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En esta lección, aprenderemos a utilizar el sensor ultrasónico HC-SR04 para medir distancias y enviar datos a una APP remota.
- OSOYOO Placa básica x 1
- OSOYOO ESP8266 WIFI Shield x 1
- HC-SR04 Módulo de sensor ultrasónico x 1
- Cable USB x 1
- Cables de puente varios
En primer lugar, inserte el ESP8266 WiFi Shield en su placa base.
- Asegúrate de que la tapa del puente está conectada de E_TX a D4 y de E_RX a D5.
Conecte el HC-SR04 con la placa base como se muestra en el siguiente diagrama:
| OSOYOO Placa básica |
HC-SR04 |
| 5v |
VCC |
| GND |
GND |
| D8 |
Trig |
| D7 |
Echo |
Instalación del software:
Paso A) Instale la última versión del IDE desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Si tiene la versión 1.1.16 o posterior del IDE, omita este paso.
Paso B) Conecte la placa OSOYOO Basic a la computadora mediante un cable USB.
Paso C) Abra el IDE y elija el tipo de placa y el tipo de puerto correspondientes a su proyecto.
- Board:”Arduino/Genuino UNO”
- Port: Elija su propio puerto serie para su placa base
Paso D) Descargue el archivo de bocetos de https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson9/wifi-lesson9.zip,
- descomprime el archivo y haz doble clic en el archivo wifi-lesson9.ino para cargar el sketch en el IDE.
- Encuentra las siguientes líneas:
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
Sustituya ****** por su SSID y contraseña wifi correctos; de lo contrario,
su proyecto no podrá conectarse a Internet.
Paso E) Después de cambiar las líneas anteriores, carga el sketch en el IDE.
Abra su Serial Monitor, y podrá ver que su router asignará una dirección IP a su IDE, como se muestra a continuación:
-
En el ejemplo anterior, 192.168.1.81 es la dirección IP de mi IDE. Necesitamos establecer esta dirección IP en nuestra APP en el siguiente paso.
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Paso F) Abra su APP OSOYOO IOT UDP Robot. Si no ha instalado esta APP, por favor lea la sección de instalación de la APP en la Lección 2.
- Paso G) Asegúrese de que su teléfono móvil está en la misma red local que Arduino. Abra la APP, haga clic en Configuración, introduzca la dirección IP de su Arduino del Paso F, y establezca el puerto a 8888 en la configuración.
-
Ahora pulsa cualquier tecla de tu APP, y tu pantalla mostrará algo parecido a la siguiente imagen.
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