注：ARDUINO用のOSOYOO製品はすべて、ARDUINOと完全に互換性のあるサードパーティ製ボードです。
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このレッスンでは、ESP8266 Wi-Fiチップを介してモバイルアプリで2WDロボットカーを制御します。ESPWebmasterライブラリのインストール方法、ArduinoボードのWi-FiネットワークIPアドレスの取得方法、およびシリアルポートを介したArduinoボードとWi-Fiネット間の通信方法を学びます。
ハードウェアのインストールとモーターの接続はレッスン1とまったく同じです。まずレッスン1のプロジェクトが正常に動作することを確認してください。そうでない場合、このプロジェクトは動作しません。
また、以下の写真の赤いジャンパーキャップアイコンで示されているように、ジャンパーキャップを介して2つのESP_TXをD4に、ESP_RXをD5に接続する必要があります。
（注：当社のOSOYOO Uart WiFiシールドV1.3は、デフォルトでBLE URAT TX/RXポートをジャンパーキャップでD4、D5に接続しています。BLE URAT TX/RXポートが接続されている場合は、これらのジャンパーキャップを取り外し、ESP URAT E-TXをD4に、E-RXをD5に接続し直す必要があります。）
ESP URAT:
D4 – E-TX
D5 – E-RX
ソフトウェアのインストール
ステップ1)
OSOYOO Wi-Fi UDP ロボットカー制御アプリをダウンロード
Google PlayまたはApple Storeで「OSOYOO IoT UDP Robot Car」というキーワードを検索すると、以下の赤いアイコンのアプリが見つかります（注：Google Playで見つからない場合は、以下のリンクから直接アプリをダウンロードできます：https://osoyoo.com/driver/udp-app.apk）：
ステップ2) WifiESP-Masterライブラリのzipファイルをhttps://osoyoo.com/driver/WiFiEsp-master.zipからダウンロードしてください。
Arduino IDEを開き、「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIPライブラリを追加」をクリックし、上記の2つのzipファイルをOSOYOO Basic Board for Arduinoにロードします。
ステップ3) STAモードのスケッチコードをhttps://osoyoo.com/driver/2wd/lesson5.zipからダウンロードしてください。ファイルを解凍すると、「lesson5」というフォルダが表示されます。Arduino IDEを開き、「ファイル」→「開く」をクリックし、上記のフォルダ内のコード「lesson5.ino」を選択し、コードをOSOYOO Basic Board for Arduinoにロードします。
注：71行目、72行目のコードを変更する必要があります。
char ssid[] = “***”; // ***をルーターのWi-Fi SSIDに置き換えます
char pass[] = “***”; // ***をWi-Fiパスワードに置き換えます
これでlesson5.inoスケッチをOSOYOO Basic Board for Arduinoにアップロードします。最後に、Arduino IDEの右上隅にあるシリアルモニターウィンドウをクリックすると、以下の結果が表示されます。
上記の例では、IPアドレス192.168.0.117が表示されています。これはルーターによって割り当てられたArduinoボードのIPアドレスです。このIPアドレスをメモし、設定をクリックしてロボットのIPアドレスを設定し、このIPアドレスをアプリの設定セクションに、ポートを8888に設定します。
例えば、シリアルモニターにArduinoのIPアドレスが192.168.1.81と表示された場合、以下の写真のようにアプリに設定できます。
テスト
◄ボタンをクリックすると左折（ステアリングホイールを反時計回りに回転）し、► ボタンをクリックすると右折（ステアリングホイールを時計回りに回転）します。これらの2つのボタンを押し続けると、より鋭い角度で曲がります。
▲ボタンは車を前進させ、▼キーは車を後退させます。中央の[]ボタンを押すと車を停止できます。
注意：スケッチコードをArduinoにアップロードする際は、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。
ArduinoをPCから切断し、完全に充電された18650バッテリー2本をバッテリーボックスに入れます（ボックスの指示を確認し、極性が正しいことを確認してください。そうしないと、デバイスが損傷したり、火災の危険が生じる可能性があります）。以下の指示に従ってバッテリーを取り付けてください。
