I.Ziel
II.Teile und Geräte
III.Hardware-Installation
IV.Software Installation
VI.Anleitung zum Spielen

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In dieser Lektion werden wir ein Projekt zur automatischen Linienverfolgung durchführen. Wir werden ein 5-Punkt-Tracking-Sensor-Modul zum Roboter-Auto hinzufügen, das in Lektion 1 gebaut wurde. Die Software in dieser Lektion liest Daten vom 5-Punkt-Tracking-Sensor-Modul und führt das Smart Car automatisch entlang der schwarzen Linie auf dem weißen Boden.

Lektion 1 muss abgeschlossen sein, bevor dieses Linienverfolgungsprojekt durchgeführt wird.


OSOYOO Mecanum-Rad-Roboter-Chassis x1
OSOYOO Räder und Motoren x4 (linke Räder x2 / rechte Räder x2)
OSOYOO Mega2560-Board, vollständig kompatibel mit Arduino UNO/Mega2560 x1
OSOYOO Uart Wi-Fi-Shield x1
OSOYOO Model Y-Treiberplatine x1
OSOYOO Spannungsmesser x1
OSOYOO 5-Punkt-Tracking-Sensor-Modul x1
OSOYOO Batteriebox x1
OSOYOO 3-poliges weibliches zu weibliches Jumperkabel x1
OSOYOO 6-poliges männliches zu weibliches Jumperkabel x2
OSOYOO 7-poliges weibliches zu weibliches Jumperkabel x1
OSOYOO 2-poliger XH.25 weiblich zu weiblich x1
18650 Batterien (3,7V) x2
Batterieladegerät x1


1)Bitte behalten Sie alle Verbindungen aus Lektion 1 unverändert. (Denken Sie daran: Entfernen Sie keine bereits in Lektion 1 installierten Kabel).

2) Verbinden Sie den GND-VCC-Pin des Tracking-Sensor-Moduls mit GND-5V des OSOYOO Uart Wi-Fi-Shields V1.3. Verbinden Sie die IR1-, IR2-, IR3-, IR4-, IR5-Pins mit A4, A3, A2, A2, A1 mit einem 7-poligen 25-cm-Weiblich-zu-Weiblich-Kabel, wie auf dem folgenden Foto gezeigt.


Open-source Arduino
Software(IDE)		 Download Arduino IDE here:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7-Zip ist ein kostenloses Zip-Programm, das Zip-Dateien entpackt Laden Sie 7zip hier kostenlos herunter
https://www.7-zip.org/

Schritt 1: Installiere die neueste Arduino IDE (Wenn du bereits Arduino IDE Version 1.1.16 oder neuer hast, überspringe diesen Schritt bitte). Lade die Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, herunter und installiere die Software.

Schritt 2: Lade  https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_v2/mc-lesson3.zip, herunter, entpacke die heruntergeladene ZIP-Datei mc-lesson3.zip. Du wirst einen Ordner namens mc-lesson3 sehen.

Schritt 3: Verbinde das Mega2560-Board mit dem PC über das USB-Kabel. Öffne die Arduino IDE, klicke auf “Datei” und dann auf “Öffnen”. Wähle den Code “lesson3.ino” im Ordner lesson3 aus und lade den Code in den Arduino.

Schritt 4: Wähle das entsprechende Board/Port für dein Projekt aus und lade den Sketch auf das Board hoch.


Stelle die Empfindlichkeit der Tracking-Sensor-Module ein.

Schalte die Batteriebox ein und halte das Auto fest. Drehe den Potentiometer am Tracking-Sensor mit einem Kreuzschlitzschraubendreher, bis du den besten Empfindlichkeitszustand erreichst: Die Signal-LED leuchtet auf, wenn der Sensor über der schwarzen Spur ist, und die Signal-LED erlischt, wenn der Sensor über dem weißen Boden ist.

Abschlusstest:

Bereite eine schwarze Spur vor (die Breite der schwarzen Spur sollte mehr als 20 mm und weniger als 30 mm betragen) auf weißem Boden. Beachte bitte, dass der Kurvenwinkel der Spur nicht zu scharf sein darf, da das Auto sonst aus der Spur gerät.

Schalte das Auto ein und richte die Mitte des Tracking-Sensor-Moduls über der schwarzen Spur aus. Das Auto wird dann der schwarzen Spur entlang fahren.