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このレッスンでは、ラズベリーパイのロボットカーを使って、白い地面に引かれた黒い線に沿って自動的に走行します。5 点の IR トラッキングセンサーを使って、線を検出します。

No. 写真 部品 数量 付属品 Link
1 Tracking sensor module 1 M2.5 Plastic Screw x 2
M2.5 Plastic Nut x2
M2.5 Plastic Pillar x 2		 ここをクリックして購入する
2 7pin 25cm Female to Female Cable 1 ここをクリックして購入する
3 Philips screwdriver 1 ここをクリックして購入する

Step 1: レッスン2の基本フレームワークを完了してください。

Step 2: M2.5プラスチックネジ2本、M2.5プラスチック支柱、M2.5プラスチックナットを使って、トラッキングセンサーモジュールを車体下部に取り付けます。

Step1: トラッキングセンサーモジュールのGND-VCCピンをOsoyoo PWM HATボードのGND-5Vに接続し、IR1, IR2, IR3, IR4, IR5ピンをRaspberry piのGPIO5, GPIO6, GPIO13, GPIO19, GPIO26に7ピン25cmメス-メスケーブルで接続してください：

Step 2:

トラッキングセンサーモジュールの感度を調整する。

車の電源を入れたまま、トラッキングセンサーのポテンショメーターをフィリップスドライバーで調整します：
センサーが黒いトラックの上にある場合、信号指示LEDライトが点灯し、センサーが白い地面の上にある場合、信号LEDは消灯します。

Raspberry Piのターミナルで以下のコマンドを入力し、Pythonコードをダウンロードする：

wget http://osoyoo.com/driver/servo-steer-car/pi-tracking.py

車のバッテリーをオンにし、車を黒い線路の上に置きます：
次のコマンドを入力し、ライントラッキングパイソンプログラムを実行します：

python pi-tracking.py

あなたの車は黒いトラックラインに沿って移動します。