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Les briques de construction OSOYOO sont mécaniquement compatibles avec les principales briques de construction. Dans cette leçon, nous utiliserons les briques OSOYOO pour construire un ascenseur et nous utiliserons les blocs du module de capteurs électroniques OSOYOO pour le contrôler. Lorsque vous appuyez sur le bouton-poussoir, l’ascenseur monte ; et lorsque vous le relâchez, l’ascenseur descend.
(Note : Les modèles de construction suivants sont donnés à titre indicatif et sont soumis à la construction réelle)
Veuillez préparer les pièces suivantes pour réaliser ce projet :
Note : Tous les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.
Avant de construire un ascenseur avec des blocs, veuillez consulter la section Préparation avant le cours 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2
Note
1. La couleur du bloc de construction dépend du produit réel, ce qui n’affecte pas l’utilisation.
2. La couleur de la carte Magic I/O d’OSOYOO n’affecte pas l’installation.
Veuillez suivre les instructions PDF pour construire les blocs: http://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson2/lesson2.pdf
Connecter:
push button —D2
Servo — D9 
Note : Dans ce kit, nous utilisons mblock comme outil de programmation, si vous voulez en savoir plus sur mblock, veuillez visiter la préparation avant le cours 1: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Étape 1) Télécharger mBlock PC à partir de https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, sélectionnez le fichier à télécharger en fonction du type de système d’exploitation de votre ordinateur :
Étape 2) Télécharger le fichier OSOYOO_UNO.mext à partir de https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext
Étape 3) Exécutez le logiciel PC mBlock en double-cliquant sur l’icône de l’adorable Panda. L’interface utilisateur de mBlock s’affiche comme sur l’image suivante. Veuillez supprimer le périphérique par défaut CyberPi en cliquant sur la croix dans le cercle rouge.
Étape 4) Glissez-déposez le fichier osoyoo_uno_mext (téléchargé à l’étape 2) dans le logiciel mBlock comme suit :
Vous verrez maintenant un nouveau firmware dans mBlock, voir l’image suivante:
Le logiciel mBlock et le firmware de l’appareil OSOYOO_UNO ont été installés avec succès sur notre PC !
Nous allons maintenant vous montrer comment utiliser les blocs pour réaliser notre ventilateur oscillant à piédestal.
Étape 1 : Cliquez sur “Control“, puis glissez-déposez le bloc “Forever” dans la zone de programmation comme suit：
Etape 2 : Cliquez sur “Events“, ajoutez “when Arduino Uno starts up” ：
Étape 3 : Cliquez sur “Contrôle“, faites glisser “if else” ：
Étape 4 : Cliquez sur “Sensor“, ajoutez le bloc “Button Pressed“， changez le numéro de broche à 2.
Étape 5) Cliquez sur “Action“, puis faites glisser le bloc “set Servo Pin“:
Tous les blocs de programmation sont maintenant terminés ! D’après l’image ci-dessus, la logique est assez simple :
Lorsque l’Arduino est démarré, l’ordinateur entre dans une boucle morte qui vérifie l’état du bouton, lorsque le bouton n’est pas pressé, le servo s’arrête à sa position d’origine (dans mon servo 0 degré) et l’ascenseur est au sol, lorsque le bouton est pressé, le bras du servo tourne de la position 0 degré à la position 180 degrés et l’ascenseur s’élève dans les airs.
Étape 6) Téléchargement du programme sur la carte de base OSOYOO
i) Connectez d’abord votre carte OSOYOO basic à votre PC à l’aide d’un câble USB. Cliquez ensuite sur le bouton Connect en bas du logiciel mBlock, vous verrez apparaître une fenêtre USB,
ii) cochez la case Show all connectable device, puis un menu déroulant s’affiche,
iii) sélectionnez votre port dans le menu déroulant des périphériques
iv) cliquez sur le bouton Connect pour connecter votre PC à la carte de base OSOYOO.
v)Après avoir connecté votre PC à la carte de base OSOYOO, cliquez sur le bouton Upload en bas de votre logiciel, le code sera alors téléchargé sur la carte de base OSOYOO :
Alimentez la carte de base OSOYOO via le câble USB, la carte de base OSOYOO commencera à fonctionner et l’ascenseur sera au sol. Appuyez sur le bouton D2, votre ascenseur sera soulevé, lorsque vous relâchez le bouton, l’ascenseur retournera au sol.
(Note : Les modèles de construction suivants sont donnés à titre indicatif et sont soumis à la construction réelle)
