときは、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。
Mixly[開く]をクリックして、コードを選択して直接ダウンロードします。
コードをダウンロードする
または、次の操作を実行できます。
上記の操作が完了したら、USBケーブルを使用してアルドゥイーノボードをコンピューターに接続します。緑色LED（PWRと表示）が点灯するはずです。
グラフィカルプログラミングソフトウェア Mixlyを開き、次の操作を実行します。
In / OutカテゴリのDigitalWriteブロックとControlカテゴリのDelayブロックをドラッグアウトし ます。
pin2を出力としてHIGHに設定し、リレーを1秒間閉じたままにします。
pin2をLOWに設定して、リレーを1秒間開きます。
プログラムを保存してアルドゥイーノボードにアップロード
（1）プログラミングが完了したら、[保存]をクリックします。
（2）アップロードする前に、ボードタイプとシリアルポートを選択します。私たちの場合、Unoボードを使用しているので、アルドゥイーノ/ GenuinoUnoを選択するだけです。
(3) COM メニューからアルドゥイーノボードのシリアルデバイスを選択し ます。
(4) 次に、コードをアップロードします。アップロードに失敗した場合は、プロンプトに従って接続を確認してください。
(5) 最後に、ステータスが「アップロード成功！」に変わります。
アルドゥイーノプログラムの実行中、UNOボードはリレーSIGにHIGH信号を送信します。リレーSIGはLED電源を1秒間オフにしてから、リレーにLOW信号を送信してLEDをオンにします。さらに、切り替え動作によって発生するカチカチという音が聞こえます。
HOW RELAY WORKS?
リレーはどのように機能しますか？
リレーの動作は、以下の図を説明することでよりよく理解できます。
There are 5 parts in every relay:
ほとんどのリレーには主だった5つの部分があります。
1.電磁石–
それはワイヤーのコイルによって巻かれた鉄のコアで構成されています。電気が通過すると磁気になります。したがって、それは電磁石と呼ばれます。
2. アーマチュア-
可動磁性ストリップは、電機子として知られています。それらに電流が流れると、コイルに通電され、通常開（N / O）または通常閉（N / C）のポイントを作成または切断するために使用される磁場が生成されます。また、電機子は直流（DC）と交流（AC）で動かすことができます。
3. スプリング–
電磁石のコイルに電流が流れない場合、スプリングがアーマチュアを引き離すため、回路を完成させることができません。
4. 電気接点のセット
2つの接点があります。
ノーマルオープン–リレーがアクティブなときに接続され、非アクティブなときに切断されます。
通常閉–リレーがアクティブな場合は接続されず、非アクティブの場合は接続されます。
5. 成形フレーム–リレーは保護のためにプラスチックで覆われています。
原理
この図は、リレーの内部断面図を示しています。鉄心は制御コイルで囲まれています。 電源は、制御スイッチおよび負荷への接点を介して電磁石に供給されます。
制御コイルに電流が流れ始めると、電磁石が通電を開始し、磁場を強めます。したがって、上部の接点アームが下部の固定アームに引き付けられ始め、接点が閉じて、負荷への電力が短絡します。
一方、接点が閉じたときにリレーがすでにオフになっている場合は、接点が反対方向に移動して開回路になります。
コイル電流がオフになるとすぐに、可動アーマチュアは力によって元の位置に戻ります。
この力は磁力の半分の強さにほぼ等しくなります。この力は主に2つの要因によって提供されます。それらは春であり、重力でもあります。
リレーは主に2つの基本的な操作のために作られています。1つは低電圧アプリケーションで、もう1つは高電圧です。
高電圧アプリケーションの場合、主にアーク放電と呼ばれる現象を低減するように設計されています。
