Hinweis: ALLE OSOYOO Produkte für Arduino sind Boards von Drittanbietern, die vollständig mit Arduino kompatibel sind.

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Mit Batterie:

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Ohne Batterie:

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Ziel

In dieser Lektion werden wir unser Roboterauto mit dem Handy steuern und eine Fahrattraktion machen. Da es sich um eine simulierte Fahrt handelt, werden wir ein virtuelles Lenkrad und ein virtuelles Getriebe in unserer APP verwenden, um ihre Gegenstücke in einem echten Auto zu imitieren.

Sie müssen Lektion 1 (Zusammenbau des Autos) abschließen, bevor Sie mit dieser Lektion fortfahren.

Hardware Installieren

SCHRITT 1: Installieren Sie das Smart Car-Grundgerüst wie in Lektion 1 beschrieben. Wenn Sie die Installation in Lektion 1 bereits abgeschlossen haben, belassen Sie sie so, wie sie ist.

SCHRITT 2: Setzen Sie das Bluetooth-Modul ein
Bitte setzen Sie den Bluetooth-Steckplatz gemäß der folgenden Abbildung ein (denken Sie daran: Entfernen Sie NICHT die in Lektion 1 installierten Kabel):


Software Installieren:

Open-source
Software(IDE)
Laden Sie die IDE hier herunter:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7-Zip ist ein kostenlosesZip-Programm, das Zip-Dateien entpackt. Laden Sie 7zip hier kostenlos herunter.
https://www.7-zip.org/
OSOYOO Imitation Driving Robot APP
Suchen Sie “OSOYOO imitation driving” in
Google Play oder Apple APP Store

SCHRITT 1:

Installieren Sie die neueste IDE (Wenn Sie die IDE-Version nach 1.1.16 haben, überspringen Sie diesen Schritt bitte).

Laden Sie die IDE von https://www.arduino.cc/en/software, herunter und installieren Sie die Software.

SCHRITT 2:

Laden Sie https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson6.zip,, herunter, entpacken Sie sie und Sie sehen einen Ordner namens lesson6.

SCHRITT 3:

Verbinde das OSOYOO Basic Board für Arduino mit einem USB-Kabel mit dem PC, öffne die IDE -> klicke auf Datei -> klicke auf Öffnen -> wähle den Code “lesson6.ino” im Ordner “lesson6” aus, lade den Code auf das Board.

Hinweis: Schalten Sie Ihre Batterie aus oder ziehen Sie Ihren Netzadapter aus, wenn Sie den Sketch-Code auf das OSOYOO Basic Board für Arduino hochladen.

SCHRITT 4:

Wähle das entsprechende Board und den Port für dein Projekt aus und lade den Sketch auf das Board hoch.

SCHRITT 5:

Installieren Sie die APP auf Ihrem Mobiltelefon:

1) Installieren Sie die APP auf Ihrem Android-Gerät wie folgt

Suchen Sie im Google Play Store den APP-Namen “OSOYOO imitation driving”, laden Sie die APP wie folgt herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Smartphone

Wenn Sie Google Play nicht benutzen können, um die APP zu finden, laden Sie bitte die APP von folgendem Link herunter: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.

2) Installieren Sie die APP auf Ihrem Apple IOS Gerät wie folgt

Suchen Sie im Apple APP Store nach dem APP-Namen “OSOYOO imitation driving”, laden Sie die APP wie folgt herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Smartphone

Erläuterung der APP-Benutzeroberfläche (die Benutzeroberfläche unterscheidet sich zwischen Android und IOS)

Testen

Verbinden Sie die APP mit dem Bluetooth-Modul HC-02

Hinweis: Wenn Sie bei Android-Geräten auf die BT-Suchschaltfläche klicken und die folgende Fehlermeldung angezeigt wird, befolgen Sie bitte die nächsten Schritte:

  1. Drücken Sie lange auf die APP-Inco und klicken Sie dann auf „APP-Info“.
  2. Klicken Sie auf „Berechtigungen“
  3. Klicken Sie auf „Gerät in der Nähe“ und ändern Sie dann die Option in „Zulassen“. (Um mehr über die Einstellungen zu erfahren, können Sie das Video besuchen: https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)


Fahren Sie Ihr Roboterauto

Nachdem Sie nun die Hardware und Software für diese Lektion installiert haben, können wir mit unserem Auto fahren!

Schritt 1) Stellen Sie Ihr Roboterauto auf den Boden und schalten Sie den Batterieschalter ein.

Schritt 2) Gehe zu deinem Mobiltelefon -> Einstellungen -> Bluetooth-Einstellungen und suche nach einem Bluetooth-Gerät namens HC-02. Pairen Sie es mit dem Code 1234.

Schritt 3) Öffnen Sie die OSOYOO Imitation Driving Robot APP, klicken Sie auf die Schaltfläche “BT Search” und finden Sie das Bluetooth-Gerät, das Sie gekoppelt haben.

Schritt 4) Schalten Sie den Motorschalter ein und klicken Sie auf Speed+, um die Geschwindigkeit des Roboterautos zu erhöhen, da es zunächst sehr langsam ist. Wenn du dein Handy drehst, wird das Auto die Richtung ändern.

Viel Spaß beim Fahren!

Teile und Geräte:

Nr. Gerät Bild Anzahl Zubehör
1 OSOYOO Basic Board

(vollständig kompatibel mit Arduino UNO R3)

1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
3 IR-Empfänger 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
4 Buzzer-Sensor-Modul 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
5 Tracking-Sensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
6 Ultraschall-Sensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
7 Servomotor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
8 Spannungsmesser 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
9 Bluetooth-Modul 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
10 IR-Fernbedienung 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
11 Montagehalterung für Ultraschallsensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
12 Auto-Chassis 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
13 Motor mit Kabeln 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
14 Räder 2 Klicken Sie hier, um zu kaufen
15 Universalrad 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
16 9V-Batteriebox 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
17 9V-Batterie 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
18 Phillips-Schraubendreher 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
19 Hex-Schraubendreher 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
20 20-poliges 15 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
21 7-poliges 25 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
22 3-poliges 15 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
23 Gummierte Klebeband 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen

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