¡Bienvenido a la primera lección de OSOYOO Robot Car para Raspberry Pi!
En esta lección, presentaremos cómo instalar el marco del OSOYOO Robot Car para Raspberry Pi en primer lugar, luego simplemente le diremos cómo instalar Raspberry Pi OS para Raspberry pi y cómo usar la consola para controlar Raspberry pi. Usaremos OSOYOO Robot Car para Raspberry Pi para hacer algunos movimientos simples.
Si ha pasado el movimiento de prueba de esta lección, significa que Raspberry pi, motores, batería, placa modelo X, OSOYOO PWM HAT y conexiones de cable entre estas partes funcionan bien, y puede pasar a otras lecciones de muestra
Todas las lecciones se basan en el marco de esta lección. Por favor, siga esta lección cuidadosamente.
No.
Imagen
Dispositivo
Qty.
Accesorios
Enlace
1
Raspberry pi board 2/3/4
(no en paquete)
1
M2.5 Tornillo de plástico x4
M2.5 Tuerca de plástico x2
M2.5 Pilar de plástico x4
M2.5 * 12 pilares de plástico x2
1) Retire la película protectora en el chasis superior e inferior del automóvil (cada chasis de automóvil tiene una película protectora).
2) Instale 2 motores con soportes de motor de metal de la siguiente manera.
3) Instale 2 motores en el chasis inferior del automóvil con el tornillo M3 * 10. (Tornillos en paquete de soporte de motor de metal. Agregue arandelas M3 entre los tornillos y el chasis si los tornillos se desprenden fácilmente.)
4) Instale el módulo de controlador de motor OSOYOO MODEL X en el chasis inferior del automóvil con tornillos de plástico 4pcs M2.5, pilares de plástico y tuercas de plástico. (Asegúrese de instalar el módulo del controlador del motor OSOYOO MODEL X en la dirección correcta).
5) Instale el medidor de voltaje en el chasis inferior del automóvil con tornillos de plástico 2pcs M2.5, pilares de plástico y tuercas de plástico.
6) Instale la rueda universal debajo del chasis inferior del automóvil con tornillos hexagonales M3x10 2pcs y tuercas M3.
7) Instale 2 ruedas en los motores (si encuentra que las ruedas se instalan demasiado apretadas para moverse, puede quitar los tornillos de las ruedas)
8) Instale 4pcs pilares de cobre en chasis de coche bajo con tornillos hexagonales 4pcs M3x10. (Agregue lavados M3 entre tornillos y chasis si los tornillos se desprenden fácilmente).
9) Instale la caja de la batería 18650 en el chasis superior del automóvil con tornillos 4pcs M3x10 y tuercas M3.
10) Arregle los pilares de plástico 2pcs M2.5 en el chasis superior de la siguiente manera:
11) Use la cruz del pilar de plástico M2.5 Raspberry Pi y el pilar de plástico M2.5 * 12 de abajo hacia arriba de la siguiente manera
12) Instale tornillos de plástico 2pcs M2.5 debajo del chasis y tornillos de plástico 2pcs M2.5 en Raspberry Pi
13) Inserte OSOYOO PWM Hat en Raspberry Pi de la siguiente manera:
Paso 1: CONECTE el motor izquierdo al zócalo K1 o K2 del módulo del controlador del motor OSOYOO Model X, el motor derecho al zócalo K3 o K4 según el siguiente gráfico:
Paso 2: Conecte el medidor de voltaje al módulo del controlador del motor OSOYOO MODEL X con cables de puente hembra a hembra de 3 pines como se muestra a continuación diagrama de conexión:
Paso 3: Conecte el módulo del controlador del motor OSOYOO MODEL X al OSOYOO PWM Hat V1.0 con un cable de puente hembra a hembra de 6Pin, también conecte el cable de 2 pines y 20 cm como se muestra en el siguiente gráfico:
Paso 4: Conecte la caja de la batería 18650 a OSOYOO PWM Hat V1.0 como se muestra a continuación diagrama de conexión:
Paso 5: Conecte el chasis superior al chasis inferior con tornillos hexagonales 4pcs M3 * 10 y arandelas M3 4pcs
Paso 6: Instale sus baterías 18650 en la caja de baterías para 18650 según las siguientes instrucciones (Nota: Marque la instrucción de la casilla y asegúrese de que la dirección polar sea correcta, de lo contrario puede destruir su dispositivo y causar peligro de incendio).
Ahora la instalación de hardware está casi inactiva.
Sistema de operación para este coche robot:Raspberry Pi Legacy (buster) . Tenga en cuenta que estos proyectos de muestra de coches robot NO son compatibles con Raspberry Pi New Bullseye OS. Así que no te equivoques en la descarga del sistema operativo.
Estos son los pasos para instalar el sistema operativo heredado de Raspberry Pi: Paso 1: Descargue el sistema operativo Raspberry Pi Buster (OS) y grábelo en la tarjeta SD (omita este paso si su tarjeta SD tiene preinstalada la imagen de Rpi Buster OS).
Prepare una nueva tarjeta Micro SD (mínimo 16G) e insértela en el lector de tarjetas micro SD USB, y conecte el lector de tarjetas micro SD USB con su PC.
Paso 2: Conecta Wifi
1. Conecte Raspberry Pi a su monitor HDMI o TV. Coloque un teclado y un mouse en los puertos USB de Raspberry Pi. Inserte la tarjeta SD (desde el Paso 1) en la ranura de su Raspberry Pi (si ha instalado su coche robot Raspberry Pi, reemplace la raspberry Pi en la siguiente imagen con su coche robot).
2. Haga clic en el icono de LAN en el conner superior derecho, seleccione su SSID WIFI e ingrese la contraseña de su wifi para conectar el punto de acceso wifi. Luego puedes ver la consola a pantalla completa.
3. Si se mueve sobre el icono de LAN y recibe el aviso de la siguiente manera:
4. Haga clic en configurar la localización WIFI de la siguiente manera:
Paso 3. Averigüe la dirección IP del RPi. Método A: conecte su Pi al monitor y al mouse, haga clic en el icono LAN o WIFI para obtener la dirección IP como siguiente foto
Método B: Haga clic en el icono de Terminal en la pantalla, ingrese el siguiente comando en la ventana de terminal para obtener su dirección IP:
nombre de host -I
Paso 4: Habilitar SSH
presione Ctrl-T y abra el terminal de comandos. Luego escriba : sudo raspi-config
Irás al menú de configuración, seleccionarás Opciones de interfaz ->SSH -> Sí ->OK ->Finalizar
Paso 5: Utilice la herramienta ssh para controlar Raspberry Pi de forma remota
Nota: 1) Para obtener más información sobre cómo usar la herramienta ssh para controlar Raspberry Pi de forma remota, visite el enlace: https://osoyoo.com/2017/06/20/raspberry-pi-3-basic-tutorial/#7 2) En nuestras lecciones de muestra, usamos PC con Windows como dispositivo de consola remota y PuTTY como herramienta ssh
1. Instale la Raspberry Pi con tarjeta SD (desde el paso 4) en el coche robot (atención, por favor: primero debe apagar el rapsberry pi), y luego encienda el coche robot.
3. Abra PuTTY y haga clic en Sesión en la estructura similar a un árbol izquierdo (generalmente se contrae al iniciar PuTTY):
4. Ingrese la dirección IP que obtuvo en el cuadro de texto debajo de Nombre de host (o dirección IP) y 22 en Puerto (de forma predeterminada es 22), luego haga clic en abrir.
5. Tenga en cuenta que cuando inicie sesión por primera vez en la Raspberry Pi con la dirección IP, se le pedirá un recordatorio de seguridad. Simplemente haga clic en Sí. Cuando la ventana PuTTY solicite inicio de sesión como: escriba el nombre de usuario: pi y la contraseña: raspberry (la predeterminada, si no la ha cambiado). Nota: cuando está escribiendo la contraseña, la ventana no muestra nada simplemente nulo, pero de hecho está escribiendo cosas. Así que concéntrese en escribirlo correctamente y presione Enter. Después de iniciar sesión en el RPi correctamente, la ventana se mostrará de la siguiente manera:
Paso 8: Instale pca9685 y servokit Library ejecutando los siguientes comandos (ATENCIÓN: por favor, seleccione un comando correcto de acuerdo a su placa Pi):
Si está utilizando Python 2 en Raspberry Pi 3, escriba:
Paso 10: Coloque el coche robot en el suelo y luego ejecute el programa básico de movimiento python escribiendo el siguiente comando en la terminal (ATENCIÓN: seleccione un comando correcto de acuerdo con su placa Pi):
Si está utilizando Python 2 en Raspberry Pi 3/3B+, escriba:
python picar-basic.py
Si está utilizando Python 3 en Raspberry Pi 4/3A+, escriba:
python3 picar-basic.py
Después de que la pitón anterior se esté ejecutando, su robot se moverá hacia adelante durante 1 segundo y luego retrocederá durante 1 segundo, girará a la izquierda durante 1 segundo y gire a la derecha durante 1 segundo y luego se detendrá. (Si el coche robot no se mueve como arriba, compruebe primero sus conexiones)
Hemos escrito comentarios completos en el código Python de ejemplo http://osoyoo.com/driver/picar/picar-basic.py . Si tiene algunos conocimientos básicos de python, puede comprender fácilmente cómo personalizar el código para su propia aplicación.
Paso 2: Conecte el medidor de voltaje al módulo del controlador del motor OSOYOO MODEL X con cables de puente hembra a hembra de 3 pines como se muestra a continuación diagrama de conexión:
3. Si 
