In dieser Lektion werden wir einen 5-Linien-Tracking-Sensor zu dem im ersten Teil aufgebauten Rahmen hinzufügen. Falls Sie die Installation in Lektion 1 noch nicht abgeschlossen haben, lesen Sie bitte nochmals Lektion 1.
Die Software in dieser Lektion liest die Daten von den Tracking-Sensoren und führt das Auto automatisch entlang der schwarzen Track-Linie auf dem weißen Boden.
Hardware Installation:
Schritt 1: Starten Sie die Installation vom vorherigen Zustand von Lektion 1 aus. Falls Sie Lektion 2 bereits installiert haben, müssen Sie nichts ändern, sondern halten die Hardware-Verkabelung so, wie sie ist.
Schritt 2: Installieren Sie das 5-Linien-Tracking-Sensor-Modul unter dem Chassis des Autos mit 2 Stück M310 Sechskantschrauben, M330+6 Kupfersäulen und M3 Muttern wie folgt:
Schritt 3:Verbinden Sie den GND-VCC-Pin des Tracking-Sensor-Moduls mit GND-5V des OSOYOO-Motor-Shields. Verbinden Sie die IR1, IR2, IR3, IR4, IR5-Pins mit A0, A1, A2, A3, A4 mit einem 7-Pin-25-cm-Weibchen-an-Weibchen-Kabel wie in folgendem Foto gezeigt(Bitte beachten Sie: Entfernen Sie KEINE bestehenden Kabel, die in Lektion 1 installiert wurden):
Laden Sie Lesson 3 sample code , herunter, entpacken Sie sie und Sie sehen einen Ordner namens lesson3 .
SCHRITT 3:
Verbinde das OSOYOO Basic Board für Arduino mit einem USB-Kabel mit dem PC, öffne die IDE -> klicke auf Datei -> klicke auf Öffnen -> wähle den Code “lesson3.ino” im Ordner “lesson3” aus, lade den Code auf das Board.
Hinweis: Schalten Sie Ihre Batterie aus oder ziehen Sie Ihren Netzadapter aus, wenn Sie den Sketch-Code auf das OSOYOO Basic Board für Arduino hochladen.
SCHRITT 4:
Wähle das entsprechende Board und den Port für dein Projekt aus und lade den Sketch auf das Board hoch.
SCHRITT 5:
Stellen Sie die Empfindlichkeit der Tracking-Sensor-Module ein. Schalten Sie das Auto ein und halten Sie es fest. Justieren Sie den Potenziometer am Tracking-Sensor mit einem Kreuzschraubenzieher, bis Sie den besten Empfindlichkeitszustand erreicht haben:
Die LED-Signalanzeige erlischt, wenn der Sensor über dem weißen Boden ist, und das Signal-LED leuchtet auf, wenn der Sensor über der schwarzen Spur ist.
Testen
Bereiten Sie eine schwarze Spur (die Breite der schwarzen Spur beträgt mehr als 20 mm und weniger als 30 mm) auf dem weißen Boden vor. Bitte beachten Sie, dass der Biegegrad der Spur nicht größer als 90 Grad sein darf. Wenn der Winkel zu groß ist, wird das Auto aus der Spur fahren.
Schalten Sie das Auto ein und richten Sie die Mitte des Tracking-Sensor-Moduls über der schwarzen Spur aus. Dann wird das Auto entlang der schwarzen Spur fahren.
The code doesn’t work. Sensors are working but even though sensors are having “00001” etc the robot is not moving right. Sometimes it moves randomly.