En esta lección, transformarás tu OSOYOO V3 Robot Car en un robot inteligente que sigue objetos. Mediante dos sensores de distancia infrarroja montados en la parte trasera del vehículo, el robot puede detectar objetos cercanos y ajustar automáticamente su movimiento para seguirlos.
Este proyecto introduce los fundamentos de la navegación autónoma guiada por sensores y muestra cómo los robots pueden interactuar con su entorno usando la retroalimentación de los sensores en tiempo real.
Antes de comenzar esta lección, asegúrate de haber completado con éxito la Lección 1: Ensamblaje básico del robot car.
Después de completar esta lección, sabrás cómo:
Instalar y configurar sensores de distancia infrarroja
Leer señales digitales de sensores con Arduino
Implementar lógica básica de navegación autónoma
Usar la retroalimentación de los sensores para controlar los motores
2Piezas y dispositivos
Asegúrate de tener todas las piezas siguientes antes de comenzar.
N.º
Imagen
Componente
Cant.
Accesorios
Enlace
1
Sensor de distancia infrarrojo
2
Tornillo de plástico M3 x 2
Tuerca de plástico M3 x 2
Pilar de plástico M3 x 2
El robot utiliza dos sensores de distancia infrarroja para detectar objetos situados detrás del vehículo.
Cada sensor comprueba continuamente si hay un objeto dentro de su rango de detección. El controlador Arduino lee las salidas de los sensores y determina cómo debe moverse el robot:
Sensor izquierdo
Sensor derecho
Acción del robot
Detectado
Detectado
Avanzar
Detectado
No detectado
Girar a la izquierda
No detectado
Detectado
Girar a la derecha
No detectado
No detectado
Detener
Como los sensores están instalados en la parte trasera del robot, el vehículo parece “seguir” tu mano u otro objeto a medida que lo mueves.
4Instalación de hardware
Paso 1: Ensambla el robot car básico siguiendo la Lección 1. Si tu robot ya completó la Lección 2, déjalo tal como está.
Paso 2: Retira los tornillos hexagonales M3 del chasis superior. Fija dos sensores de distancia infrarroja en la sección trasera del chasis inferior usando tornillos de plástico M3, pilares de plástico y tuercas de plástico.
Importante:
Los sensores deben apuntar hacia afuera.
Asegúrate de que ambos sensores estén alineados horizontalmente.
Evita obstruir las lentes del transmisor y del receptor.
Paso 3: Conecta los dos sensores de distancia infrarroja según el diagrama de cableado que se muestra a continuación:
⚠️ 1. No desconectes ningún cableado existente instalado en la Lección 1. 2. Inserta los cables de los sensores con firmeza para evitar pérdidas de señal intermitentes durante el funcionamiento.
Paso 4: Vuelve a colocar el chasis superior y aprieta todos los tornillos de montaje.
2. Descargar el código de ejemplo: Descarga el código de ejemplo para la Lección 3 aquí. Extrae el archivo para obtener el fichero v3car-lesson3.ino dentro de la carpeta v3car-lesson3. Abre el sketch en el IDE Arduino.
3. Selección de placa y puerto: Conecta la OSOYOO Basic Board (compatible con Arduino UNO) a tu ordenador mediante un cable USB (Importante: asegúrate de que el interruptor de encendido del robot car esté en OFF y de que la batería esté desconectada antes de conectar la placa al PC). Abre el IDE Arduino, ve a Herramientas > Placa y selecciona Arduino Uno. Luego ve a Herramientas > Puerto y selecciona el puerto serie correcto. Si no estás seguro, consulta el administrador de dispositivos de tu sistema operativo.
4. Cargar el código: Haz clic en el botón “Cargar” (icono de flecha hacia la derecha) para compilar y transferir el sketch a la OSOYOO Basic Board.
6Calibración del sensor
Antes de realizar la prueba, ajusta la sensibilidad de ambos sensores de distancia infrarroja.
Procedimiento de calibración
Enciende el robot y sostenlo en tu mano.
Coloca tu mano a unos 10 cm delante del sensor.
Gira lentamente el potenciómetro de la placa.
Observa el LED indicador.
Ajuste correcto
Objeto detectado → LED de señal (LED verde) encendido
Ningún objeto detectado → LED de señal (LED verde) apagado
7Probar el coche
Tras la calibración, enciende el robot y coloca un objeto o tu mano detrás de él. Mueve el objeto lentamente y observa la respuesta del robot.
Comportamiento esperado:
Ambos sensores detectan el objeto → El robot avanza
Solo el sensor izquierdo detecta el objeto → El robot gira a la izquierda
Solo el sensor derecho detecta el objeto → El robot gira a la derecha
Ningún objeto detectado → El robot se detiene
Nota:
1. Como los sensores IR están montados en la parte trasera del vehículo, la lógica de movimiento del robot es opuesta a la de muchas otras lecciones.
2. Este proyecto solo admite movimiento hacia adelante, giros a la izquierda y giros a la derecha. El movimiento en reversa no está implementado en esta lección.
8Solución de problemas
1. El robot no se mueve
Comprueba:
La tensión de la batería
El cableado de los motores
Las conexiones de los sensores
El estado de la carga del programa
2. El robot siempre avanza
Posibles causas:
Sensibilidad de los sensores demasiado alta
Interferencia infrarroja ambiental
Cableado incorrecto
Intenta recalibrar los sensores.
3. El robot gira aleatoriamente
Comprueba:
La alineación de los sensores
Cables dupont sueltos
Configuraciones de sensibilidad desiguales entre sensores
Ambos sensores deben ajustarse a distancias de detección similares.
