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市場には多くのエントリーレベルのロボットカーキットがありますが、そのほとんどはArduinoボードで制御されています。このようなOSOYOO Robot kit for Arduinoのチュートリアルブログは https://osoyoo.com/ja/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ でご覧いただけます。
Arduinoロボットカーキットの利点は、Arduinoにはオペレーションシステムがなく、プログラミングがシンプルで簡単なことです。基本的なロボットアプリケーションで、センサデータを処理し、アクチュエータを制御するだけのロジックが必要な場合、Arduino制御のロボットカーは良い選択です。
しかし、コンピュータビジョン(CV)、モノのインターネット(IoT)、ウェブサーバー制御など、より複雑な機能を必要とするロボットアプリケーションでは、Arduinoボードの能力が弱く、目標に到達できません。
中級の学生が複雑なロボットプロジェクトを完成させるのを助けるために、私たちはより高度なRaspberryボードを開発しました。私たちは、より高度なRaspberry Piロボットカー学習キットを開発しました。
なぜRaspberry PiがロボットカーDIY学習キットに重要なのでしょうか?
なぜなら、Raspberry PiはLinux OS(Raspbian)を搭載した本物のコンピュータであり、単なるマイクロコントローラ(MCU)であるArduinoボードよりもはるかにパワフルだからです。
Raspbian OSとその巨大なオープンソースソフトウェアコミュニティがあれば、ウェブアプリケーション、データベース、A.I、機械学習、IoT、コンピュータビジョンなど、複雑なロボットプロジェクトを作ることができます。
Arduinoボードとは異なり、Raspberry Piのプログラミング環境はより複雑で柔軟です。Rasbianオープンソースコミュニティによってサポートされている言語であれば、ほぼすべてのプログラミング言語をサポートしています。Raspberry PiのGPIOピンにアクセスするために最もよく使われる言語はCとPythonです。Raspberry PiのハードウェアGPIOプログラミングを学びたい方は、以下のリンクからチュートリアルを読むことができます:
https://osoyoo.com/ja/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Raspberry PiのプログラミングはArduinoとは異なるので、Raspberry Piロボットを実践する前にLinuxの基本的な知識を身につけることをお勧めします。このキットでは、Rasbian Linux環境のセットアップ方法、Linuxシェルを使って車の動きを制御する方法、Webブラウザーを使ってカメラを通して車の動きを監視・制御する方法などの基本的なレッスンを提供しています。
チュートリアルのこれらの基本的なプロジェクトは、サンプルコード、回路図、インストールビデオによるステップバイステップのインストラクションがあります。これらのレッスンはすべてテスト済みですので、私たちのインストラクションに厳密に従えば問題なく動作します。また、Pythonのサンプルコードには詳細なコメントを書いていますので、コードを理解し、あなた自身のアプリケーション用にカスタマイズするのに役立ちます。ただし、ある程度のlinuxとpythonの知識が必要で、そうでない場合はコードを変更しないでください。
ロボットキットを使った面白いアプリケーションがあれば、ぜひコメント欄に書き込んでください。
![]() Lesson 1 ハードウェアのインストール |
![]() Lesson 2 ソフトウェアのインストール 基本動作 |
![]() Lesson 3 線の追跡 |
![]() Lesson 4 障害物回避 |
![]() Lesson 5 スマホによるWifi UDP制御 |
![]() Lesson 6 Webカメラ制御 |
No. | 画像 | 部品 | 数量 | 販売リンク |
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Raspberry pi 基板2/3/4 (別売り) |
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OSOYOO PWM HAT v1.0 | 1 | ここをクリックして購入する |
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OSOYOO model X motor driver module | 1 | ここをクリックして購入する |
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Servo motor | 1 | ここをクリックして購入する |
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Servo motor holder | 1 | ここをクリックして購入する |
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Servo horn | 1 | ここをクリックして購入する |
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Voltage meter | 1 | ここをクリックして購入する |
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Motor with cable | 2 | ここをクリックして購入する |
9 | ![]() |
Motor holder | 2 | ここをクリックして購入する |
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Wheel | 4 | ここをクリックして購入する |
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Motor Flexible Coupler | 4 | ここをクリックして購入する |
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RC Steering Cup | 2 | ここをクリックして購入する |
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Connecting rod | 1 | ここをクリックして購入する |
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Rod radial end bearing | 4 | ここをクリックして購入する |
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Chassis | 1 | ここをクリックして購入する |
16 | ![]() |
3pin female to 3pin female jumper wire | 1 | ここをクリックして購入する |
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6Pin female to female jumper wire |
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18 | ![]() |
2Pin 20cm XH2.54 female jumper wire |
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19 | ![]() |
18650 battery box | 1 | ここをクリックして購入する |
20 | ![]() |
Battery charger for 18650 battery (Optional) |
1 | ここをクリックして購入する |
21 | ![]() |
1Pair 18650 batteries (Optional) | 1 | ここをクリックして購入する |
22 | ![]() |
Philips screwdriver | 1 | ここをクリックして購入する |
23 | ![]() |
L Type hex wrench | 1 | ここをクリックして購入する |
24 | ![]() |
Tracking sensor module | 1 | ここをクリックして購入する |
25 | 7pin 25cm Female to Female Cable | 1 | ここをクリックして購入する | |
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Ultrosonic Sensor | 1 | ここをクリックして購入する |
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Servo Motor | 1 | ここをクリックして購入する |
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Mount Holder for Ultrasonic Sensor | 1 | ここをクリックして購入する |
4 | ![]() |
10Pin jumper wire female to female 20cm | 2 | ここをクリックして購入する |
1 | ![]() |
CSI camera | 1 | ここをクリックして購入する |
2 | ![]() |
Servo Motor | 1 | ここをクリックして購入する |
3 | ![]() |
Mount Holder for CSI camera | 1 | ここをクリックして購入する |
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