ユーザーマニュアルは、以下からダウンロードできます：
このレッスンでは、モバイルを使用してロボットカーを制御し、模擬運転を行います。模擬運転なので、APPで仮想のハンドルとギアを使い、実車と同じように模擬運転することになります。
このレッスンに進む前に、レッスン2の「基本的な動き」を完了しておく必要があります。
もし、車のフレームが完成していない場合は、レッスン1を復習してください。
基本的なワイヤーの接続が完了していない場合は、レッスン2を確認してください。
接続します：
Bluetoothモジュール（VCC,GND,D2,D3）をOSOYOOモーターシールドに以下のグラフのように挿入します（注意：レッスン2で取り付けた既存のワイヤーを取り外さないでください）：
ステップ 1:
https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson4.zip をダウンロードし、解凍すると、lesson4 というフォルダーが表示されます。
ステップ 2:
UNO R3ボードをUSBケーブルでPCに接続し、IDEを開いて、あなたのプロジェクトに対応するボード/ポートを選択します。
注意事項 スケッチコードをOSOYOO Basic Board for Arduinoにアップロードするときは、バッテリーを切るか、電源アダプタを抜いてください。
ステップ 3:
ファイルをクリックし、開くをクリックし、コード “lesson3.ino “を選択し、コードをOSOYOO Basic Board for Arduinoにロードし、スケッチをボードにアップロードします。
お知らせ サーボアライメント
lesson2のStep5のオプション2のFRONTの値として、以下の行のデフォルト値90を変更してください。もし、lesson2のStep5のオプション1として、車輪の向きを手動で調整する場合は、このステップをスキップしてください。
#define FRONT 90 // steering to front
ステップ4：
携帯電話にAPPをインストールする
1）次のようにAndroidデバイスにAPPをインストールします。
Google PlayストアでAPP名「OSOYOO imitation driving」を検索し、以下のようにAPPをダウンロードし、スマートフォンにインストールします。
Google PlayでAPPを検索できない場合、以下のリンクからAPPをダウンロードしてください：
https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Apple IOSデバイスに以下のようにAPPをインストールします。
Apple APP StoreでAPP名「OSOYOO模倣運転」を検索し、以下のようにAPPをダウンロードし、スマートフォンにインストールします。
アプリのUI説明（UIはAndroidとIOSで異なります。）
- Android携帯でHC-02 bluetoothを接続します。Android APPにBT検索ボタンがあります：このボタンをクリックすると、APPとペアリングされているBluetoothデバイスのリストが表示されます。車と接続するためにHC-02デバイスを選択します。HC-02が接続されると、Bluetooth StatusがDisconnectedからConnectedに変更されます。Bluetoothが接続されているときのみ、車を操作することができます。
- iPhone/iPadでHC-02のBluetoothを接続すると、接続ボタンをクリックするだけで、ポップアップリストにHC-02デバイスが表示されます。そのHC-02デバイスをクリックすると、BluetoothモジュールがiPhoneに接続されます。その後、ConnectボタンがDisconnectに変更されます。
- Engine toggle : Engine toggleがOFF（白）に設定されている場合、車は停止し、APPのすべてのボタンが無効になります。エンジントグルがON(赤)に設定されると、車は動き出します。他のすべての移動制御ボタンがアクティブになります。
- 前方/後方ギアスイッチ： このギアスイッチは、実際の車のギアのように前方または後方に移動している車を制御することができます。
- F1、F2、F3、F4、F5カスタマイズボタン。このレッスンでは、車の動きを一時停止させるF5のみを使用します。F5とエンジンオフボタンの違いは、エンジンオフボタンをタッチすると、他のすべてのボタンが無効になることです。他のボタンを有効にするには、もう一度エンジンボタンを切り替える必要があります。一方、F5をクリックすると、車は停止しますが、他のボタンはすべて有効です。ボタンに触れなくても、携帯電話の角度を変えるだけで（ステアリングホイールを動かすように）、車は再び動き出します。
- ステアリングホイール：携帯電話の角度を変えると、ステアリングホイールが携帯電話の回転角度と同じように角度を変えます。これにより、車の向きを変えることができます。例えば、ステアリングホイールを時計回りに回転させると、車は左方向に移動します。ステアリングと前進・後退のギアは、実際の車の運転と同じように連動させることを忘れないでください。例えば、右側の駐車場に車を戻したいときは、ギアをRの位置にセットして、ステアリングをカウント時計回りに回転させる必要があります。
- スピード＋： ロボットカーをスピードアップさせる
スピード-： ロボットカーを減速させる
BluetoothモジュールHC-02にAPPを接続する
- Android端末と接続します：
あなたはAndroidデバイスを使用して、あなたの携帯電話とBluetoothモジュールをペアリングしていない場合、APPを開く前に、まずBluetoothモジュールをペアリングしてください。あなたの携帯電話の設定-> Bluetoothで、HC02と呼ばれるBluetoothデバイスを見つけ、パスワード1234.After bluetooth HC02デバイスとそれをペアリングし、APPを開く. HC02デバイスにAPPを接続するためにBT検索ボタンをクリックしてください。
- iOSデバイスと接続します：
あなたはiOSデバイスを使用している場合、単にAPPを開き、接続ボタンをクリックし、あなたはBluetoothのリストが表示されます、HC02デバイスを選択します。
さて、このレッスンのためのハードウェアとソフトウェアのインストールが完了しましたので、車を走らせてみましょう！
ステップ1)ロボットカーを地面に置き、バッテリースイッチをオンにします。
ステップ2)携帯電話->設定->Bluetooth設定で、HC-02というBluetoothデバイスを検索し、コード1234でペアリングします。
ステップ3）OSOYOO模倣運転ロボットAPPを開き、BT検索ボタンをクリックし、あなたがペアリングしたブルートゥースを検索します。
ステップ4）エンジントグルをオンにし、ロボットカーが最初に非常に遅いので、ロボットの速度を上げるためにスピード+をクリックします。あなたは携帯電話の角度を回転させるとき、あなたの車は方向を変更します.
あなたのドライビングを楽しむ！
