Hinweis: ALLE OSOYOO Produkte für Arduino sind Boards von Drittanbietern, die vollständig mit Arduino kompatibel sind.

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Mit Batterie:

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Ohne Batterie:

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Ziel

Willkommen zur ersten Lektion des Osoyoo Model-3 Roboter Lernkits!

In dieser “Hallo Welt” Version Lektion werden wir das wichtigste Framework des Roboterautos installieren und das Auto programmieren, um einige einfache Bewegungen auszuführen. Wenn Sie die Testbewegungen dieser Lektion bestanden haben, bedeutet dies, dass Hauptplatine, Motorsteuerungsmodul, Motoren, Batterien, Chassis und Drahtverbindungen zwischen diesen Teilen alle gut funktionieren.

Da Ihre Experimente in zukünftigen Lektionen alle auf dem Framework von Lektion 1 basieren, ist es sehr wichtig, die Installation und Beispielcode in dieser Lektion ordnungsgemäß zu testen.

 

Hardware Installation

1. Entfernen Sie die Schutzfolie vom Chassis:

2. Installieren Sie den Motor unter dem Chassis mit M3 Hex-Schrauben und Muttern wie folgt:

3. Installieren Sie das Universalrad mit den M3 Hex-Schrauben und Kupfersäulen:

4. Installieren Sie das Universalrad unter dem Chassis mit den M3 Hex-Schrauben:

5. Installieren Sie das OSOYOO UNO Board auf dem Chassis mit M3 Kunststoffschrauben, Säulen und Muttern:

6. Installieren Sie die Batteriebox auf dem Chassis mit M3 Phillips-Schrauben und Muttern:

7. Stecken Sie das OSOYOO Motor Shield Board in das OSOYOO UNO Board:

8. Installieren Sie den Spannungsmesser auf dem Chassis mit M3 Kunststoffschrauben, Säulen und Muttern:

Verbindung

1)Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit dem Motor:

Weitere Details zum OSOYOO Motor Shield finden Sie unter folgendem Link: https://osoyoo.com/2023/01/16/introduction-of-osoyoo-motor-shield-v1-1-v1-2/

2) Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit der Batteriebox:

3) Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit dem Spannungsmesser:

4) Installieren Sie die Räder:

Jetzt ist die Hardwareinstallation fast abgeschlossen. Bevor wir die Batterie in die Box einlegen, müssen wir zuerst den Beispielcode in das OSOYOO Basic Board for Arduino hochladen.

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Software Installation

Open-source

Software(IDE)

Laden Sie die IDE hier herunter:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7-Zip ist ein kostenloses

Zip-Programm, das Zip-Dateien entpackt.

Laden Sie 7zip hier kostenlos herunter.
https://www.7-zip.org/

Schritt 1:

Installieren Sie die neueste IDE (Wenn Sie die IDE-Version nach 1.1.16 haben, überspringen Sie diesen Schritt bitte).

Laden Sie die IDE von https://www.arduino.cc/en/software, herunter und installieren Sie die Software.

Schritt 2:

Laden Sie https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson-1.zip , herunter, entpacken Sie sie und Sie sehen einen Ordner namens lesson-1

Schritt 3:

Verbinden Sie das UNO R3-Board über das USB-Kabel mit dem PC, öffnen Sie die IDE und wählen Sie das entsprechende Board/Port für Ihr Projekt.

Hinweis: Schalten Sie Ihre Batterie aus oder ziehen Sie Ihren Netzadapter aus, wenn Sie den Sketch-Code auf das OSOYOO Basic Board für Arduino hochladen.

Schritt 4:

Klicken Sie auf Datei -> Öffnen -> wählen Sie den Code “lesson-1.ino”, laden Sie den Code in das OSOYOO Basic Board für Arduino und laden Sie dann den Sketch auf das Board hoch.

Testing

Trennen Sie das OSOYOO Basic Board für Arduino vom PC. Stellen Sie sicher, dass der Netzschalter des OSOYOO Motor Shield ausgeschaltet ist. Legen Sie eine 9V-Batterie in das Batteriefach ein.

(Stellen Sie sicher, dass die Polrichtung korrekt ist, da sonst Ihr Gerät zerstört werden und ein Brandrisiko entstehen kann).

Stellen Sie das Auto auf den Boden, schalten Sie den Schalter des OSOYOO Motor Shield ein. Das Auto sollte vorwärts fahren, dann rückwärts fahren, dann links abbiegen, dann rechts abbiegen und dann anhalten.

Wenn das Auto nicht wie oben beschrieben fährt, sollten Sie Ihre Kabelverbindung, die 7 Jumper-Kappen auf dem OSOYOO Motor Shield und die Batteriespannung (muss über 7,2 V liegen) überprüfen.

Teile und Geräte:

Nr. Gerät Bild Anzahl Zubehör
1 OSOYOO Basic Board

(vollständig kompatibel mit Arduino UNO R3)

1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
3 IR-Empfänger 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
4 Buzzer-Sensor-Modul 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
5 Tracking-Sensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
6 Ultraschall-Sensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
7 Servomotor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
8 Spannungsmesser 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
9 Bluetooth-Modul 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
10 IR-Fernbedienung 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
11 Montagehalterung für Ultraschallsensor 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
12 Auto-Chassis 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
13 Motor mit Kabeln 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
14 Räder 2 Klicken Sie hier, um zu kaufen
15 Universalrad 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
16 9V-Batteriebox 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
17 9V-Batterie 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
18 Phillips-Schraubendreher 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
19 Hex-Schraubendreher 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
20 20-poliges 15 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
21 7-poliges 25 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
22 3-poliges 15 cm langes Kabel von weiblich zu weiblich 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen
23 Gummierte Klebeband 1 Klicken Sie hier, um zu kaufen

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