Einführung
Der OSOYOO Modell Y 4-Kanal H-Brücken Motor-Treiber, kompatibel mit 5V/3,3V Mikrocontrollern, kann gleichzeitig bis zu vier Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren steuern.
Die Motor-Treiberplatine verfügt über zwei PT5126-Chips, zwei Sätze von H-Brücken-Steuerungsschnittstellen (4 PWM-Eingangspins und 8 Richtungssteuerungspins). Damit können die Geschwindigkeit und die Rotationsrichtung von 4 Motoren einfach gesteuert werden. Im Vergleich zum traditionellen L298N-Modul, das nur zwei unabhängig arbeitende Motoren unterstützt, ist das OSOYOO Modell Y-Modul ein idealer Motor-Treiber für Omni-Mecanum-Rad-Autos und andere Fahrzeuge, die Sie bei Zervs finden können.
Darüber hinaus ist das OSOYOO Modell Y kleiner und effizienter als der traditionelle L298N- und L293-H-Brücken-Motor-Treiber. Dadurch haben Roboter- und Drohnenmotoren eine längere Betriebszeit.
Der Chip erhitzt sich nicht im angegebenen Bereich und hat eine maximale Ausgangsstromkontinuität von 2,8A. Dieses Board enthält einen integrierten Niederspannungserkennungsschaltkreis und einen Wärmeschutzschaltkreis, der sicher und zuverlässig ist.
Die OSOYOO Modell Y 4-Kanal Motor-Treiberplatine verfügt über vier 3,5-mm-Befestigungslöcher, die eine einfache Montage an anderen Geräten ermöglichen. Dieses Modul eignet sich für alle Arten von DIY-Produktionen.
Spezifikationen
Spezifikationen
Versorgungsspannung VM Motor: 2,0 V ~ 24 V
Versorgungsspannung VCC Logik: 2,7 ~ 5,5 V
Hoher Gleichstromausgangsstrom: Max. = 2,8A
Extrem niedriger RDSON (TOP+BOT): 0,49ΩTYP @ 25 °C, 1A
Geringer Stromverbrauch im Ruhezustand: <0,05μA @ 25 °C
PWM-Steuerung, maximale Eingangsfrequenz: 200 kHz
Betriebstemperatur: -40 bis +85 °C
Abmessungen: 70 mm x 50,2 mm
Board-Übersicht
Model Y V1.0
1. Stromauswahlschalter.
2. Zusätzliche Schraubklemmen sind für verschiedene Stromversorgungen vorhanden und bieten eine Vielzahl von Optionen zur Stromversorgung Ihres Projekts.
3. Der rote XH2.54-Antirückwärtsterminal ist die Stromversorgungsschnittstelle.
4. Stromausgangsschnittstelle. Der weiße XH2.54-Antirückwärtsterminal kann anderen Geräten im gleichen Projekt Strom liefern, und die Stromversorgung wird über den Schalter auf der Platine gesteuert.
5. Controller-Signal-Schnittstelle, kompatibel mit 5V/3,3V Controllern. Wir verwenden sie, um die Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit, Start und Stopp der Motoren zu steuern.
PT5126-HS Motor-Treiber. Sie können vier Gleichstrommotoren antreiben, und jedes Modul kann zwei Gleichstrommotoren individuell steuern. Bei Bedarf können wir sie durch die am häufigsten verwendeten roten TB6612-Module ersetzen.
6. Leistungsanzeige.
7. Servo-Schnittstellen. Um das Roboterprojekt besser aufzubauen, stellen wir zwei Servo-Anschlüsse zur Verfügung, von denen jeder mit einem Antriebspin vom Controller und einem 3-poligen allgemeinen Servo-Anschluss verbunden werden kann.
8. XH2.54 Antirückwärts-Motor-Schnittstelle. Beim Anschließen des Motors einfach einstecken. AK1/AK2 werden von demselben Steuersignal gesteuert, und AK3/AK4 werden ebenfalls von demselben Signal gesteuert. Das Gleiche gilt für die vier Anschlüsse auf der anderen Seite.
9. Schraubklemmen-Motor-Schnittstelle. Bietet Möglichkeiten für verschiedene Motoren, sich diesem Projekt anzuschließen.
10. Stiftleiste für Stromversorgungsein- und -ausgang. Gleichzeitig kann ein externes dreipoliges Voltmeter angeschlossen werden, um die Spannung der Stromversorgung 11. leicht zu überprüfen.
12. Motorsteuerungsanzeige
Unser technisches Team hat zwei einzelne PT5126-Boards auf dem Modell Y v1.0 zu einer einzigen Platine zusammengeführt, um den Verkabelungsprozess zu vereinfachen und die Montage für unsere Kunden zu erleichtern.
Model Y V2.0
