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市場には多くのエントリーレベルのロボットカーキットがありますが、そのほとんどはArduinoボードで制御されています。このようなOSOYOO Robot kit for Arduinoのチュートリアルブログは https://osoyoo.com/ja/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ でご覧いただけます。
Arduinoロボットカーキットの利点は、Arduinoにはオペレーションシステムがなく、プログラミングがシンプルで簡単なことです。基本的なロボットアプリケーションで、センサデータを処理し、アクチュエータを制御するだけのロジックが必要な場合、Arduino制御のロボットカーは良い選択です。
しかし、コンピュータビジョン(CV)、モノのインターネット(IoT)、ウェブサーバー制御など、より複雑な機能を必要とするロボットアプリケーションでは、Arduinoボードの能力が弱く、目標に到達できません。
中級の学生が複雑なロボットプロジェクトを完成させるのを助けるために、私たちはより高度なRaspberryボードを開発しました。私たちは、より高度なRaspberry Piロボットカー学習キットを開発しました。
なぜRaspberry PiがロボットカーDIY学習キットに重要なのでしょうか？
なぜなら、Raspberry PiはLinux OS(Raspbian)を搭載した本物のコンピュータであり、単なるマイクロコントローラ(MCU)であるArduinoボードよりもはるかにパワフルだからです。
Raspbian OSとその巨大なオープンソースソフトウェアコミュニティがあれば、ウェブアプリケーション、データベース、A.I、機械学習、IoT、コンピュータビジョンなど、複雑なロボットプロジェクトを作ることができます。
Arduinoボードとは異なり、Raspberry Piのプログラミング環境はより複雑で柔軟です。Rasbianオープンソースコミュニティによってサポートされている言語であれば、ほぼすべてのプログラミング言語をサポートしています。Raspberry PiのGPIOピンにアクセスするために最もよく使われる言語はCとPythonです。Raspberry PiのハードウェアGPIOプログラミングを学びたい方は、以下のリンクからチュートリアルを読むことができます：
https://osoyoo.com/ja/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Raspberry PiのプログラミングはArduinoとは異なるので、Raspberry Piロボットを実践する前にLinuxの基本的な知識を身につけることをお勧めします。このキットでは、Rasbian Linux環境のセットアップ方法、Linuxシェルを使って車の動きを制御する方法、Webブラウザーを使ってカメラを通して車の動きを監視・制御する方法などの基本的なレッスンを提供しています。
チュートリアルのこれらの基本的なプロジェクトは、サンプルコード、回路図、インストールビデオによるステップバイステップのインストラクションがあります。これらのレッスンはすべてテスト済みですので、私たちのインストラクションに厳密に従えば問題なく動作します。また、Pythonのサンプルコードには詳細なコメントを書いていますので、コードを理解し、あなた自身のアプリケーション用にカスタマイズするのに役立ちます。ただし、ある程度のlinuxとpythonの知識が必要で、そうでない場合はコードを変更しないでください。
ロボットキットを使った面白いアプリケーションがあれば、ぜひコメント欄に書き込んでください。
