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In dieser Lektion werden wir lernen, wie man den HC-SR04 Ultraschallsensor verwendet, um Entfernungen zu messen und Daten an eine APP zu senden.
- OSOYOO Grundplatine x 1
- OSOYOO ESP8266 WIFI Abschirmung x 1
- HC-SR04 Ultraschallsensor-Modul x 1
- USB-Kabel x 1
- Jumper Drähte mehrere
Bitte setzen Sie zunächst das ESP8266 WiFi Shield in Ihr Mainboard ein.
- Stellen Sie sicher, dass die Überbrückungskappe von E_TX an D4 und E_RX an D5 angeschlossen ist.
Verbinden Sie das HC-SR04 mit der Hauptplatine wie in der folgenden Abbildung gezeigt:
| OSOYOO Grundplatine |
HC-SR04 |
| 5v |
VCC |
| GND |
GND |
| D8 |
Trig |
| D7 |
Echo |
Software-Installation:
Schritt A) Installieren Sie die neueste IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Wenn Sie IDE Version 1.1.16 oder später haben, überspringen Sie bitte diesen Schritt.
Schritt B) Verbinden Sie das OSOYOO Basic Board über ein USB-Kabel mit dem Computer.
Schritt C) Öffnen Sie die IDE und wählen Sie den entsprechenden Boardtyp und Porttyp für Ihr Projekt.
- Board:”Arduino/Genuino UNO”
- Port: Wählen Sie Ihre eigene serielle Schnittstelle für Ihr Mainboard
Schritt D) Laden Sie die Skizzendatei von https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson9/wifi-lesson9.zip herunter,
- Entpacken Sie die Datei und doppelklicken Sie auf die Datei wifi-lesson9.ino, um den Sketch in die IDE zu laden.
- Finden Sie die folgenden Zeilen:
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
Bitte ersetzen Sie die ****** durch Ihre korrekte Wifi-SSID und Ihr Passwort;
andernfalls kann sich Ihr Projekt nicht mit dem Internet verbinden.
Schritt E) Nachdem Sie die obigen Zeilen geändert haben, laden Sie den Sketch in die IDE.
Öffnen Sie Ihren seriellen Monitor, und Sie können sehen, dass Ihr Router Ihrer IDE eine IP-Adresse zuweist, wie unten dargestellt:
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Im obigen Beispiel ist 192.168.1.81 die IP-Adresse meiner IDE. Im nächsten Schritt müssen wir diese IP-Adresse in unserer APP einstellen.
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Schritt F) Öffnen Sie Ihre OSOYOO IOT UDP Robot APP. Wenn Sie diese APP noch nicht installiert haben, lesen Sie bitte den Abschnitt zur APP-Installation in Lektion 2.
- Schritt G) Vergewissern Sie sich, dass sich Ihr Mobiltelefon im selben lokalen Netzwerk befindet wie der Arduino. Öffnen Sie die APP, klicken Sie auf Einstellungen, geben Sie Ihre Arduino-IP-Adresse aus Schritt F ein und setzen Sie den Port in den Einstellungen auf 8888.
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Drücken Sie nun eine beliebige Taste auf Ihrer APP, und Ihr Bildschirm wird in etwa das folgende Bild anzeigen.
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