I.Ziel
II.Teile und Geräte
III.Hardware-Installation
IV.Software-Installation
VI.Wie man spielt

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In dieser Lektion werden wir 2 Stück IR-Abstandssensoren auf einem Roboter-Auto installieren und das Auto programmieren, um Objektbewegungen zu verfolgen. Das Auto empfängt das Signal von den IR-Abstandssensoren und das Programm steuert das Auto, um entsprechende Aktionen auszuführen.
Du musst Lektion 1 (das Zusammenbauen des Autos) abschließen, bevor du mit dieser Lektion beginnst.

PDF-Tutorials herunterladen：https://osoyoo.com/manual/2021006600.pdf

OSOYOO Roboterauto-Installationsvideo: https://osoyoo.com/manual/2021006600.html


OSOYOO Mecanum-Rad-Roboter-Chassis x1
OSOYOO Räder und Motoren x4 (linke Räder x2/rechte Räder x2)
OSOYOO Mega2560 Board, vollständig kompatibel mit Arduino UNO/Mega2560 x1
OSOYOO Uart Wi-Fi Shield x1
OSOYOO Modell Y Treiberplatine x1
OSOYOO Spannungsmesser x1
OSOYOO IR-Abstandssensoren x2
OSOYOO Batteriebox x1
OSOYOO 3-poliges Jumper-Kabel (weiblich zu weiblich) x1
OSOYOO 6-poliges Jumper-Kabel (männlich zu weiblich) x2
OSOYOO 10-poliges Jumper-Kabel (männlich zu weiblich) x1
OSOYOO 2-poliger XH.25-Stecker (weiblich zu weiblich) x1
18650 Batterien (3,7V) x2
Batterieladegerät x1


Schritt 1: Installiere das Grundgerüst des intelligenten Autos gemäß Smart Car Lektion 1. Wenn du die Installation bereits in Lektion 1 abgeschlossen hast, belasse es wie es ist.

Schritt 2: Verbinde 2 Stück IR-Abstandssensormodule gemäß dem folgenden Anschlussdiagramm. (Denke daran: Entferne keine bereits in Lektion 1 installierten Kabel 1).


Open-Source-Arduino-Software (IDE) Laden Sie die Arduino IDE hier herunter:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip ist ein kostenloses Zip-Dienstprogramm, das Zip-Dateien entpackt Laden Sie 7zip hier kostenlos herunter
https://www.7-zip.org/

Schritt 1: Installiere die neueste Version der Arduino IDE (Wenn du bereits eine Arduino IDE-Version nach 1.1.16 hast, überspringe diesen Schritt bitte). Lade die Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, herunter und installiere die Software.

Schritt 2: Lade https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_v2/mc-lesson4.zip, entpacke die heruntergeladene ZIP-Datei mc-lesson4.zip. Du solltest einen Ordner namens mc-lesson4.zip sehen.

Step 3: Connect Mega2560 board to PC with USB cable, Open Arduino IDE → click file → click Open → choose code “lesson4.ino” in lesson4 folder, load the code into Arduino.

Step 4: Choose corresponding board/port for your project, upload the sketch to the board.

Step 5: Turn on the car, put object about 10 cm ahead of each IR distance sensors and adjust potentiometer on IR distance sensors to detect object or your hand.

Note: When these IR modules detect objects, both the power indicator and signal indicator are on. When No object is detected, only power indicator is on, signal indicator is off. If the signal indicator is always on even though there is no obstacle in front of the sensor, you   need to adjust the potentiometer.


Turn on the car, place your hand ahead of the car,   then the car will move towards your hand as if you pull it. It goes forward when both IR Obstacle Avoidance modules detect   your hand; it turns right if only the right IR Obstacle Avoidance module detects object; it turns left if only the left IR distance sensor detects object.
When your hand is over 10 cm ahead, it will stop.