In dieser Lektion müssen Sie Lektion 4 abschließen, bevor Sie mit dieser Lektion fortfahren. Wir verwenden das Ultraschallmodul, um Hindernisse zu “sehen” und die Entfernung zu messen. Wenn die Entfernung kleiner als der vordefinierte Schwellenwert ist, gibt der Summer ein Signalton von sich und das Auto dreht sich automatisch vom Hindernis weg.
Hardware Installation
Installieren Sie das Smart Car Basic Framework gemäß Lektion 4. Wenn Sie die Installation bereits in Lektion 4 abgeschlossen haben, belassen Sie sie einfach so.
Laden Sie Lesson 5 simple code , herunter, entpacken Sie sie und Sie sehen einen Ordner namens lesson5.
SCHRITT 3:
Verbinde das OSOYOO Basic Board für Arduino mit einem USB-Kabel mit dem PC, öffne die IDE -> klicke auf Datei -> klicke auf Öffnen -> wähle den Code “lesson5.ino” im Ordner “lesson5” aus, lade den Code auf das Board.
Hinweis: Schalten Sie Ihre Batterie aus oder ziehen Sie Ihren Netzadapter aus, wenn Sie den Sketch-Code auf das OSOYOO Basic Board für Arduino hochladen.
SCHRITT 4:
Wähle das entsprechende Board und den Port für dein Projekt aus und lade den Sketch auf das Board hoch.
SCHRITT 5:
Initialausrichtung des Ultraschall-Sensorservos
Nach dem Einschalten des Autos hören Sie einen langen Signalton, dann wird sich das Servo etwas bewegen und schließlich für 5 Sekunden in eine Richtung stehen bleiben.
Während dieser ersten fünf Sekunden müssen Sie sicherstellen, dass der Ultraschallsensor (zwei Augen) geradeaus gerichtet ist.
Wenn er nicht geradeaus gerichtet ist, sollten Sie das Auto sofort ausschalten, den Sensor vom Servo entfernen, ihn erneut installieren und in gerader Richtung nach vorne ausrichten, wie auf dem Bild unten gezeigt. Andernfalls funktioniert das Hindernisvermeidungsprogramm nicht ordnungsgemäß.
Nach der Ausrichtung des Sensors schalten Sie das Auto wieder ein. Nach dem langen Signalton sollte der Sensor genauso wie auf dem Bild nach vorne gerichtet sein. Wenn er nicht geradeaus gerichtet ist, schalten Sie das Auto aus und führen Sie die Richtungsausrichtung erneut durch.
Testen:
Schalten Sie das Auto ein, wenn das Ultraschallmodul in die Frontansichtsposition gedreht wird, bedeutet das, dass Sie die Position des Sensors nicht mehr anpassen müssen. Warten Sie einfach 5 Sekunden. Wenn kein Hindernis erkannt wird, fährt das Auto vorwärts. Wenn ein Hindernis erkannt wird, stoppt das Auto, das Ultraschallmodul dreht sich von rechts nach links, um umliegende Hindernisse zu erkennen. Der Roboterwagen entscheidet, ob er nach links abbiegen, nach rechts abbiegen oder rückwärts fahren soll, basierend auf den Daten zur Hinderniserkennung und unserem Hindernisvermeidungsalgorithmus.
