En esta lección, instalaremos un sensor ultrasónico en el coche robot y programaremos el coche para que mantenga cierta distancia del objeto para moverse.
Pasos 1: Instale el marco básico del coche inteligente según la Lección 1. Si ya ha completado la instalación en la Lección 1, déjelo tal como está.
Pasos 2: Instale el motor del servo en la parte delantera del chasis del coche con 2 tornillos autorroscantes M2.2 * 8 como sigue:
Pasos 3: Instale el módulo ultrasónico en el soporte de montaje con 4 tornillos M1.5 * 8 y tuercas M1.5.
Pasos 4: Instale el soporte de montaje para el módulo ultrasónico en el motor del servo con tornillos autorroscantes M2 * 4.
Pasos 5: Instale el módulo de zumbador en el chasis del coche con 1 tornillo de plástico M3, un pilar de plástico M3 y una tuerca de plástico M3.
Pasos 6: Conecte el motor del servo SG90 a la placa de control del motor OSOYOO como se muestra en el siguiente diagrama (Recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1):
Pasos 7: Conecte el módulo ultrasónico a la placa de control del motor OSOYOO como se muestra en el siguiente diagrama:
Pasos 8: Conecte el módulo de zumbador a la placa de control del motor OSOYOO como se muestra en el siguiente diagrama:
Descarga Lesson 4 sample code , y descomprime el archivo zip descargado lesson4.zip, verás una carpeta llamada lesson4.
Paso 3:
Conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson4.ino” en la carpeta lesson4, cargue el código en la placa.
Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.
Paso 4:
Elija la placa y el puerto correspondientes para su proyecto, cargue el bosquejo en la placa.
Paso 5:
Alineación inicial de la dirección del servo del sensor ultrasónico
Después de encender el coche, escucharás un sonido de pitido largo, luego el servo hará algún movimiento y finalmente se detendrá en una dirección durante 2 segundos. Durante estos primeros 2 segundos, debes asegurarte de que el sensor ultrasónico (dos ojos) esté mirando hacia adelante.
Si no está mirando hacia adelante, debes apagar el coche inmediatamente y quitar el sensor del servo, volverlo a instalar y hacer que mire hacia la dirección recta hacia adelante como en la siguiente imagen.
De lo contrario, el programa de evitación de obstáculos no funcionará correctamente. Después de ajustar la dirección del sensor, enciende el coche de nuevo. Después de escuchar el pitido largo, el sensor debe mirar hacia adelante igual que en la siguiente imagen. Si su dirección no es recta hacia adelante, apaga el coche y realinea la dirección de nuevo.
Final Testing :
Enciende el coche, mueve un objeto o tu mano frente al módulo ultrasónico, y luego el coche se moverá a cierta distancia del objeto o de tu mano. Cuando te acerques al coche, éste retrocederá, como si dijera “no me toques”. Cuando el objeto o tu mano se alejen del módulo ultrasónico, el coche dejará de moverse.
Piezas y dispositivos:
No.
Dispositivo
Imagen
Cant.
Accesorios
1
Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3)
