En esta lección, agregaremos un sensor de seguimiento de 5 líneas al marco construido en la Lección 1. Si no ha completado la instalación en la Lección 1, por favor revise la Lección 1.
El software en esta lección leerá los datos de los sensores de seguimiento y guiará automáticamente al automóvil para moverse a lo largo de la línea de pista negra en el suelo blanco.
Instalación de hardware
Paso 1: Inicie la instalación desde el estado anterior de la Lección 1. Si ha instalado la Lección 2, no es necesario cambiar nada, simplemente mantenga la conexión del cable de hardware como está.
Paso 2: Instale el módulo de sensor de seguimiento de 5 líneas debajo del chasis del automóvil con 2 tornillos hexagonales M310, pilares de cobre M330+6 y tuercas M3 de la siguiente manera:
Paso 3: Conecte el pin GND-VCC del módulo de sensor de seguimiento a GND-5V del escudo del motor OSOYOO. Conecte los pines IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 a A0, A1, A2, A3, A4 con un cable hembra-hembra de 7 pines y 25 cm como se muestra en la siguiente foto (Recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1):
DescargaLesson 3 sample code , y descomprime el archivo zip descargado lesson3.zip, verás una carpeta llamada lesson3 .
Paso 3:
Conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson3.ino” en la carpeta lesson3, cargue el código en la placa.
Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.
Paso 4:
Elija la placa y el puerto correspondientes para su proyecto, cargue el bosquejo en la placa.
Paso 5:
Ajuste la sensibilidad de los módulos de sensor de seguimiento. Encienda y sostenga el automóvil y ajuste el potenciómetro en el sensor de seguimiento con un destornillador cruzado hasta que obtenga el mejor estado de sensibilidad:
el indicador de señal LED se apagará cuando el sensor esté sobre el suelo blanco, y el LED de señal se encenderá cuando el sensor esté sobre la pista negra.
Testing:
Prepara una pista negra (cuyo ancho sea más de 20mm y menos de 30mm) en el suelo blanco. Ten en cuenta que el ángulo de la curva de la pista no puede ser mayor a 90 grados. Si el ángulo es demasiado grande, el coche se saldrá de la pista.
Enciende el coche y coloca el módulo del sensor de seguimiento mirando hacia el centro de la pista negra, y entonces el coche se moverá a lo largo de la pista negra.
Piezas y dispositivos:
No.
Dispositivo
Imagen
Cant.
Accesorios
1
Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3)
The code doesn’t work. Sensors are working but even though sensors are having “00001” etc the robot is not moving right. Sometimes it moves randomly.