Nota: TODOS los Productos OSOYOO para Arduino son Tarjetas de Terceros que son completamente compatibles con Arduino.

Distribuidores autorizados en línea:

Con batería:

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Sin batería:

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Objetivo

 

En esta lección, agregaremos un sensor de seguimiento de 5 líneas al marco construido en la Lección 1. Si no ha completado la instalación en la Lección 1, por favor revise la Lección 1.

El software en esta lección leerá los datos de los sensores de seguimiento y guiará automáticamente al automóvil para moverse a lo largo de la línea de pista negra en el suelo blanco.

Instalación de hardware

 

Paso 1: Inicie la instalación desde el estado anterior de la Lección 1. Si ha instalado la Lección 2, no es necesario cambiar nada, simplemente mantenga la conexión del cable de hardware como está.

Paso 2: Instale el módulo de sensor de seguimiento de 5 líneas debajo del chasis del automóvil con 2 tornillos hexagonales M310, pilares de cobre M330+6 y tuercas M3 de la siguiente manera:

Paso 3: Conecte el pin GND-VCC del módulo de sensor de seguimiento a GND-5V del escudo del motor OSOYOO. Conecte los pines IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 a A0, A1, A2, A3, A4 con un cable hembra-hembra de 7 pines y 25 cm como se muestra en la siguiente foto (Recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1):


 

Instalación de software

Software de

código abierto (IDE)

Descargue el IDE aquí:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es una herramienta gratuita

para descomprimir archivos zip

Descargue 7zip aquí de forma gratuita
https://www.7-zip.org/

Paso 1:

Instale la última versión del IDE (Si tiene una versión del IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso).

Descargue el IDE desde https://www.arduino.cc/en/software, luego instale el software.

Paso 2:

Descarga Lesson 3 sample code , y descomprime el archivo zip descargado lesson3.zip, verás una carpeta llamada lesson3 .

Paso 3:

Conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson3.ino” en la carpeta lesson3, cargue el código en la placa.

Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.

Paso 4:

Elija la placa y el puerto correspondientes para su proyecto, cargue el bosquejo en la placa.

Paso 5:

Ajuste la sensibilidad de los módulos de sensor de seguimiento. Encienda y sostenga el automóvil y ajuste el potenciómetro en el sensor de seguimiento con un destornillador cruzado hasta que obtenga el mejor estado de sensibilidad:

el indicador de señal LED se apagará cuando el sensor esté sobre el suelo blanco, y el LED de señal se encenderá cuando el sensor esté sobre la pista negra.

Testing:

Prepara una pista negra (cuyo ancho sea más de 20mm y menos de 30mm) en el suelo blanco. Ten en cuenta que el ángulo de la curva de la pista no puede ser mayor a 90 grados. Si el ángulo es demasiado grande, el coche se saldrá de la pista.

Enciende el coche y coloca el módulo del sensor de seguimiento mirando hacia el centro de la pista negra, y entonces el coche se moverá a lo largo de la pista negra.

 

Piezas y dispositivos:

No. Dispositivo Imagen Cant. Accesorios
1 Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3) 1 Haz clic aquí para comprar
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Haz clic aquí para comprar 
3 Receptor IR 1 Haz clic aquí para comprar 
4 Módulo Sensor de Zumbador 1 Haz clic aquí para comprar 
5 Sensor de Seguimiento 1 Haz clic aquí para comprar
6 Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
7 Motor Servo 1 Haz clic aquí para comprar 
8 Medidor de Voltaje 1 Haz clic aquí para comprar 
9 Módulo Bluetooth 1 Haz clic aquí para comprar 
10 Control Remoto IR 1 Haz clic aquí para comprar 
11 Soporte de Montaje para Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
12 Chasis de Coche 1 Haz clic aquí para comprar 
13 Motor con Cables 1 Haz clic aquí para comprar 
14 Ruedas 2 Haz clic aquí para comprar 
15 Rueda Universal 1 Haz clic aquí para comprar 
16 Caja de Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
17 Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
18 Destornillador Phillips 1 Haz clic aquí para comprar 
19 Destornillador Hexagonal 1 Haz clic aquí para comprar 
20 Cable Hembra-Hembra de 20 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
21 Cable Hembra-Hembra de 7 pines de 25cm 1 Haz clic aquí para comprar 
22 Cable Hembra-Hembra de 3 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
23 Cinta Adhesiva de Goma 1 Haz clic aquí para comprar