En esta lección, usamos Python para programar nuestro auto robot Raspberry Pi para que conduzca automáticamente a lo largo de una línea negra en fondo blanco. Utilizaremos cinco sensores de seguimiento IR para detectar la línea.
Aprenderá cómo Python lee datos digitales de pines GPIO.
No.
Imagen
Dispositivo
Qty.
Accesorios
Enlace
1
Módulo sensor de seguimiento
1
Tornillo de plástico M2.5 x 2
Tuerca de plástico M2.5 x2
Pilar de plástico M2.5 x 2
Paso 2: Instale módulos de sensor de seguimiento debajo del chasis inferior del automóvil con tornillos de plástico M2.5 de 2 piezas, pilares de plástico M2.5 y tuercas de plástico M2.5.
Paso 1: Conecte el pin GND-VCC del módulo sensor de seguimiento al OSOYOO PWM HAT con un cable hembra a hembra de 7 pines de 25 cm, como muestra la siguiente foto (recuerde: NO retire los cables existentes instalados en la Lección 1):
Paso 2: Ajuste la sensibilidad de los módulos del sensor de seguimiento.
Encienda el automóvil, prepare una línea de pista negra sobre fondo blanco y encienda el automóvil.
Coloque el automóvil en la pista negra y en el suelo blanco repetidamente para ajustar la sensibilidad del módulo de seguimiento.
Ajuste el potenciómetro en el sensor de seguimiento y asegúrese de que el LED indicador correspondiente estará encendido cuando el sensor de seguimiento esté sobre negro, y el LED indicador correspondiente se apagará cuando el sensor de seguimiento esté sobre blanco.
Paso 1: Asegúrese de haber instalado rpi.gpio, la biblioteca adafruit-pca9685 y habilite I2C en la lección 1.
Paso 2: Encienda el coche robot, luego descargue el código python escribiendo el siguiente comando en su terminal Raspberry Pi:
I completed Lesson 1, but I encountered a problem installing the software for Lesson 2.
I am using a Raspberry Pi 3B.
The rpi.gpio and adafruit-pca9685 libraries are not installing correctly.
The error message is:
naka-robotcar-2026@raspherrypi-robotcar-2026:~ $ sudo pip install adafruit-circuitpython-pca9685
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
Please tell me how to deal with the error.
I completed Lesson 1, but I encountered a problem installing the software for Lesson 2.
I am using a Raspberry Pi 3B.
The rpi.gpio and adafruit-pca9685 libraries are not installing correctly.
The error message is:
naka-robotcar-2026@raspherrypi-robotcar-2026:~ $ sudo pip install adafruit-circuitpython-pca9685
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
Please tell me how to deal with the error.
En esta lección, usamos Python para programar nuestro auto robot Raspberry Pi para que conduzca automáticamente a lo largo de una línea negra en fondo blanco. Utilizaremos cinco sensores de seguimiento IR para detectar la línea.
I completed Lesson 1, but I encountered a problem installing the software for Lesson 2.
I am using a Raspberry Pi 3B.
The rpi.gpio and adafruit-pca9685 libraries are not installing correctly.
The error message is:
naka-robotcar-2026@raspherrypi-robotcar-2026:~ $ sudo pip install adafruit-circuitpython-pca9685
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
Please tell me how to deal with the error.
you didn’t read our tutorial in lesson 1 carefully. Your command is wrong, please use following command:
sudo pip3 install –break-system-packages adafruit-circuitpython-pca9685
I completed Lesson 1, but I encountered a problem installing the software for Lesson 2.
I am using a Raspberry Pi 3B.
The rpi.gpio and adafruit-pca9685 libraries are not installing correctly.
The error message is:
naka-robotcar-2026@raspherrypi-robotcar-2026:~ $ sudo pip install adafruit-circuitpython-pca9685
error: externally-managed-environment
× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
install.
If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
sure you have python3-full installed.
Please tell me how to deal with the error.
you didn’t read our tutorial in lesson 1 carefully. Your command is wrong, please use following command:
sudo pip3 install --break-system-packages adafruit-circuitpython-pca9685