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Auf dem Markt gibt es viele Robot Car Kits auf Einstiegslevel, die meisten von ihnen mit einem Arduino Board. So ein OSOYOO Robot Kit findest Du zum Beispiel  in unserem Tutorial  https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ .

Der Vorteil eines Arduino Robot Car Kit ist, dass Arduino kein Betriebssystem hat und die Programmierung recht einfach ist. Für einige Roboter-Anwendungen, die nur einfache Abläufe zur Erfassung von Sensordaten und zur Steuerung von Aktuatoren erfordern, ist ein Arduino gesteuertes Roboterauto eine gute Wahl.

Aber für umfangreichere Roboteranwendungen, die komplexere Funktionen wie Bildverarbeitung, Internet der Dinge, Web Server Steuerung usw. erfordern, sind die Arduino Boards einfach zu schwach.

Um fortgeschrittenen Makern beim Einstieg in komplexere Roboter Projekte zu helfen, haben wir ein Raspberry Pi Robot Car Learning Kit entwickelt.

Warum ist der  Raspberry Pi für das Robot Car Learning Kit so wichtig?

Weil der Raspberry Pi ein richtiger Computer mit dem Linux Betriebssystem Raspbian ist, ist er viel leistungsfähiger als ein Arduino Microcontroller Board.

Mit dem Raspbian Betriebssystem und seiner riesigen Open-Source Software Community können auch komplizierte Roboter Projekte, z.B. Web Anwendungen, Datenbanken, künstliche Intelligenz, Internet der Dinge, Bildverarbeitung usw. realisiert werden.

Anders als für das Arduino Board ist die Programmierumgebung für den Raspberry Pi komplexer, aber auch flexibler. Sie unterstützt nahezu alle Programmiersprachen, solange sie von der Raspbian Open Source Community unterstützt werden.  Die am  häufigsten zum Zugriff auf die Raspberry Pi GPIO Pins genutzten Sprachen sind C und Python. Wenn Du möchtest, kannst Du unter unserem Tutorial-Link etwas über die Raspberry Pi Hardware GPIO Programmierung lernen:

https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/

Da sich die Raspberry Pi Programmierung von der für Arduino unterscheidet, sollten sich Interessenten vor Start eines Raspberry Pi Roboterprojekts Linux Grundlagen-Wissen aneignen. Wenn Du Linux Robotik durch “selber machen” lernen möchtest, kannst Du dieses Kit als Lernpaket kaufen. Zum Kit geben wir einige Basis Lektionen um zu zeigen, wie eine Raspbian Linux Umgebung aufgesetzt wird, wie man über die Linux Shell das Roboterauto bewegen kann und wie man mittels eines Web-Browsers die Fahrzeugbewegungen über eine Kamera überwachen und fernsteuern kann.

Die Projekte in unserem Tutorial haben Schritt für Schritt Anleitungen mit Beispiel Code, Programmablaufplänen und Installations-Videos. Die Lektionen wurden alle getestet, das heißt, wenn Du unseren Anleitungen genau folgst, dann werden sie ohne Probleme funktionieren. Weiterhin ergänzen wir unseren Python Beispiel Code mit detaillierten Kommentaren zum besseren Verstehen des Codes und zur Anpassung für Deine eigenen Anwendungen. Aber dafür solltest Du schon einigen Background mit Linux und Python haben, sonst ändere den Code bitte nicht.

Wenn Du neue, interessante Anwendungen unseres Roboter Kits hast würden wir uns sehr freuen, wenn Du Deine Ideen mit uns im Kommentare-Abschnitt teilst.


Lektion 1

Hardware Installation

Lektion 2

Software Installation
und Grundfunktionen

Lektion 3
Linienverfolgung

Lektion 4

Ausweichen vor Hindernissen

Lektion 5

Fernsteuerung über WIFI UDP

Lektion 6

Fernsteuerung über Web und Kamera

Nr. Abbildung Baugruppe Anzahl Link
1 Raspberry Pi Board 2/3/4
(nicht im Kit enthalten)
1
2 OSOYOO PWM HAT v1.0 1 zum Kaufen hier klicken
3 OSOYOO Model X Motor Driver Modul 1 zum Kaufen hier klicken
4 Servo Motor 1 zum Kaufen hier klicken
5 Servo Motor Halter 1 zum Kaufen hier klicken
6 Servo Horn 1 zum Kaufen hier klicken
7 Voltmeter 1 zum Kaufen hier klicken
8 Motor mit Anschlusskabel 2 zum Kaufen hier klicken
9 Motorhalter 2 zum Kaufen hier klicken
10 Räder 4 zum Kaufen hier klicken
11 Sechskant-Felgenmitnehmer 4 zum Kaufen hier klicken
12 Radaufhängung 2 zum Kaufen hier klicken
13 Gewindestangen 2 zum Kaufen hier klicken
14 Kugelgelenkbolzen 4 zum Kaufen hier klicken
15 Chassis 1 zum Kaufen hier klicken
16 3pin Female to Female Kabel 1 zum Kaufen hier klicken
17 6pin Female to Female Kabel 1 zum Kaufen hier klicken
18 2pin 20cm XH2.54
Female to Female Kabel
1 zum Kaufen hier klicken
19 18650 Batterie Box 1 zum Kaufen hier klicken
20 Batterieladegerät für Typ 18650 Batterien
(Optional)
1 zum Kaufen hier klicken
21 1 Paar Typ 18650 Batterien (Optional) 1 zum Kaufen hier klicken
22 Kreutzschlitz-Schraubendreher 1 zum Kaufen hier klicken
23 Sechskantschlüssel 1.5mm 1 zum Kaufen hier klicken
24 Spurfolge Sensor 1 zum Kaufen hier klicken
25 7pin 25cm Female to Female Kabel 1 zum Kaufen hier klicken
1 Ultraschall Sensor 1 zum Kaufen hier klicken
2 Servo Motor 1 zum Kaufen hier klicken
3 Halter für Ultraschall Sensor 1 zum Kaufen hier klicken
4 10Pin 20cm Female to Female Kabel 2 zum Kaufen hier klicken
1 CSI Kamera 1 zum Kaufen hier klicken
2 Servo Motor 1 zum Kaufen hier klicken
3 Halter für CSI Kamera 1 zum Kaufen hier klicken