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このチュートリアルではOSOYOO Smart DIY キットを使い、簡単な赤外線リモコンカーを作りますします、まず車体の組み立てを完了させて、赤外線リモコンを使い車を前進、後進、左折と右折などの動作を制御します
番号 | 画像 | デバイス | 個数 | 付属品 | リンク |
1 | 赤外線受信器 | 1 | M3プラスチックネジ x2 M3プラスチックナット x2 M3プラスチックピラー x2 |
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2 | 赤外線リモートコントローラー | 1 | 購入はここをクリック | ||
3 | 20ピンジャンパーワイヤー オス-メス 20cm | いくつか | 購入はここをクリック | ||
4 | 六角スクリュードライバー | 1 | 購入はここをクリック | ||
5 | M3プラスチックネジ | 2 | |||
6 | M3プラスチックピラー | 2 | |||
7 | M3プラスチックナット | 2 |
ハードウエアーの取つ付け:
ステップ1: スマートカーレッスン1 . に従いこのスマートカー基本フレームワークをインストールします。もしレッスン1のインスト―ルが完了していれば、そのままにしておいてください
ステップ2: 上部シャーシ前側に赤外線受信モジュール追加します、取り付けにはプラスチックのM3ネジ、ピラーとナットで取り付けます
ステップ 3: 次の写真様に赤外線モジュールのS”端子とUNOボードD10端子、GNDとGND、VCCと5Vにそれぞれの接続ます (覚えておいて:レッスン1で接続しているワイヤーは外さないでください:
オープンソースのアルドゥイーノソフトウェア(IDE) | IDEのダウンロードはこちら: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en |
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7 zipは、zipファイルを解凍する無料のzipユーティリティです | ここから https://www.7-zip.org/無料でダウンロード |
ステップ 1: 最新のアルドゥイーノIDEをインストールします(アルドゥイーノIDEのバージョンが1.1.16以降をお使いの場合は、このステップをスキップしてください)。 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , から アルドゥイーノアルドゥイーノIDE をダウンロードして、インストールしてください。
ステップ 2: もし”IRremote”ライブラリをすでにインストールしている場合には、このステップをスリップしてください
“IRremote”ライブラリはhttps://downloads.arduino.cc/libraries/github.com/z3t0/IRremote-4.4.1.zipからダウンロードそしてアルドゥイーノIDEにインポートします。(アルドゥイーノ IDEを開き>[Sketch]をクリック-[include Library]をクリック-[Add.Zip Library]項をクリックして、IRremote.zip”を選択、クリックします
或いは IDE—-ツール—-ライブラリを管理…—-検索欄に「IRremote」を入力します。「IRremote」のバージョン4.4.1を確認すること、インストールアイコンをクリックします。
ステップ 3: レッスン2スマートカー赤外線リモコンのサンプルコードをhttps://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson2.zipからダウンロード、そのダウンロードした”smart-lesson2.zip”ファイルを解凍すると”smartcar-lesson2”というフォルダーが表示されます
ステップ 4: UNO R3ボードをPCにUSBケーブルで接続して、アルドゥイーノIDEを開き
[file]をクリック>[open]をクリック>「smartcar-lesson2」フォルダーの中にある”smartcar-lesson2.ino”コードファイルを選択して、アルドゥイーノをロードします.
ステップ 5: あなたのプロジェクトに対応するボードとcomポート番号それぞれ選択クリックしてから、スケッチ”sketch”をアルドゥイーノにアップロードします.
テスト:
次の指示表に従い赤外線リモコンキーでスマートカーの動きを制御します。:
あるユーザーはこの赤外線リモコンでは動かせないと気が付きます、その理由は多分にリモコンがサンプルコードと違ったボタンコードを送信している為で、その問題を解決する方法は次のステップを行ってください:
Step A) 赤外線リモコンの各キーコードを習得する
次のリンク先から:https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/irdemo.ino、コードをコピーします
アルドゥイーノに上のスケッチをアップロードしてから、シリアルモニターを右上隅で開き.
DownLoad Url osoyoo.com
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Completed Lesson 1 with no problems.
Completed Lesson 2 but I have a problem. The IR controller does not work. I have used the troubleshooter
but got no results on the serial printer. Is there any other way to test the IR receiver and IR transmitter controller?
Is there any error in the upload window?
Do you remove the plastic sheet in IR remote controller?
You can follow the tutorial to test IR receiver and IR transmitter controller:
https://osoyoo.com/2018/08/29/ir-remote-receiver-module-and-controller/
https://osoyoo.com/2017/11/05/infrared/
Everything is OK now and I have completed Lesson 2.
Many Thanks for your help.
I have gone back to go over the lessons again. I have found that I had missed out part of lesson2. I have now carried out the changing of the remote control codes but now have a problem. The sketch will not compile. I will send a copy of the sketch to your email.
Please send the sketch to my email: [email protected]
Hi whom may concern, each time I press the left, right, forward and backward button, it return different codes. I don’t know what mistake I have done here. Thanks
Please provide your order ID and full address to my email address: [email protected].
I’ll send the IR receiver as the replacement to you.
Hi
My remote doesn’t work and I tried taking Step A to find the code for each button, the sketch was uploaded successfully, however, the serial monitor doesn’t show anything when I press buttons.
And FYI when I pressed the button, the IR module doesn’t light up like what was shown in the video( I believe a different IR module was used between the video and what is shipped now?)
My robot has problem
when driving backwards, all wheels go backwards, and when forward, only two right wheels go forward.
when turning right, all wheels work, and when turning left, only the right wheels work
what should i check?
Hello,
We bought your Model N0. 2019005000 thru Amazon. We are doing lesson 2. When we are pressing remote buttons the car unit is going in incorrect directions. None of the direction buttons are activating forward advance though. We uploaded the troubleshooting sketch and found that codes on the serial monitor match the codes in your lesson 2 however the car is not advancing correctly except for Right button. For example Forward button right movement(sometimes no movement), left button car going backwards, right button going backwards left, back button going backwards left. Wondering if there is an issue with the IR receiver or some other. Thanks
Making corrections to the above as my front and back of the car was mixed up. Left Remote button is activating forward move; Forward button is activating rotating right in the same place; right button is activating going back left; back button is activating going forward left. Thanks
I Have Question I completed the first part but the second part i can’t understand i did the IF IR remote doesn’t work I did that part to but I don’t think the IR REMOTE doesn’t work
My IR receiver is not working at all
When i try to use the serial moniter all buttons return the same code, What do i do???
when you setup the cords you have make sure s is in d10 slot