En este tutorial usaremos el kit Osoyoo Smart DIY para hacer un auto robot inteligente con control remoto simple. Una vez que se complete la instalación del auto, usaremos un control remoto infrarrojo para controlar los movimientos del mismo, incluidos avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
Partes y dispositivos
No.
Imagen
Dispositivo
No puedo.
Accesorios
Comprar
1
Receptor de infrarrojos
1
Tornillo plastico M3 x 2
Tuerca plastico M3 x 2
Separador plastico M3 x 2
Instalación del hardware Paso 1: instale el marco básico del auto robot inteligente según la Lección 1 del auto robot inteligente. Si ya completó la instalación en la Lección 1, simplemente manténgala como está. Paso 2: agregue un módulo receptor IR al auto. Instale el módulo receptor IR con 2 tornillos de plástico M2.5*10, tornillo de plástico M2.5 y tuercas de plástico M2.5 en la parte delantera del chasis superior.
Paso 3: conecte el pin S del receptor IR al pin D10 de su placa, GND a GND, VCC a 5V, como se muestra en la siguiente foto (recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1):
Paso 1: instale el IDE más reciente (si tiene una versión de IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso)
Descargue el IDE desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en y luego instale el software.
Paso 2: instale la biblioteca IRremote en el IDE (si ya instaló la biblioteca IRremote omita este paso)
Descargue la biblioteca IRremote de https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/IRremote.zip, luego importe la biblioteca en el IDE (Abrir IDE-> hacer clic en Sketch->Incluir biblioteca->Agregar biblioteca .Zip)
En la ventana emergente, vaya a su carpeta de descargas y seleccione el archivo IRremote.zip que descargó hace un momento.
Paso 3: descargue el código de muestra del auto inteligente IRremote de la Lección 2 de https://osoyoo.com/driver/v2car-lesson2.zip y descomprima el archivo zip de descarga smartcar-lesson2.zip, verá una carpeta llamada smartcar-lesson2.
Paso 4: conecte su placa a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “smartcar-lesson2.ino” en la carpeta smartcar-lesson2 y cargue el código en su placa.
Paso 5: elija la placa y el puerto correspondiente para su proyecto, cargue el código en la placa.
Prueba
presione las teclas del controlador IR para controlar los movimientos del automóvil según la siguiente tabla de instrucciones:
Solución de problemas
Algunos usuarios encontraron que este control remoto IR no funciona. La razón podría ser que el control remoto IR envía un código de botón diferente que no coincide con nuestro código de muestra. Para solucionar este problema. Siga los siguientes pasos: Paso A) Obtenga el código IR de cada botón en su control remoto IR.
Copie el código del siguiente enlace: https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/irdemo.ino
cargue el código anterior en su placa y abra el monitor serial desde la esquina superior derecha.
presione el botón ◄, ►, ▲, ▼ y “OK” en su control remoto y verá su código IR como la siguiente imagen:
Anote el código IR de sus botones de control ◄ ► ▲ ▼ botón “OK”,
PASO B) reemplace el código IR en el archivo de código de la Lección 2:
abra su código de la Lección 2 nuevamente y luego verá las siguientes líneas que definen el CÓDIGO IR de cada botón:
#define IR_ADVANCE 0x00FF18E7 // código del controlador IR botón “▲”
#define IR_BACK 0x00FF4AB5 //código del controlador IR botón “▼”
#define IR_RIGHT 0x00FF5AA5 //código del controlador IR botón “►”
#define IR_LEFT 0x00FF10EF //código del botón “◄” del controlador IR
#define IR_STOP 0x00FF38C7 //código del botón “OK” del controlador IR
#define IR_turnsmallleft 0x00FFB04F //código del botón “#” del controlador IR
Cambie el valor de cada botón en las líneas anteriores para que coincida con el código del Paso A). Si no sabe cómo cambiarlo, simplemente envíenos un correo electrónico y con el código de cada botón del Paso A) , podemos ayudarlo a cambiar el código y enviarle un nuevo archivo de código por correo electrónico.
El método anterior también puede permitirle usar otro dispositivo de envío de IR (es decir, un control remoto de TV, un control remoto de DVD, un control remoto de aire acondicionado, etc.) para controlar el auto robot. Simplemente use el Paso A) para obtener el código clave de su control remoto y cambie el archivo de código en el Paso B) y funcionará correctamente.
