¡Bienvenido a la primera lección del Kit de Aprendizaje de Robots Osoyoo Model-3!
En esta lección de versión “Hola Mundo”, instalaremos el marco más importante del robot y programaremos el coche para realizar algunos movimientos simples. Si ha pasado las pruebas de movimiento de esta lección, significa que la placa principal, el módulo de control de motores, los motores, las baterías, el chasis y las conexiones de cable entre estas partes funcionan correctamente.
Como sus experimentos en futuras lecciones se basan en el marco de la Lección 1, es muy importante probar la instalación y el código de muestra en esta Lección correctamente.
Instalación de hardware
1. Retire la película protectora del chasis:
2. Instale el motor debajo del chasis con tornillos y tuercas M3 hexagonales de la siguiente manera:
3. Instale la rueda universal con los tornillos M3 hexagonales y pilares de cobre:
4. Instale la rueda universal debajo del chasis con los tornillos M3 hexagonales:
5. Instale la placa OSOYOO UNO en el chasis con tornillos, pilares y tuercas de plástico M3:
6. Instale la caja de baterías en el chasis con tornillos y tuercas Phillips M3:
7. Enchufe la placa OSOYOO Motor Shield en la placa OSOYOO UNO:
8. Instale el medidor de voltaje en el chasis con tornillos, pilares y tuercas de plástico M3:
2) Conecte el OSOYOO Motor Shield con la caja de baterías:
3) Conecte el OSOYOO Motor Shield con el medidor de voltaje:
4) Instale las ruedas:
Ahora, la instalación de hardware está casi terminada. Antes de instalar la batería en la caja, primero debemos cargar el código de muestra en la placa OSOYOO Basic Board para Arduino.
Conecte la placa UNO R3 a la PC con un cable USB, abra el IDE y elija la placa / puerto correspondiente para su proyecto.
Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.
Paso 4:
Haga clic en archivo -> clic en Abrir -> elija el código “lesson-1.ino”, cargue el código en la Placa Básica OSOYOO para Arduino y luego cargue el boceto en la placa.
Pruebas
Desconecte la Placa Básica OSOYOO para Arduino de la PC, confirme que el interruptor de encendido del Módulo de Control de Motor OSOYOO está apagado, coloque una batería de 9V en la caja de la batería.
(asegúrese de que la polaridad sea correcta, de lo contrario, puede dañar su dispositivo y causar un peligro de incendio).
Coloque el automóvil en el suelo, encienda el interruptor del Módulo de Control de Motor OSOYOO, el automóvil debería avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y luego detenerse.
Si el automóvil no se mueve según el resultado mencionado anteriormente, debe verificar la conexión del cable, los 7 conectores en el Módulo de Control de Motor OSOYOO, el voltaje de la batería (debe ser superior a 7.2V).
Piezas y dispositivos:
No.
Dispositivo
Imagen
Cant.
Accesorios
1
Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3)
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
I did everything said in lesson 1 but it doesn’t move, it just makes a strange sound
I checked everything and it still doesn’t work
Please help
Could you take a video and send to my email address: [email protected]?