Nota: TUTTI i prodotti OSOYOO per Arduino sono schede di terze parti completamente compatibili con Arduino.

Rivenditori Autorizzati Online:

Con batteria:

Acquista dagli USA Acquista dal Regno Unito Acquista dalla Germania Acquista dall’Italia Acquista dalla Francia Acquista dalla Spagna Acquista dal Giappone

Senza batteria:

Acquista dagli USA Acquista dal Regno Unito Acquista dalla Germania Acquista dall’Italia Acquista dalla Francia Acquista dalla Spagna Acquista dal Giappone

 

Obiettivo

In questa lezione, utilizzeremo il nostro smartphone per controllare la nostra auto-robot e simulare la guida. Poiché si tratta di una guida simulata, utilizzeremo un volante virtuale e una leva del cambio nell’APP per imitare i loro corrispettivi in una vera auto.

È necessario completare la Lezione 1 (assemblaggio dell’auto) prima di continuare con questa lezione.

Installazione hardware

Passo 1: Installare il telaio base dell’auto intelligente come indicato nella Lezione 1. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 1, lasciala com’è.

Passo 2: Inserire il modulo Bluetooth
Inserire lo slot Bluetooth come indicato nel seguente diagramma (Ricorda: NON rimuovere i cavi già installati nella Lezione 1):


Installazione software

Open-source
Software(IDE)
Scarica l’IDE qui:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip è un’utilità gratuitaper zip

che scompatta i file zip.

Scarica 7zip qui gratuitamente
https://www.7-zip.org/
APP per robot di guida OSOYOO Cerca “OSOYOO imitation driving” su

Google Play o sull’App Store di Apple.

Passo 1:

Installa l’ultima versione dell’IDE (se hai la versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio).

Scarica l’IDE da https://www.arduino.cc/en/software, quindi installa il software.

Passo 2:

Scarica https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson6.zip,. scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-6

Passo 3:

Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson6.ino” nella cartella lesson6, carica il codice sulla scheda.

Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento

Passo 4:

Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.

Passo 5:

Installare l’APP sul tuo smartphone:

1) Installare l’APP su un dispositivo Android come segue

Nel Google Play Store cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitation driving”, scaricare l’APP come segue e installarlo sul tuo smartphone

Se non puoi utilizzare Google Play per trovare l’APP, scarica l’APP dal seguente link: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.

2) Installare l’APP su un dispositivo Apple IOS come segue

Nell’App Store di Apple cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitation driving”, scaricare l’APP come segue e installarlo sul tuo smartphone.

Spiegazione dell’interfaccia utente dell’app (l’UI è diversa tra Android e IOS)

Collegare l’APP al modulo Bluetooth HC-02

Nota: per i dispositivi Android, quando si fa clic sul pulsante di ricerca BT e viene visualizzato il seguente messaggio di errore, seguire i passaggi successivi:

  1. premere a lungo l’icona APP, quindi fare clic su “Informazioni APP”
  2. fai clic su “Autorizzazioni”

3.fai clic su “Dispositivo nelle vicinanze”, quindi modifica l’opzione in “Consenti” (per ulteriori informazioni sulle impostazioni, puoi visitare il video: https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)


Guidare la macchina robot

Ora che avete installato l’hardware e il software per questa lezione, mettiamo in moto la nostra auto!

Passo 1)Mettete la vostra auto robot a terra e accendete l’interruttore della batteria.

Passo 2)Andare sul cellulare -> Impostazioni -> Impostazioni Bluetooth e cercare un dispositivo Bluetooth chiamato HC-02. Accoppiatelo con il codice 1234.

Passo 3) Aprire l’APP OSOYOO imitation driving Robot, fare clic sul pulsante “BT Search” e trovare il dispositivo Bluetooth associato.

Passo 4) Attivare la levetta del motore e fare clic su Speed+ per aumentare la velocità dell’auto robot, che all’inizio è molto lenta. Quando si ruota il cellulare, l’auto cambia direzione.

Divertitevi a guidare!

Parti e dispositivi:

No. Dispositivo Immagine Quantità Accessori
1 OSOYOO Basic Board

(totalmente compatibile con Arduino UNO R3)

1 Clicca qui per acquistare
2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

1 Clicca qui per acquistare
3 Ricevitore IR 1 Clicca qui per acquistare
4 Modulo di sensore di allarme 1 Clicca qui per acquistare
5 Sensore di tracciamento 1 Clicca qui per acquistare
6 Sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
7 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
8 Voltmetro 1 Clicca qui per acquistare
9 Modulo Bluetooth 1 Clicca qui per acquistare
10 Telecomando IR 1 Clicca qui per acquistare
11 Supporto di montaggio per sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
12 Telaio dell’auto 1 Clicca qui per acquistare
13 Motore con fili 1 Clicca qui per acquistare
14 Ruote 2 Clicca qui per acquistare
15 Ruota universale 1 Clicca qui per acquistare
16 Scatola batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
17 Batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
18 Cacciavite Phillips 1 Clicca qui per acquistare
19 Cacciavite esagonale 1 Clicca qui per acquistare
20 Cavo femmina-femmina a 20 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
21 Cavo femmina-femmina a 7 pin da 25 cm 1 Clicca qui per acquistare
22 Cavo femmina-femmina a 3 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
23 Nastro gommato 1 Clicca qui per acquistare