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• 目的
• 部品とデバイス
• ハードウェアの取付方法
• ソフトウェアのインストール
• テスト
• トラブルシューティング

目的

このチュートリアルではOSOYOO Smart DIY キットを使い、簡単な赤外線リモコンカーを作りますします、まず車体の組み立てを完了させて、赤外線リモコンを使い車を前進、後進、左折と右折などの動作を制御します

部品とデバイ図:

番号	画像	デバイス	個数	付属品	リンク
1		赤外線受信器	1	M3プラスチックネジ x2 M3プラスチックナット x2 M3プラスチックピラー x2	購入はここをクリック
2		赤外線リモートコントローラー	1		購入はここをクリック
3		20ピンジャンパーワイヤー オス-メス 20cm	いくつか		購入はここをクリック
4		六角ｽｸﾘｭードライバー	1		購入はここをクリック
5		M3プラスチックネジ	2
6		M3プラスチックピラー	2
7		M3プラスチックナット	2

ハードウエアーの取つ付け:
ステップ１: スマートカーレッスン１ . に従いこのスマートカー基本フレームワークをインストールします。もしレッスン１のインスト―ルが完了していれば、そのままにしておいてください
ステップ2: 上部シャーシ前側に赤外線受信モジュール追加します、取り付けにはプラスチックのM2.5ネジ長10、ピラーとナットで取り付けます

ステップ 3: 次の写真様に赤外線モジュールのＳ”端子とUNOボードD10端子、GNDとGND、VCCと5Vにそれぞれの接続ます （覚えておいて：レッスン1で接続しているワイヤーは外さないでください:

ソフトウェアーのインストール:

オープンソースのアルドゥイーノソフトウェア(IDE)		IDEのダウンロードはこちら： https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zipは、zipファイルを解凍する無料のzipユーティリティです		ここから https://www.7-zip.org/無料でダウンロード

ステップ 1： 最新のアルドゥイーノIDEをインストールします（アルドゥイーノIDEのバージョンが1.1.16以降をお使いの場合は、このステップをスキップしてください）。 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , から アルドゥイーノアルドゥイーノIDE をダウンロードして、インストールしてください。

ステップ 2: もし”IRremote”ライブラリをすでにインストールしている場合には、このステップをスリップしてください
“IRremote”ライブラリはhttps://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/IRremote.zipからダウンロードそしてアルドゥイーノIDEにインポートします。（アルドゥイーノ IDEを開き>[Sketch]をクリック-[include Library]をクリック-[Add.Zip Library]項をクリックして、IRremote.zip”を選択、クリックします

ステップ 3: レッスン２スマートカー赤外線リモコンのサンプルコードをhttps://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson2.zipからダウンロード、そのダウンロードした”smart-lesson2.zip”ファイルを解凍すると”smartcar-lesson2”というフォルダーが表示されます

ステップ 4: ＵNO Ｒ3ボードをＰＣにＵＳＢケーブルで接続して、アルドゥイーノIDEを開き
[file]をクリック>[open]をクリック>「smartcar-lesson2」フォルダーの中にある”smartcar-lesson2.ino”コードファイルを選択して、アルドゥイーノをロードします.

ステップ 5: あなたのプロジェクトに対応するボードとcomポート番号それぞれ選択クリックしてから、スケッチ”sketch”をアルドゥイーノにアップロードします.

テスト:
次の指示表に従い赤外線リモコンキーでスマートカーの動きを制御します。:

トラブルｼｭーティング:

あるユーザーはこの赤外線リモコンでは動かせないと気が付きます、その理由は多分にリモコンがサンプルコードと違ったボタンコードを送信している為で、その問題を解決する方法は次のステップを行ってください:
Step A) 赤外線リモコンの各キーコードを習得する
次のリンク先から:https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/irdemo.ino、コードをコピーします

アルドゥイーノに上のスケッチをアップロードしてから、シリアルモニターを右上隅で開き.

◄ ► ▲ ▼”OK”ボタンの各コードを書き留めるます,

STEP B)ステップB:lesson2スケッチファイルのIR codeを書き換える:
ステップB:lesson2のコードを再度開くと、以下の行に 各ボタンのIR コードが定義されている事が判る:

#define IR_ADVANCE 0x00FF18E7 //赤外線リモコン“▲”前進ボタン

#define IR_BACK 0x00FF4AB5 //赤外線リモコン▼” 後進ボタン

#define IR_RIGHT 0x00FF5AA5 //赤外線リモコン“►”右折ボタン

#define IR_LEFT 0x00FF10EF //赤外線リモコン“◄” 左折ボタン

#define IR_STOP 0x00FF38C7 //赤外線リモコン“OK”ストップボタン

#define IR_turnsmallleft 0x00FFB04F //赤外線リモコン“#”小さい左折 button

ステップA. のコードと表と一致する様に上の行の各ボタンコードの数値を変更してください、もし変更方法判らない場合は ステップA.から各ボタンのコードを弊社にメール([email protected])して送ってください、コードの変更が出来る様にヘルプします、また新しいスケッチ(sketch)ファイルを作成して貴方に送ります。