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このプロジェクトでは、PIRモーションセンサーを使用して人の動きを検出します。侵入者の動きが検出されると、Picoはブザーアラームをトリガーします。これは、多くのホームセキュリティシステムで使用される典型的なアプリケーションです。

・Raspberry Pi PicoボードとmicroUSBケーブル
・Thonny Python IDEを実行するためのコンピュータ
・ブレッドボード
・PIRモーションセンサー x 1個
・アクティブブザー(低電圧トリガ)x 1個
・いくつかのジャンパーワイヤー


上記の回路図で、以下が示されています:
PIRセンサーのVCCピンをVBUS(5V)に接続します。
PIRセンサーのGNDピンをGNDに接続します。
PIRセンサーのOUTピンをGP16に接続します。
ブザーのI/OピンをGP15に接続します。

from machine import Pin #import Pin library
from time import sleep # import sleep function
buzzer = Pin(15, Pin.OUT,Pin.PULL_UP) #set GP15 as digital output pin for buzzer
pir = Pin(16, Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) # set GP16 as digital input pin for PIR motion sensor
while True:
if pir.value(): #when PIR detects motion
print("Intruder is detected!")
buzzer.low() # make buzzer alarm
else:
buzzer.high() #close buzzer alarm
print("No Intruder!")
sleep(0.1)

Step 1: PicoボードをPCのUSBポートの1つに接続します。
Step 2: Thonnyソフトウェアをインストールしていない場合、またはThonny IDEの使用方法を知らない場合は、レッスン1を読んでください。
Step 3: 今、Thonny Python IDEを開いて、ランをクリックして、Raspberry Pi PicoのMicroPythonをインタプリタとして選択します。

また、Picoボードが接続されているCOMポートを選択してください。

その後、設定を保存するためにOKをクリックします。
Step 4: PythonコードをThonnyウィンドウにコピーします。


Step 6: ファイル名をpico-lesson6.pyとし、OKをクリックします。

Step 7: 再度小さな►ボタンをクリックしてPythonコードを実行します。


今、あなたの手をPIRモーションセンサーの近くに持っていきます。そうすると、ブザーが鳴り、シェルに「侵入者が検知されました」と表示されます。そして、あなたの手をPIRモーションセンサーから離すと、ブザーが止まり、「侵入者はいません」とシェルに表示されます。
操作が完了したら、Ctrl+Cを押してコマンドを終了します。
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