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このプロジェクトでは、スマート ロボットの指を作成し、それを使ってピンポン球を別の場所に移動します。 障害物センサー（超音波距離検出器）を使用してボールの飛来を検出します。 ボールが検出されると、指でボールを拾い、車はボールを別の場所に落とし、その後車は元の場所に戻って別のボールを待ちます。

このプロジェクトを完了するには、次の部品を準備してください
注意：
1. ビルディングブロックの色は実際の製品の影響を受けますが、使用には影響しません。
2. Arduino 用のすべての OSOYOO 製品は、Arduino と完全互換性のあるサードパーティ製ボードです。

ブロックでロボットを構築する前に、次のように OSOYOO Magic I/O シールドの下に Arduino 用 OSOYOO ベーシック ボードを取り付けてください (注意してください: 最初に I/O シールドのピンがベーシック ボードのポートと位置合わせされてから、 シールドは UNO ボードにしっかりと取り付けてください)。

このロボットカーを組み立てるには、組み立て手順に従ってください。分かりやすい組み立て手順のPDFを入手したい場合は、https://osoyoo.com/picture/Building_Robot_Car/lesson5/LESSON5.pdf からダウンロードしてください。

注意：built the robot car for lesson 1を作った方は、このPDFのstep35まで読み飛ばしてください。

lesson 1と同じようにモーターと9V電池ケースを接続してください。

次に、SG90サーボモータをOSOYOOマジックI/OシールドのD4ポートに、超音波モジュールセンサをマジックI/OシールドのD7D8ポートに4ピンPNPケーブルで以下のように接続する：

注：このキットでは、プログラミングツールとしてmblockを使用します。mblockについてもっと知りたい場合は、https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1へどうぞ～

Step 1)  https://mblock.makeblock.com/en-us/download/から mBlock PC バージョンをダウンロードし、コンピューターの OS タイプに応じてダウンロード ファイルを選択します (ブラウザー バージョンは使用しないでください)。

Step 2)  https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mextから OSOYOO_UNO.mext デバイスファイルをダウンロードします。

Step 3) 可愛いパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトウェアを実行します。赤い丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。

Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockにドラッグ＆ドロップします：

これでmBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます：

これでmBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアがPCにインストールされました！

それでは、ブロックを使って上記のアイデアを実現する方法を紹介します。

Step 5: Eventsをクリックし、when Arduino Uno starts upブロックを一番上に追加します：

Step 6: Actionをクリックし、set servo pin angle asブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 7: Controlをクリックし、wait secondsブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 8: Action を再度クリックし、set servo pin angle as ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 9: Step7を繰り返します：

Step 10:Action をクリックし、set servo pin angle as block をプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 11:Controlをクリックし、Wait secondsブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 12: Controlをクリックし、foreverブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 13: Control を再度クリックし、if then else ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 14: Operationをクリックし、0<0ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 15:Sensorをクリックし、read ultrasonic sensor trig pin echo pinブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップし、pin 7とpin 8を以下のように設定する；

Step 16: Actionをクリックし、Stop Mowingブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 17:「Control」をクリックし、「Wait seconds」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 18:Actionをクリックし、set servo pin angle asブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 19:Wait secondsブロックを右クリックし、デジタル書き込みピンからブロックへの複製をクリックします。複製したブロックを、Set servo pin angle as block の後ろに配置します。下図のように角度を変更します。

Step 20:Controlをクリックし、Wait secondsブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします　次のように0.5秒を書き込みます：
：

Step 21:Actionをクリックし、Turn Left Speed forブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；1秒を0.4秒に変更します；

Step 22: Actionをクリックし、Stop Mowingブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします；

Step 23:「Action」をもう一度クリックし、「set servo pin angle」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
90を0に変更します；

Step 24:「Control」をクリックし、「wait seconds」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
wait0.5秒に変更します：

Step 25: ステップ23を繰り返し、90を15に変更します：

Step 26:「Control」をクリックし、「Wait seconds」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
次のように0.5秒待つ：

Step 27:再度Actionをクリックし、set servo pin angle asブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
90を30に変更します；

Step 28:「Action」をクリックし、「Move Backward at speed for sec」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
スピードを100から50に変更します；

Step 29:同じく「Action」をクリックし、「Turn Right at speed for sec」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします、
スピードを100から50に変更し、1秒から0.5秒に変更します；

Step 30: 「Move Forward at speed for sec」ブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップし、スピードを100から50に変更します；

Step 31: Forward Left speed Right speedブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップし、スピードを100から30に変更します；

これでブロックのプログラミングは完了です。 最終的なブロックは以下のようになる：

これですべてのブロックのプログラミングが完了しました！上の図から、ロジックはとても簡単だ：

Arduinoが起動すると、コンピュータはデッドループに入り、ボタンの状態をチェックします。ボタンが押されていないときは、サーボは元の位置（私のサーボでは0度）で停止し、エレベーターは地面にあります。

OSOYOOベーシックボードにプログラムをアップロードする