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Hay muchos kits de coches robot de nivel de entrada en el mercado, la mayoría de ellos están controlados por placas Arduino. Puede consultar nuestro blog tutorial para este kit de robot OSOYOO para Arduino en https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
La ventaja del kit Arduino Robot Car es que Arduino no tiene sistema operativo y la programación es simple y fácil. Para algunas aplicaciones básicas de robot que solo necesitan simplemente lógica para manejar datos de sensores y actuadores de control, el automóvil robot controlado por Arduino es una buena opción.
Sin embargo, para algunas aplicaciones robóticas más complejas que necesitan funciones más complejas, como visión artificial (CV), Internet de las cosas (IoT), control del servidor web, etc., la capacidad de la placa Arduino es demasiado débil para alcanzar el objetivo.
Con el fin de ayudar a los estudiantes intermedios a completar algún proyecto robótico complejo. Desarrollamos un kit de aprendizaje más avanzado de Raspberry Pi Robot Car.
¿Por qué Raspberry Pi es tan importante para el kit de aprendizaje de bricolaje de Robot Car?
Porque Raspberry Pi es una computadora real que tiene sistema operativo Linux (Raspbian) y, por lo tanto, es mucho más potente que Arduino Board, que es simplemente un microcontrolador (MCU).
Con Raspbian OS y su enorme comunidad de software de código abierto, las personas pueden hacer proyectos de robots mucho más complicados, es decir, aplicaciones web, bases de datos, IA, aprendizaje automático, IoT, visión por computadora, etc.
A diferencia de la placa Arduino, el entorno de programación Raspberry Pi es mucho más complejo y flexible. Es compatible con casi todos los lenguajes de programación, siempre y cuando el lenguaje sea compatible con la comunidad de código abierto de Raspbian. Los lenguajes más utilizados para acceder a los pines GPIO de Raspberry Pi son C y Python. Si quieres aprender algo de programación GPIO de hardware Raspberry Pi, puedes leer nuestro tutorial en los siguientes enlaces:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Dado que la programación de Raspberry Pi es diferente de Arduino, sugerimos que el usuario obtenga algunos conocimientos básicos de Linux antes de practicar el proyecto Raspberry Pi Robot. Si quieres aprender Linux Robot haciendo, puedes comprar este kit como kit de aprendizaje. Proporcionamos algunas lecciones básicas en el kit para mostrarle cómo configurar el entorno Raspbian Linux, cómo usar un shell de Linux para controlar el movimiento del automóvil y cómo usar un navegador web para monitorear y controlar el movimiento del automóvil a través de la cámara.
Estos proyectos básicos en nuestro tutorial tienen instrucciones paso a paso con código de muestra, gráfico de circuito y video de instalación. Todas estas lecciones han sido probadas, por lo que si sigues estrictamente nuestras instrucciones, funcionarán sin ningún problema. También escribimos comentarios detallados en nuestro código de muestra de python, que puede ayudarlo a comprender el código y personalizarlo para su propia aplicación. Sin embargo, debe tener algunos conocimientos previos de Linux y python, de lo contrario, no cambie el código.
Si tiene alguna aplicación interesante para usar nuestro kit de robot, es más que bienvenido a compartir sus excelentes ideas en nuestra sección de comentarios.
