I.目的
II.部品と装置
III.ハードウェアのインストール
IV.ソフトウェアのインストール

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インターネットを介してラズベリーパイロボットカーを制御する方法はたくさんあります。このプロジェクトでは、ラズベリーパイにWebサーバーをインストールするという一般的な方法を紹介します。つまり、PiボードをWebサイトに変え、ブラウジングまたは携帯電話APPを使用してラズベリーパイとデータを交換できます。

いいえ。 画像 デバイス 数量。 小物 リンク
1 トラッキングセンサーモジュール 1 M2.5 プラスチックネジ×2
M2.5プラスチックナット×2
M2.5プラスチックピラー×2		 こちらをクリックして購入
2 7ピン25cmメス-メスケーブル 1 こちらをクリックして購入
3 プラスドライバー 1 こちらをクリックして購入


ステップ1: レッスン 2 に従ってスマート カーの基本フレームワークをインストールします。レッスン3を修了している場合は、そのままにしておくことができます

ステップ1)rpi.gpioとadafruit-pca9685ライブラリがインストールされていることを確認し、レッスン2でI1Cを有効にして、ロボットカーの電源を入れます。

ステップ2)次のコマンドを入力して、インストールシェルスクリプトファイルをダウンロードします。

wget http://osoyoo.com/driver/picar/pi-webserver4.sh

ステップ3)次のコマンドを入力します。

bash pi-webserver4.sh

上記のコマンドを実行すると、python Flaskライブラリがインストールされ、[pi-webserver]というディレクトリと、[pi-webserver]の下に[static]と[templates]という2つのサブディレクトリが自動的に作成されます：

pi-webserverディレクトリにはPythonコードファイルが格納され、静的ディレクトリにはCSSファイルが格納され、テンプレートフォルダにはHTMLファイルが格納されます。HTML、CSSファイルが何であるかわからない場合は、問題ではありません。

ステップ4)次のコマンドを入力してコードを実行します。

sudo python ~/pi-webserver/pi-webserver.py

ステップ5)あなたのpythonフラスコウェブサーバーが起動します。Raspberry Piと同じWi-FiネットワークであるPCまたは携帯電話で、ブラウザを開いてhttp://your_raspberry_pi_ip_address:5000にアクセスし(私の場合は http://192.168.0.107:5000)、ブラウザに5つの追跡センサーのステータスが表示されます。

センサーの状態は5秒ごとに更新されるため、他のセンサーの下に黒い線を入れると、上記のWebページのセンサー値が5秒後に変わります。