Nota: TODOS los Productos OSOYOO para Arduino son Tarjetas de Terceros que son completamente compatibles con Arduino.

Distribuidores autorizados en línea:

Con batería:

Comprar desde EE. UU. Comprar desde Reino Unido Comprar desde Alemania Comprar desde Italia Comprar desde Francia Comprar desde España Comprar desde Japón

Sin batería:

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Objetivo

En esta lección, utilizaremos el móvil para controlar nuestro coche robot y hacer un simulacro de conducción. Como se trata de un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un cambio de marchas virtuales en nuestra APP para imitar a sus homólogos en un coche real.

Debes completar la Lección 1 (montaje del coche) antes de continuar con esta lección.

Instalación de hardware

Paso 1: Instala el bastidor básico del coche inteligente según la Lección 1 . Si ya has completado la instalación en la Lección 1 , déjalo como está.

Paso 2: Inserte el módulo Bluetooth

Por favor, inserte la ranura Bluetooth como el siguiente diagrama (Recuerde: NO retire los cables existentes instalados en la Lección 1):


Instalación de software

Open-source
Software(IDE)
Descargue el IDE aquí:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es una herramienta gratuita

para descomprimir archivos zip

Descargue 7zip aquí de forma gratuita
https://www.7-zip.org/
OSOYOO Imitation Driving Robot APP
Busque “OSOYOO imitation driving” en
Google Play o Apple APP store

Paso 1:

Instale la última versión del IDE (Si tiene una versión del IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso).

Descargue el IDE desde https://www.arduino.cc/en/software, luego instale el software.

Paso 2:

Descarga https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson6.zip, y descomprime el archivo zip descargado lesson6.zip, verás una carpeta llamada lesson6.

Paso 3:

Conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson6.ino” en la carpeta lesson6, cargue el código en la placa.

Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.

Paso 4:

Elija la placa y el puerto correspondientes para su proyecto, cargue el bosquejo en la placa.

Paso 5:

Instale la APP en su teléfono móvil:

1) Instale la APP en el dispositivo Android de la siguiente manera

En Google Play store busque el nombre APP “OSOYOO imitation driving”, descargue la APP como sigue e instálela en su smartphone

Si no puede utilizar Google Play para encontrar la aplicación, por favor descargue la aplicación desde el siguiente enlace:

https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.

2) Instale la aplicación en el dispositivo IOS de Apple de la siguiente manera

En Apple APP store busque el nombre de la APP “OSOYOO imitation driving”, descargue la APP como sigue e instálela en su smartphone

Explicación de la UI de la APP (la UI es diferente entre Android e IOS)

Conecte la APP al Módulo Bluetooth HC-02

Nota: Para dispositivos Android, cuando hace clic en el botón de búsqueda BT y aparece el siguiente mensaje de error, siga los siguientes pasos:

  1. Mantenga presionada la entrada de la APLICACIÓN y luego haga clic en “Información de la APLICACIÓN”
  2. haga clic en “Permisos”

3.Haga clic en “Dispositivo cercano”, luego cambie la opción a “Permitir” (para obtener más información sobre la configuración, puede visitar el video: https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)


Conduce tu Coche Robot

Ahora que has instalado el hardware y el software para esta lección, ¡vamos a conducir nuestro coche!

Paso 1) Pon tu coche robot en el suelo y enciende el interruptor de la batería.

Paso 2) Vaya a su teléfono móvil -> Configuración -> Configuración Bluetooth y busque un dispositivo Bluetooth llamado HC-02. Emparéjelo con el código 1234. Emparéjalo con el código 1234.

Paso 3)Abra la APP del Robot de conducción de imitación OSOYOO, haga clic en el botón “BT Search” y busque el dispositivo Bluetooth que ha emparejado.

Paso 4) Enciende el conmutador de Motor y haz clic en Speed+ para aumentar la velocidad del coche robot, ya que al principio es muy lento. Cuando gires el móvil, el coche cambiará de dirección.

¡Disfruta conduciendo!

Piezas y Dispositivos:

No. Dispositivo Imagen Cant. Accesorios
1 Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3) 1 Haz clic aquí para comprar
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Haz clic aquí para comprar 
3 Receptor IR 1 Haz clic aquí para comprar 
4 Módulo Sensor de Zumbador 1 Haz clic aquí para comprar 
5 Sensor de Seguimiento 1 Haz clic aquí para comprar
6 Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
7 Motor Servo 1 Haz clic aquí para comprar 
8 Medidor de Voltaje 1 Haz clic aquí para comprar 
9 Módulo Bluetooth 1 Haz clic aquí para comprar 
10 Control Remoto IR 1 Haz clic aquí para comprar 
11 Soporte de Montaje para Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
12 Chasis de Coche 1 Haz clic aquí para comprar 
13 Motor con Cables 1 Haz clic aquí para comprar 
14 Ruedas 2 Haz clic aquí para comprar 
15 Rueda Universal 1 Haz clic aquí para comprar 
16 Caja de Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
17 Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
18 Destornillador Phillips 1 Haz clic aquí para comprar 
19 Destornillador Hexagonal 1 Haz clic aquí para comprar 
20 Cable Hembra-Hembra de 20 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
21 Cable Hembra-Hembra de 7 pines de 25cm 1 Haz clic aquí para comprar 
22 Cable Hembra-Hembra de 3 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
23 Cinta Adhesiva de Goma 1 Haz clic aquí para comprar