Dans cette première leçon du kit OSOYOO V3 Robot Car, vous assemblerez le châssis et connecterez tous les composants essentiels. L’objectif est de construire une plateforme de voiture robot stable et fonctionnelle, prête pour les leçons suivantes. À la fin de cette leçon, le microcontrôleur, le pilote de moteur, le système d’alimentation et le châssis seront tous en place et prêts à être testés.
2Composants et matériel :
Les composants suivants sont nécessaires pour cet assemblage. Vérifiez que vous avez toutes les pièces avant de commencer.
1) Retirez le film protecteur des châssis supérieur et inférieur. (Chaque châssis est recouvert d’un film protecteur.)
2) Fixez les 4 moteurs dans les supports métalliques comme indiqué ci-dessous. (Vérifiez le sens du moteur avant de monter les supports métalliques.)
3) Montez les 4 moteurs sur le châssis inférieur avec des vis hexagonales M3*10 à l’aide d’un tournevis Hex. (Les vis de cette étape sont incluses dans le pack de supports métalliques.)
4) Installez le module OSOYOO Model V motor driver sur le châssis inférieur avec 4 vis plastique M3, des entretoises plastique et des écrous plastique. (Veillez à orienter correctement le module OSOYOO Model V motor driver.)
5) Montez le voltmètre sur le châssis inférieur avec 2 vis plastique M3, des entretoises plastique et des écrous plastique.
6) Montez la carte de base OSOYOO sur le châssis supérieur avec 4 vis plastique M3, des entretoises plastique et des écrous plastique. (Installez la carte du côté avec les inscriptions.)
7) Fixez le boîtier de piles sur le châssis supérieur avec 4 vis M3*10 et des écrous M3.
8) Emboîtez le shield OSOYOO WiFi/BLE I/O sur la carte de base OSOYOO.
Connexions
0) Vérifiez la position des cavaliers (jumpers) sur le shield OSOYOO Model V motor et sur le shield OSOYOO WiFi/BLE I/O comme indiqué ci-dessous (réglages par défaut).
1) Connectez les 4 moteurs aux prises K1 à K4 du shield OSOYOO Model V motor, comme indiqué dans le schéma ci-dessous.
2) Connectez le voltmètre au shield OSOYOO Model V motor avec le câble cavalier 3 broches femelle vers femelle, comme indiqué dans le schéma de connexion ci-dessous.
3) Connectez les 6 broches de contrôle du shield OSOYOO Model V motor aux broches D6, D7, D8, D9, D11, D12 du shield OSOYOO WiFi/BLE I/O à l’aide du câble cavalier 6 broches mâle vers femelle. Connectez également la prise 12V-GND (VIN) à la prise VIN-GND (V_OUT) avec le câble OSOYOO PnP 2 broches (20 cm), comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Attention :
Lorsque vous insérez ou retirez la fiche 6 broches de la prise mâle 6 broches du Model V, tenez bien le boîtier du connecteur en plastique. Ne tirez jamais sur les fils pour débrancher la fiche — vous risqueriez de les endommager.
4) Connectez le boîtier de piles à la prise VIN-GND (V_IN) du shield OSOYOO WiFi/BLE I/O comme indiqué dans le schéma de connexion ci-dessous.
5) Assemblez le châssis supérieur et le châssis inférieur à l’aide de cinq entretoises en cuivre, puis fixez-les avec 10 vis hexagonales M3*10. Montez ensuite les 4 roues sur les moteurs. (Desserrez les vis de roue si une roue ne tourne pas librement.)
L’assemblage matériel est presque terminé. Avant d’insérer les piles 18650, vous devez d’abord téléverser le code exemple sur la carte.
2. Télécharger le code exemple : Téléchargez le code exemple pour la leçon 1 ici. Décompressez l’archive pour obtenir le fichier v3car-lesson1.ino dans le dossier v3car-lesson1. Ouvrez le sketch dans l’Arduino IDE.
3. Sélectionner la carte et le port : Connectez la carte de base OSOYOO (compatible avec Arduino UNO) à votre ordinateur via un câble USB. Important : assurez-vous que l’interrupteur de la voiture robot est sur OFF et que la pile est déconnectée avant de brancher la carte à votre PC. Dans l’Arduino IDE, allez dans Outils > Carte et sélectionnez Arduino Uno. Puis allez dans Outils > Port et choisissez le bon port série. Si vous ne savez pas quel port choisir, vérifiez le Gestionnaire de périphériques sous Windows.
4. Téléverser le code : Cliquez sur le bouton Téléverser (l’icône en forme de flèche vers la droite) pour compiler et téléverser le sketch sur la carte de base OSOYOO.
5Test de fonctionnement et vérification
Remarque : 1) Nous recommandons des piles 18650 — elles fournissent une alimentation régulière et fiable à la voiture robot. 2) Les piles 18650 utilisées dans ces leçons mesurent environ 65 mm (2,56 po) de long et ne disposent pas de circuit de protection interne. 3) Vérifiez l’étiquette du boîtier de piles et assurez-vous que la polarité est correcte. Une polarité inversée peut endommager votre appareil et présenter un risque d’incendie. Une fois le code téléversé avec succès, débranchez la carte de base OSOYOO du PC. Insérez les piles 18650 dans le boîtier, en respectant la polarité correcte.
Posez la voiture robot sur une surface plane et activez les deux interrupteurs du boîtier de piles et du shield OSOYOO WiFi/BLE I/O. La voiture robot doit effectuer une séquence de mouvements prédéfinie :
Avancer pendant 2 secondes
Reculer pendant 2 secondes
Tourner à gauche pendant 2 secondes
Tourner à droite pendant 2 secondes
S’arrêter
Si la voiture robot ne se comporte pas comme prévu, consultez la section Dépannage ci-dessous.
6Logique de contrôle des moteurs
Le shield OSOYOO Model V motor utilise un circuit en pont en H pour contrôler la direction et la vitesse des moteurs à courant continu. La compréhension de cette logique est essentielle pour une programmation plus avancée.
Broches d’entrée
Niveau logique (IN1/IN2 ou IN3/IN4)
Groupe de moteurs
Direction
IN1 / IN2
LOW / HIGH
K1 / K2
Arrière
IN3 / IN4
HIGH / LOW
K3 / K4
Avant
IN3 / IN4
LOW / HIGH
K3 / K4
Arrière
IN1 / IN2
HIGH / LOW
K1 / K2
Avant
• Contrôle de vitesse : Les broches ENA et ENB, connectées aux broches numériques PWM de l’Arduino, contrôlent la vitesse des groupes de moteurs K1/K2 et K3/K4. En faisant varier le rapport cyclique PWM, la tension effective appliquée aux moteurs change, ce qui ajuste leur vitesse.
• Correspondance des broches : ENA, ENB, IN1, IN2, IN3 et IN4 sur le shield moteur sont connectées aux broches numériques D9, D6, D12, D11, D7 et D8 de l’Arduino par des câbles cavaliers.
7Dépannage
1. Moteurs qui ne bougent pas / mouvement intermittent :
Alimentation : Vérifiez que la tension des piles est supérieure à 7,2 V. Rechargez ou remplacez les piles si nécessaire. Assurez-vous que les deux interrupteurs sont en position ON.
Câblage : Vérifiez soigneusement toutes les connexions moteur et alimentation pour vous assurer de la polarité correcte et d’un bon contact.
Fixation du shield moteur : Assurez-vous que les 6 broches de contrôle du shield OSOYOO Model V motor sont correctement et fermement connectées au shield OSOYOO WiFi/BLE I/O, toutes les broches bien alignées. Si nécessaire, remplacez le câble cavalier 6 broches par six câbles cavaliers femelle vers femelle individuels.
Vérification du moteur : Si un seul moteur ne fonctionne pas, échangez-le avec un moteur en bon état pour déterminer si le moteur lui-même est défectueux.
2. Direction de déplacement incorrecte :
Si la voiture robot se déplace dans la mauvaise direction, vérifiez que les fils rouge et noir des moteurs sont bien soudés sur tous les moteurs, et assurez-vous que les 6 broches de contrôle du shield OSOYOO Model V motor sont correctement connectées au shield OSOYOO WiFi/BLE I/O.
3. Problèmes de connexion avec l’Arduino IDE :
Installation du pilote : Assurez-vous que les pilotes USB-série corrects pour votre carte Arduino sont installés.
Sélection du port : Vérifiez que le bon port COM est sélectionné dans l’Arduino IDE. Sous Windows, vous pouvez le vérifier dans le Gestionnaire de périphériques, sous « Ports (COM et LPT) ».
Si rien de ce qui précède ne résout votre problème, envoyez-nous un e-mail à [email protected] ou laissez un commentaire sous ce tutoriel. Notre équipe d’assistance technique vous aidera.
