Dans cette leçon, nous installerons un capteur ultrasonique sur la voiture robot et programmerons la voiture pour maintenir une certaine distance par rapport à l’objet pour se déplacer.
Étape 1: Installez le cadre de base de la voiture intelligente selon la leçon 1. Si vous avez déjà terminé l’installation dans la leçon 1, gardez-la telle quelle.
Étape 2: Installez le moteur servo à l’avant du châssis de la voiture avec 2 vis autotaraudeuses M2,2 * 8 comme suit:
Étape 3: Installez le module ultrasonique sur le support de montage avec 4 vis M1,5 * 8 et des écrous M1,5
Étape 4: Installez le support de montage pour le module ultrasonique sur le moteur servo avec une vis autotaraudeuse M2 * 4
Étape 5: Installez le module de buzzer sur le châssis de la voiture avec 1 vis en plastique M3, une colonne en plastique M3 et un écrou en plastique M3
Étape 6: Connectez le moteur servo SG90 au bouclier de moteur OSOYOO comme indiqué sur le diagramme ci-dessous (Rappelez-vous : NE retirez AUCUN fil existant installé dans la leçon 1): Étape 7: Connectez le module ultrasonique avec le OSOYOO Motor Shield selon le schéma de connexion ci-dessous :
Étape 8: Connectez le module de buzzer avec le OSOYOO Motor Shield selon le schéma de connexion ci-dessous.
Connectez la carte de base OSOYOO pour Arduino à votre PC à l’aide d’un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur Fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson4.ino” dans le dossier lesson4, chargez le code dans la carte.
Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.
Étape 4:
Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléversez le croquis sur la carte.
Étape 5:
Alignement initial de la direction du servo du capteur ultrasonique
Après avoir allumé la voiture, vous entendrez un long bip, puis le servo effectuera quelques mouvements et s’arrêtera enfin dans une direction pendant 2 secondes. Pendant ces premières 2 secondes, vous devez vous assurer que le capteur ultrasonique (les deux yeux) est dirigé droit devant.
Si ce n’est pas le cas, vous devez immédiatement éteindre la voiture, retirer le capteur du servo, le réinstaller et le faire pointer dans la direction droite, comme sur l’image suivante.
Sinon, le programme d’évitement d’obstacles ne fonctionnera pas correctement. Après avoir ajusté la direction du capteur, rallumez la voiture. Après avoir entendu le long bip, le capteur devrait être face à l’avant, comme sur l’image suivante. Si sa direction n’est pas droite, éteignez la voiture et réalignez la direction.
Tests :
Allumez la voiture, déplacez un objet ou votre main devant le module ultrasonique, et la voiture se déplacera sur une certaine distance de l’objet ou de votre main. Lorsque vous approchez la voiture, celle-ci reculera, comme pour dire “ne me touchez pas”.
Lorsque l’objet ou votre main quitte le module ultrasonique, la voiture s’arrête de bouger.
Pièces et dispositifs:
N°
Dispositif
Image
Qté
Accessories
1
Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3)
