OSOYOO MOD Robot Car Kit是市场上第一种基于Made to Order(MOD)理念的Robot Car Kit。

传统的Robot Car Kit继承与Toy Car的设计方法，安装方法单一，只能支持单一的Control board，Sensor和actuator. 用户很难使用自己的control board，
senor来定制自己Robot Car Project. 因此用户不得不花费很多时间和金钱来购买定制module,或者使用3D printing方法自己制作结构组件。

OSOYOO MOD Robot Car采用独特的OpenDesign Chassis结构，主要零件都使用多选项模块化设计，客户可以根据自己的需求，单独采购不同的模块来定制自己的Robot Car. 大大节约客户定制Robot Car
的成本和时间。非常适合学校用户为自己的Science Lab定制Robot Learning Kit or 为Robot Competition设计竞赛用机器人。

OSOYOO MOD Robot Car主要模块有：
1）OSOYOO OpenDesign Chassis模块（必选module)
此模块是MOD Robot Car的核心组件，它兼容多种control boards(Raspberry Pi, Arduino etc),motors and power systems. It also support up to 3 pairs(6 pieces) of 18650 Li-on Battery.
Osoyoo OpenDesign Chassis有两个选项：
A: 双层Chassis 为基本配置，用户可在双层chassis上安装 Motor+Wheels, Servo，Control board，PWM Power Module, Camera and Sensors,
B：三层Chassis 在双层Chassis顶部增加来一层chassis，可在顶层chassis安装用户自己的Sensor,Camera, Arm等元件。

2）Control Boards+I/O Board(必选module)
Control Boards+I/O Board实现Robot Car控制逻辑，所有程序需要在Control Board里面运行，通过I/O board与Sensors和Actuators 交换数据
主要选项有：
A)OSOYOO UNO Board(Fully Compatible with Arduino UNO) + OSOYOO Wifi I/O board
此组合可以完成所有Arduino UNO板的控制功能，同时让UNO board通过Wi-Fi与其他WI-FI设备通讯。
B)OSOYOO MEGA2560 Board(Fully Compatible with Arduino MEGA2560) + OSOYOO Wifi I/O board
此组合可以完成所有Arduino MEGA2560板的控制功能，同时让MEGA2560 board通过Wi-Fi与其他WI-FI设备通讯。
C)Raspberry Pi(3,4,5) Board+OSOYOO PWM I/O Hat
此组合可以完成所有 Raspberry Pi的控制功能，同时可以通过I2C端口控制16 channel PWM控制信号输出。

3)PWM H-Bridge Module（必选module)
H-Bridge Module为电机提供受PWM信号控制的电流，以此来控制电机转速和力矩。
主要选项有:
A)OSOYOO MODEL X 2-Channel H-Bridge Module
此模块可以产生2 Channel PWM受控电流，控制两对分别同步旋转的轮子。
B)OSOYOO MODEL Y 4-Channel H-Bridge Module
此模块可以产生4 Channel PWM受控电流，控制4各独立旋转的电机，一般用于麦克纳姆轮电机。

4）Motor Module(必选module)
主要选项有
A）Economical DC Motor
B) Gear Motor
C) Hi-Toque Gear Motor
D) Gear Motor with Encoder

5)Wheel Module(必选module)
主要选项有
A)Economical Toy Wheel for DC motor
B)Flat Wheel for Gear Motor
C)Mecanum Wheel

6)Optional Modules
1）OSOYOO CSI Camera for Raspberry Pi+Frame
2) 5-Point Tracking Sensor Module
3) Ultrasonic Obstacle Sensor
5) Servo