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このレッスンではModel-3ロボットカー学習キットを使い簡単なリモートコントロールカーを作ります、車は直進、後進、左折、右折を含め動作します。
番号 | デバイス | 画像 | 個数 | リンク |
1 | 赤外線受信センサー | 1 | Click here to buy | |
2 | 赤外線リモコン | 1 | 購入はここをクリック | |
3 | 六角ドライバー | 1 | 購入はここをクリック | |
4 | 20ピン メス-メス ケーブル 15cm | 1 | 購入はここをクリック |
ハードウェアのインストール:
ステップ1: ロボットカーの基本フレームワークをレッスン1と同様にインストールします、もしすでにレッスン1で組み立て作業が完了している場合は、そのままにしておいてください。
ステップ2:車にIRレシーバーモジュールをインストールします。
次のように2個のM3プラスチックネジ、M3プラスチックピラー、およびM3プラスチックナットを使用してIRレシーバーモジュールを取り付けてください。
OSOYOOモーターシールドV1.0を入手した場合は、 IR受信モジュールの接続方法: S VCC GND と V1.0モーターシールド端子 D12 5V GND にそれぞれ配線します。 (忘れずに:レッスン1で配線接続したすべてのワイヤーは外さないで下さい) :
オープンソースアルドゥイーノソフトウェアー (IDE) | ここから アルドゥイーノIDEをダウンロード: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en |
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7zipは zipファイルを解凍するフリーのzipユーティリティです | ここから7zipを無料ダウンロード https://www.7-zip.org/ |
最新のアルドゥイーノIDEのインストール(もしアルドゥイーノIDE バージョン1.1.16以降をすでにお使いでしたら、このステップをスキップしてください.
アルドゥイーノIDをここからダウンロードしてから、そのソフトウェアをhttps://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en,インストールします.
ステップ2: IR remoteライブラリをアルドゥイーノIDEにインストールします、もし”IR remoteライブラリをすでにインストールしている場合には、このステップをスキップしてください
IR remoteライブラリをここから https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/IRremote.zip ダウンロード、そして*アルドゥイーノIDEにインポート(アルドゥイーノIDEで
「スケッチ」クリック-「インクルードライブラリ」-「ZIP形式ライブラリの追加」を選択
ステップ3: レッスン2 のサンプルコードをダウンロードします、そのダウンロードしましたlesson2.zipファイルを解凍すると、”Lesson2″ フォルダーができます。
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ステップ4: UNO R3ボードとPCをUSBケーブルで接続、アルドゥイーノIDEを開き→「ファイル」クリック→「開く」クリック→lesson2フォルダにある “lesson2.ino “コードを選択し、アルドゥイーノにそのコードをロードします。
注意: スケッチコードをアルドゥイーノにアップロードする際は、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。
ステップ5: プロジェクトに対応するボードとシリアルポートを選択して、スケッチをボードにアップロードします。
テスト:
IRリモコンキーでキーを押して車の動作を制御します:
注意点:
1)リモコンのIR送信口を添付の画像のように、IR受信ヘッドに合わせてください。
2)リモコンを軽く、間隔を開けて定期的に押してください。
トラブルシューティング:
あるユーザーがこの赤外線リモコンでは動かせないと気が付きます、その理由は多分にリモコンがサンプルコードと違ったボタンコードを送信している為で、その問題を解決する方法は次のステップを行ってください:
ステップA)赤外線リモコンの各キーコードを習得する次のリンク先から
https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/irdemo2.inoコードをコピーします。アルドゥイーノに上のスケッチをアップロードしてから、シリアルモニターを右上隅で開き
DownLoad Url osoyoo.com
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When I press the forward or backward button the left wheel gets stuck and so it turns instead. I tried the steps above to see if that was the issue, but it didn’t change anything.